Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории

Номер патента: 188385

Авторы: Акментинь, Вожак, Иевинь, Озол, Радзинь, Щем

ZIP архив

Текст

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сзоя Соеетокия Социолистичеокия РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Ме КЛ, 8 И 1 9/20 4711, 22 Заявлено 25.Х.1965 ( 1033872/25-8)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 20.Х.1966. 1, оллетепь М 21Дата опубликования описания 24.Х 1,1966 МПК Е 021 Г 061 т УДК 62-522(088,8)Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРорь А, Я. зобретени ев кментинь, В. Л. БоО. Г, Озол сельскохозяйственна довательский инстит ак, И,3. Э.каесо Латвиискийных проблем рпендикулярны в ползунах, уста илиндров-датчи -датчики 13, 1 и е ох анитель ство ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТ РАБОЧЕГО ОРГАНА П Известны гидравлические устройства для программно-следящего управления с обратной связью, обеспечивающие движение рабочего органа по заданной траектории либо с помощью интегральных датчиков-приемников и датчиков-компенсаторов переносного движения, либо с помощью аккумуляторов.Предлагаемое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего устройства, датчиков и копира, отличается тем, что копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединеный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.Предлагаемое гидравлическое устрой проще по конструкции,На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства,Гидравлическое устройство содержит силовые гпдроцилиндры 1 и 2, гидравлические распределители 3 и 4, гидронасос 5, масляный бак б и систему управления, Последняя состоит из направляющей 7, по которой катится ролик 8, шарнирно соединенный со звеном,ИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ включающим два взаимно пе х стержня 9 и 10, движущихсяновленных на штоках гидроцков 11 и 12, гидроцилипдры А 5 напорный 15, обратные 16 и р д рный 17 клапаны.Изогнутая ось направляющей представляетсобой кривую, изображающую необходимую зависимость между перемещениями поршней О относительно гидроцилипдров 1 и 2, обеспечиваюшую движение рабочего органа 18 по заданной траектории.Гидравлическое устройство действует следующим образом. При движении в направляю шей ролика, шарнирно связанного с двумявзаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, происходит перемещение поршней этих гидроци- О линдров-датчиков, которые, вытесняя жидкость из цилиндров, заставляют распределители 3 и У изменять свое положение, а поршни оы гидроцилиндров 1 и 2 следт за перемещением поршней гидроцилиндров-дат чиков 11 и 12. При остановке ролика поршнигидроцплипдров-датчиков 13 и 14 (вследствие движения поршней силовых гидроцилипдров 1 и 2) продолжают двигаться. В результате того что поршни гидроцплипдров-датчиков 11 и О 12 неподвижны, распределители 3 и 4 занимаЗаказ 3628/18 Тираж 1920 Формат бум. 60 Х 90 Ч, Объем 0,13 пзд. л ПодписноеЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 ют нейтральное положение и останавливаютгидромеханизм. Предмет изобретенияГидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего уст 4ройства, датчиков и копира, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединенный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.

Смотреть

Заявка

1033872

вители Латвийска сельскохоз йственна академи, Латвийский, исследовательский институт лесохоз йственных пробл

В. Я. Акментинь, В. Л. Вожак, И. К. Иевинь, А. Я. ЩеМ, О. Г. Озол, Э. Радзинь

МПК / Метки

МПК: F16H 39/00

Метки: гидравлическое, заданной, органа, перемещения, рабочего, траектории

Опубликовано: 01.01.1966

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-188385-gidravlicheskoe-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-rabochego-organa-po-zadannojj-traektorii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории</a>

Похожие патенты