Динамический стенд для ориентации различных

О П И С А Н И Е 185 О 97ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 421 с, 2 Заявлено 02. 1965 ( 1000961/40 ем заявкиприсоединенриоритетпубликовано ПК 6 01 пт Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРО,Ч 11,1966. Бюллетень620.178(088 Дата опубликования описания 12.1 Х,196 Авторизобретен и Д. В. Гольде аявите ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РАЗЛИЧНЫХ УСТРОЙСТВ В ПРОСТРАНСТВЕ ПРИ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЯХТакая конструкцводить статическиелетательных аппар раином виде. На чертеже изо я стенда позволяет прои динамические испытания тов большого веса в собена конструкция стенаправляющим понтон омным приводом, к латформу в горизон алам с гировертикал движутся грузыорые устанавлильной плоскостина корпусе понс автои вают п по сиги тона.Натприводо оси вра ным ус аверсе расположен груз с м, положение которого о щения траверсы задается ройством. тономным осительно программнтон сгажу Известны динамические стенды для ориентации различных устройств в пространстве при статических и динамических испытаниях на базе подвижных лафетов с применением гидравлических силовых приводов, Однако на них можно испытывать изделия весом не бо. лее 3 т.Предложенный стенд отличается тем, что его грузовая платформа представляет собой понтон, наружная поверхность которого, со. прикасающаяся с жидкостью, имеет сферическую, цилиндрическую форму, Внутри понтона находятся механизм центровки в виде двух перекрещивающихся под углом 90 направляющих, жестко связанных с корпусом понтона, и механизм отклонений в виде траверсы, передвигающейся с помощью расположенно. го на ней электропривода по круговой опоре в соответствии с программой, задаваемой программным устройством. Понтон 1 плавает в шлюзовой камере 2 ввиде полусферы, сваренной из стального илидюралюминового листа, Повороты в азимуте10 задает понтону водило 3, установленное наплатформе 4, которая может передвигаться покруговому монорельсу б,Ошибки в установке изделия автоматическикомпенсирует механизм центровки таким об 15 разом, чтобы перед началом контроля палуба,а если необходимо, то и линия полета изделия,занимала заранее предусмотренное положение; при этом движение по палубе возможнотолько по рельсовым желобам,20 Механизм центровки представляет собойдва груза 6 с автономным приводом, пере.двигающиеся по неподвижным направляющим7, которые перекрещиваются под углом 90.Приводы грузов механизма центровки уп.25 равляются командами, подающимися в случаеотклонения палубы понтона от горизонта сгировертикали 8, укрепленной на корпусе понтона.По изделием перемещается по кренуЗО и тан на заданные углы механизмом от185097 Сосгавитель Малышеваедактор Б. Б. Федотов Техред Г. Е. Петровская Корректор Т. Н. Костиков Заказ 2716/5 Тираж 1450 Формат бум. 60 Х 90 г/8 Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по лелам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова клонения в виде траверсы 9, имеющей воз. можность вращаться вокруг вертикальной осн с помощью электроприводов 10 по круговой опоре 11. На траверсе помещается подвижный груз 12 с автономным приводом.Вся система груза 12 и траверсы 9 рассчитана так, чтобы при совмещении центра тяжести груза с осью вращения травесы их общий центр тяжести находился на вертикали, проведенной через центр полусферы. Привод груза 12 связан электрически с программным устройством и гировертикалью 8, обеспечивающей точное задание углов наклона по крену и тангажу. Электрическое питание оборудования, монтируемого на понтоне, осуществляется по кабелю, который крепят так, чтобы понтон можно было вращать в азимуте на углы, необходимые для контроля и отработки испытываемых систем,Предмет изобретенияДинамический стенд для ориентации различных устройств в пространстве при статических и динамических испытаниях, содержащий грузовую платформу, отличпющийся тем, что, с целью возможности задания пространственных перемещений испытываемым об ьектам при малых усилиях, грузовая платформа вы полнена в виде понтона, наружная поверхность которого, соприкасающаяся с жидкостью, имеет сферическую, цилиндрическую или иную форму, внутри которого помещены механизм центровки, состоящий из 10 двух перекрещивающихся под углом 90 направляющих, жестко связанных с корпусом понтона, по которым движутся грузы с автономным приводом, предназначенные для установки платформы в горизонтальной плоскости 15 по сигналам с гировертикали, укрепленной накорпусе понтона, и механизм отклонений, состоящий из траверсы, перемещающейся с помощью электропривода, расположенного на траверсе, по круговой опоре в соответствии с 20 программой, задаваемой программным устройством, при этом на траверсе расположен груз с автономным приводом, положение которого относительно оси вращения траверсы также задается от программного устройства.