Устройство для подачи предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 30358 А ЕСПУБЛ 1)5 В 65 В 23 ИЗОБРЕТЕН И ПИСА ИДЕТЕЛЬСТВУ л, %28ий техничесленности и хон, С.В.Сергун ий институтэяйстваов и М.С.Тур"чета и консттов пищевыхение, 1969,правочник пооение, 1987,Я. Основы рас шин и автома : Машиностро А,Ф. словарь-с М.; Машиностр А., Андреев А,ф. Крановые устройства, - М.: Машинос.303,ВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕозмолоскооэмоил. Изобретение отнрсится к пищевой промышленности, в частности к устройствам для подачи стеклянной тары.Целью настоящего изобретения является расширение технологических воэможностей процесса подачи предметов.На чертеже дана схема устройства, где 1 - основание, 2 - захват; 3 - горизонтальная выдвижная штанга, 4 - цилиндрический корпус, 5 - вертикальный силовой цилиндр, б - дополнительный силовой цилиндр,Устройство работает следующим обрарования линдры ючаться следнем йствия 4 ворачиэом,Включ 4 и 5 и гори подводите дает ма ну нием цилиндров вертикального зонтального 6 действия захват 2 к дну банки, захватывает ее, пожную позицию и возвращается в ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: изобретение может быть использовано в пищевой промышленности для подачи стеклянной тары. Сущность изобретения: захват смонтирован на горизонтальной выдвижной штанге, установленной внутри цилиндрического корпуса, закрепленного на штоке вертикального силового цилиндра. Параллельно вертикальному силовому цилиндру на основании жестко закреплен дополнительный силовой цилиндр, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги, причем захват со штоком соединен шарнирно, корпус установлен на штоках с в жностью поворота в вертикальной п сти, а концы штоков смонтированы с в жностью перемещения вдоль его оси. исходное положение. Для форми траектории движения захвата ци вертикального действия могут вкл одновременно и по одному, В по случае цилиндр горизонтального де перемещается не по вертикали. а по вается в вертикальной плоскости. Последовательность и кинематические характеристики движения штоков цилиндров обрабатываются для каждого конкретного случая расположения оборудования и в дальнейшем процесс может быть полностью автоматизирован.В качестве цилиндров могут быть использованы пневмоцилиндры, в качестве захвата - типовая вакуумная грузозахват- гЗаказ 2514 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ная камера (ВЭК) и соответствующее вакуумное оборудование 3),Сравнение заявляемого устройства с прототипом позволяет отметить следующие недостатки последнею:1. Устройство, принимаемое в качестве прототипа, имеет постоянную траекторию перемещейия обьекта с фиксированными положениями захвата и отпускания обьекта, это,обусловлено тем, что срабатывание захвата зависит от положения штока пневмоцилиндра,2, В устройстве, принятом в качестве прототипа, для захвата объекта используется эффект эжекции. Для перемещения таким образом предметов большой массы (такие как десятилитровые банки) требуются большие затраты энергии, что в свою очередь вызывает увеличение габаритов самого устройства,3, В устройстве, принятом за прототип, возврат в исходное положение осуществляется с помощью пружины, раскручивание которой происходит неравномерно и вызывает появление в механизме дополнительных динамических нагрузок, опасных при подаче стеклянных банок,Новизна и существенные отличия предлагаемого решения заключаются в том, что в данном устройстве использованы дополнительный силовой цилиндр, закрепленный жестко на основании параллельно другому вертикальному силовому цилиндру, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги, причем захват со штоком соединен шарнирно, корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а концы штоков смонтированы с возможностью перемещения вдоль его оси.5 В заявленном устройстве момент захвата и опускания банки не зависит от положения цилиндров, при этом для подачи банки требуется меньше энергии, чем при явлении эжекции,10 Положительный эффект устройства заключается в расширении технологических возможностей, в устранении ручного труда,Устройство может функционировать ав томатически, занимает площадь не более 1м . При необходимости ВЗК может быть за 2менен на другую для подачи банок разного размера и форм.Ф о р мул а и зоб рете н и я 20 Устройство для подачи предметов. содержащее основание, захват, смонтированный на горизонтальной выдвижной штанге, установленной внутри цилиндрического корпуса, закрепленного на штоке верти кального силового цилиндра, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, параллельно вертикальному силовому цилиндру на основании жестко закреплен дополнительный 30 силовой цилиндр, шток которого соединен сцилиндрическим корпусом горизонтальной штанги. причем захват со штоком соединен шарнирно, корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной 35 плоскости, а концы штоков смонтированы свозможностью перемещения вдоль его оси.