181973

Номер патента: 1829022

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Бухштаб, Грудников, Синдаловский, Тавридович

МПК: G04C 9/08

Метки: генерации, двигателем, импульсов, коррекцией, шаговым, электронной

...28 обеспечивает выработку очередного импульса управления шаговым двигателем,Таким образом, устройство переходит в режим ручной коррекции. По каждой следующей подаче лог. 0 нг шину 10 вырабатывается импульс управления шаговым двигателем.Если лог, О, подаваемый нг шину 10, удерживается на время больше, чем время срабатывания блока 21 задержки, то в момент выработки импульса блоком 22 блс 39 управления, анализируя присутствие лог, О на пятом входе 45, вырабатывается лог, О на седьмом выходе 54, Этот уроьень ло;, О поступает на вход элемента 8, разрешая прохождение частоты с псреога выхода делителя 3 на блоки 26, 27 и 28, Таким образом, обеспечивается еыработкг непрерывной последовательности импульсов управления шаговым двигателем. Уоозень...

Номер патента: 1509831

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Легостаев, Субботин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, импульсов, мощности, распределитель, усилителями, фаз, шагового

...среднего значения тока и, следовательно, к уменьшению потребляемой мощности. Дляперехода в динамический режим требуется с второго выхода блока 1 задания программы подать на вход генератора 4 уровень логического нуля,что установит на выходе генератора4 уровень логическодо нуля независимо от того, в каком состоянии этотвыход генератора 4 находился, Свыхода генератора 4 уровень логи-.ческого нуля поступает на вход выбора блока 3 памяти, что разрешит выдачу "защитой" информации на выходыблока 3 памяти. Тем самым обеспечивается с помощью усилителей мощностизапитка Фаз шагового двигателя полным током, После этого блок 1 задания программы в зависимости от требуемого направления движения шагового двигателя с первого или третьего выхода блока 1...

Номер патента: 1603347

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванов, Смирнов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, импульсов, последовательности, формирования, шаговым

...новых значений в счетчики каналов оказывается регламентировачным с помощью выдачи недостающего импульса для шагового двигателя с частотой, соответствующей частоте предыдущих импульсов. Выходы первого и третьего каналов таймера соединены с входами элемента ИЛИ 2. Последовательность импульсов, поступающая с выхода элемента ИЛИ 2, устанавливает на выводах счетчика 4 импульсов определенные комбинации сос-тояний. Коммутатор 5 в соответствии11 с данной комбинацией и сигналом Направление вращения" устанавливает комбинацию сигналов, соответствующих "прямому" и "обратному" вращению шагового двигателя. С выхода коммутатора 5 сигналы поступают на вход элементов И-НЕ 8 и стробируются сигналом, подаваемым на вход элементов И-НЕ 8 с...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1709490

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...тактовых импульсов на вход 4 каждый из этих импульсов запускает одновременно своим окончанием, т. е. переходом из 0 в 1, одновибратор 8, формирующий на своем выходе отрицательный импульс, длительность которого значительно меньше паузы между тактовыми импульсами, С выхода одновибратора 8 отрицательный импульс поступает на тактовый вход триггера 9 и подтверждает своим окончанием еди- .ничное состояние триггера 9 до тех пор, 15пока состояние счетчика 3 не станет равным 12 при прямом счете либо 15 при работе счетчика в режиме вычитания, т. е. до подачи двенадцатого тактового импульса при отСутствии сигнала реверса. При йоступлении двенадцатого тактового импульса (к примеру, в режиме прямого счета) на выходах третьего и четвертого...