Привод

(54)ПРИВОД57) Использоваименно в привод 4586335,6. ие: в машиностр ах, преобразующ нии, а теплоСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15,05.93. Бюл. М 1871) Новосибирский филиал Научдовательского института авиационологии и организации производс(72) Н.С.Олейников, Б.З.Шац и А Изобретение относится к машиностроению, а именно, к приводам, преобразующим тепловую, энергию в механическую за счет тепловых деформаций термочувстцительных элементов из материала с термомеханической.памятью.Цель изобретения - увеличение быстродействия и уменьшение габаритов привода,На чертеже представлена конструктивная схема привода,Привод содержит неподвижное основание 1, подвижный элемент 2, установленный с возможностью перемещения относительно этого основания, расположенный между ними упругий элемент 3, рабочие элементы в форме нескольких проводников 4 из материала с памятью формы. Каждый рабочий элемент через систему шкивов 5 связан с неподвижным основанием и подвижным элементом и выполнен составным: в зоне взаимодействия со шкивом из материала, не обладающего памятью формы, а между шкивами из материала с памятью формы, Длина каждого последуювую энергию в механическую за счет тепловых деформаций термочувствительных элементов из материала с термомеханической памятью формы. Сущность изобретения; участки проводников из материала с памятью формы, размещенные с возможностью взаимодействия со шкивами, выполнены из материала не обладающего эффектом памяти формы, что позволяет сократить тепловой цикл привода и повысить его быстродействие, а также уменьшить габариты. 1 э.п. ф-лы, 1 ил. щего участка рабочего элемента, не обладающего памятью формы, больше предыдущего на величину максимальной деформации участка рабочего элемента, расположенного между ними.Упругий элемент может быть выполнен в виде пружин, Проводник, обладающий памятью формы, может быть выполнен, например, из нитинола, часть проводника, взаимодействующая со шкивом, - из стального троса,Привод работает следующим образом.Рабочие элементы 4 нагревают с помощью пропускания через них электрического тока, обдува горячим воздухом или другим образом. При достижении рабочими элементами температуры мартенситного превращения происходит их сокращение. При этом рабочие элементы преодолевают сопротивление упругого элемента 3 и перемещают подвижный элемент 2 относительно основания 1,Затем снимают нагрев рабочих элементов и подключают охлаждение рабочих зле1315418 Составитель Н,ОлейниковТехред М.Уоргентал Корректор Л.Пилипе. едакт Заказ 1625 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул ина,ментов, например, с помощью обдува воздухом, При этом участки рабочих элементовс цамятью формы, находящиеся между шкивами 5, охлаждаются значительно быстрееучастков рабочих элементов, находящихся в 5зоне взаимодействия со шкивами, При этом,быстродействие привода увеличиваетсл эасчет исключения из работы привода участков проводников, находящихся в зоне медлецного охлаждения. Кроме того, 1 Оиспользование в зоне взаимодействия сошкивами материала, не обладающего памятью формы, позволяет применять гибкийстальной тросик и, как следствие, уменьшить диаметры шкивов, что уменьшает га- "5бариты устройства,Формула изобретон ия1. Привод, содержащий неподвижноеоснование, подвижный элемент, установленный с возможностью перемещения отцосительцо основания, расположенныймежду ними упругий элемент, рабочие эле-.менты в виде нескольких проводников изматериала с памятью формы, каждый из которыхчерез систему шкивов связан с неподвижным основанием и подвижным элементом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и уменьшения габаритов, рабочие элементь 1 выполнены составными в виде последовательно соединенных поочередно участков проводника из материала с памятью формы и участков проводцлка из материала беэ памяти формы, причем участки проводника иэ материала без памяти формы расположены в зоне взаимодействия рабочих элементов со шкивами,2, Привод по п 1, отл ича ю щийс я тем, что длина каждого последующего участка рабочего элемента, выполненного из материала без памяти формы, больше предыдущего участка рабочего элемента, выполненного из того же материала,. на величину максимальной термической деформации участка рабочего элемента из материала с памятью формы, располокенного между ними, ь