Микроманипулятор

,К,АнохинаСССР72,к медицине, гии, и может офизиологичеьной нервной ретения - поГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение относитсяпреимуОественно к физиолобыть использовано при нейрских исследованиях централсистемы животйых. Цель изоб вышение точности введения электрода на заданную глубину в мозг в условиях дистанционного управления этим процессом. Микроманипулятор состОит из корпуса 1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой вставлен электрод 4, Рабочая полость 9 микроманипулятора ограничена двумя натяжимыми диафрагмами, верхняя 6 из которых не натянута, а нижняя 7 - натянута. Дистанционная подача воздуха в рабочую полбсть 9 приводит к опусканию направляющей 2 и. введению электрода 4 в моЗг 20 на заданную глубину.1 ил,е1806677 Составитель С.КовтюхТехред М,Моргентал Корректор М,Андрушенко Редактор С.Кулакова Заказ 1340 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно. издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагари в, 101 Изобретение относится к области меди: цины, преимущественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизио- логических исследованиях центральной нервной системы,5Целью изобретения является повышение точности введения электрода в мозг и устранение негерметичности рабочей камеры микроманипулятораНа чертеже представлен микроманипу лятор.Микроманипулятор состоит из корпуса1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой помещается вводимый в мозг электрод 4, фиксируемый винтом 5. 15 Направляющая 2 соединяется с корпусом 1 двумя резиновыми мембранами 6; 7, Положение мембран 6, 7 удерживается в исходном положении ходовой части резиновыми фиксирующими кольцами 8, Между мембра- .20 нами 6, 7 находится рабочая полость 9, заполненная атмосферным воздухом.Движение направляющей 2 с укрепленным в ней электродом 4 осуществляется с помощью воздуха, подаваемого в рабочую по лость 9 через отверстие 10 и гибкий. шланг 11 с трехходовым краном 12 от дозирующего устройства (на фиг,1 не показано), При увеличении давления воздуха в рабочей полости 9 нижняя мембрана 7 растягивается, 30 а верхняя 6 - постепенно натягивается. При этом воздух выходит иэ нижней части полости корпуса 1 через отверстие 13. Движение направляющей 2 прекращается при полном натяжении верхней мембраны 6, Макси мальный ход составляет 2 см, что является достаточным для введения электродов 4 в мозг животного,Для крепления на головке животногомикроманипулятора используется план шайба 14, имеющая по внешнему диаметру резьбу 15. Планшайба вворачивается в предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного, Шаровую айору 17 микроманипулятора укрепляют в планшай бе тремя винтами 18, Шаровая форма опоры микроманипулятора дает возможность укреплять манипулятор как в вертикальном, так и в наклонном положениях по отношению к плоскости черепа и позволяет вводить электрод в любом необходимом для исследования направлении, По измерительной шкале 19, нанесенной на направляющую 2, можно определить глубину погружения электрода 4 в мозг 20,Микроманипулятор работает следующим образом,В предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного вворачивают планшайбу 14, В направляющей 2 закрепля,- ют винтом 5 электрод 4, и микроманипулятор укрепляют в планшайбе 14, фиксируя в ней тремя винтами 18 шаровую опору 17 микроманипулятора, Дозирующим устройством в рабочую полость 9 нагнетается воздух. Под действием давления воздуха направляющая 2 с электродам 4 перемещается вниз и электрод 4 погружается в мозг 20. По измерительной шкале 19 определяют глубину погружения электрода 4, после чего прекращают подачу воздуха в рабочую полость 9, перекрывая кран 12, Извлечение электрода 4 из мозга 20 производят открытием крана,12, сообщающим рабочую полость 9 с атмосферой, При этом, вследствие упругих свойств резины, нижняя мембрана 7 вытесняет воздух из рабочей полости 9 и направляющая 2 с электродом 4 йеремещается вверх.Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий корпус с элементами фиксации, направляющую с электродом, подвижно установленную в корпусе, и источник давления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности введения электрода в мозг, микро- манипулятор снабжен двумя натяжимыми диафрагмами, герметично закрепленными на рабочем конце направляющей и на корпусе и образующими полость, соединенную с источником давления, причем одна диафрагма свободно закреплена на верхней части корпуса, а другая диафрагма закреплена на средней части корпуса с натяжением,