Компенсирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 179816
Авторы: Введенский, Семенов
Текст
Своз Советскиз Социелистическиз Республик,л, 21 с, 46150 Заявлено с присоединением заявкиМПК 6 05 иоритет Комитетизобретеии при Совет ткрыти, Н, Семенов и В еденски аявите. КОМПЕНСИРУЮ СТРОЙСТВО ичем 11 (Т. Время ным для активизации с ихе (, - время з г - эквивал ная вр следя ще скачкооб нии нап т - эквивале времени темы;ч К периодически яжения Ог, при основного слеения с 1, потенциоающегося трансна выходном ват осн ) На вход ВИСС чер подается разность Л нимающего тахогене дящего привода и н метра (или линейног форматора), установ лу ВИСС,Ключ К периодиче мыкается и остаетсяамьпсания К;нтная постоянемени основногого привода при разном измене- ряжения с 1,;нтная постояннаяимпульсной сисез клю (.1 напр ратора апряж о вращ ленного 1 одом Т, заутом состоянии кисп в зам Известны устройства с жесткой отрицательной обратной связью по скорости, в которых, с целью компенсации скоростной ошибки, используется сигнал тахогенератора, связанного с задающим валом.Предложенное устройство отличается тем, что вход вспомогательной импульсной систем ы через коммутирующий ключ подключен одновременно и принимающему тахогенератору следящего привода и выходному потенциометру вспомогательной импульсной следящей системы, который подключен к цепи управления основного следящего привода, Это значительно повышает точность следящегопривода.На чертеже изображена блок-схема основного следящего привода 1 (ОСП) со вспомогательной импульсной следящей системой 2 (ВИСС), выдающей сигнал для компенсации скоростной ошибки основного следящего привода. ь тсчение 1 еек, прдолжно быть достаточимпульсной системы,При разомкнутом ключе К выходной валВИСС неподвижен. Если начальное рассогласование Л(/ велико, а скорость основного привода изменяется незначительно, то через несколько срабатываний ключа К будет достигаться следующее соотношение: И,-ИгО Прн малых значениях рабочих ускоренийэто соотношение выполняется практическидля любых значений скорости,Сигнал (/ с выхода импульсной системыодновременно используется (в соответствую 5 щем масштабе) для компенсации скоростнойошибки основного следящего привода.Для устойчивой и качественной работы основного следящего привода совместноВИСС необходимо выполнение следующ20 соотношений:179816 11 редмст нзобретени Твх(Тг, где Тг = Сосзаипълн Л, Орловао . Л. А. У а Техред А. А. Камышникова Корректоры: Н. Е. ИгнатоваРедактортехина хи Л, Е, Марисич 32006 1 Тп 1 агк 1560 Формат бум. 60)(90/8 Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете М рМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 111. Т н,1 в(Т-(Тнгде Т - - минимально возмокныни период срабатывания ключа К;Т. - максимально допустимыйпериод срабатывашгяклк)ча КПри этОм должно выполпятьс 51: Т 1)тсн, ГдЕ Ссн - ВрЕМя ПЕрЕХОдНОГО ПрОцесса основного следящего привода при отработкемаксимального скачканапряжения 1.гг,Г 0 - допустимая скоростная ошибка,в - максимальное рабочее ускорение. Описываемое компенсирующее устройствоможно применять в системах, работающих прп малых значениях рабочих скоростей и ускорений. Ком пснс 11 ругощее устройство для следящего привода, работгпощего в ограниченном диапазоне скоростей и ускорений, состоящее Т 0 из тахогенератора, вспомогательной импульсной следящей системы, коммутирующего ключа, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения точности слежения, вход вспомогательной импульсной системы через коммутирующий Т 6 ключ подключен одновременно к принимающему тахогенератору следящего привода и ьыходному потенциометру вспомогательной импульсной следящей системы, который подключен к цепи управления основного следя щего привода,
СмотретьЗаявка
920158
Ю. Н. Семенов, В. А. Введенский
МПК / Метки
МПК: G05B 11/14
Метки: компенсирующее
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-179816-kompensiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Компенсирующее устройство</a>
Система управления следящим гидроприводом
Номер патента: 749637
Опубликовано: 23.07.1980
МПК: B23Q 35/16
Метки: гидроприводом, следящим
...корпус 4 гидроцилиндра 1 с рабочими валками 5 корпусом 6 распределителя7 перемещается к оси заготовки 24, формируя впадину изделия. Перемещение вал-ков 5 в этом направлении будет продолжаться по тех пор, пока шток 8 не перекроет нагнетательное и спивное отверстия,Впадина на копире 12 заставляет шток8 раснрепелителя 7 под действием пружины 25 переместиться вниз (по чертежу),при этом полость В гидроцилиндра 1 сообщается с напорной магистралью 21, а егополость Б - со сливной. При этом корпус4 цилиндра 1 с рабочими валками 5 икорпусом 6 распределителя 7 перемещаютж вниз (по чертежу),,цля получения участков изделия с резким переходом от участка большего диаметра к участку меньшего диаметра переключением золотника 20 соединяют управляющую...
Следящий электропривод наведения механической системы
Номер патента: 1562333
Опубликовано: 07.05.1990
Автор: Кузнецов
МПК: G05B 11/01
Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод
...воздействия Р(1) сигналс выхода измерительного элемента 1через первый масштабирующий элемент36, первый суммирующий элемент 31,первый интегрирующий элемент 34,второй масштабирующий элемент 37,третий Осуммирующий элемент 33, входящие всостав корректирующего блока 9, иусилитель 10 с ограничением и регулятор 11 тока, подается на вспомогательный двигатель 12, который через 5вспомогательный редуктор 13 доворачивает объект 8 управления в пределах упругих деформаций опорно-поворотного устройства 7 и основного редуктора 6 с целью уменьшения величины динамической ошибки всего привода.Перекрестная связь по току, содержащая первый датчик 27 тока, измеряющий ток регулятора 11 тока в якорнойцепи вспомогательного двигателя 12,через...
Система совмещенного следящего управления
Номер патента: 132572
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Беркман, Катюхин, Скворцов
МПК: E02F 3/28, E02F 9/20, E02F 9/22, E02F 9/26
Метки: следящего, совмещенного
...контуру. Предлагаемая система совмещенного следящего ковшовыми экскаваторами, включающая в себя сумм и датчики-компенсаторы переносного движения, котор для компенсации влияния движения Одного нз элемен системы на движение других элементов Предложенная система обеспечивает движение ра заданной траектории и обеспечивает возможность рабо устройству. На чертеже изображе дящего управления,Предложенная система состоит из рычага 1 упр рычага 2 управления рукоятью с ковшом, датчика-пр грального датчика-приемника 4, распределителя 5 д распределителя 6 движения рукояти, датчиков 7 и 8 го цилиндра поворота рукояти с ковшом 9, исполните поворота стрелы 10, аккумулятора следящей системы 1 Предлагаемая следящая система работает следу Рычаги 1 и 2...
Устройство для сопряжения основной и вспомогательных цифровых вычислительных машин
Номер патента: 437075
Опубликовано: 25.07.1974
Авторы: Кривоносов, Мямлин, Мячев, Сильвинский, Требушной
МПК: G06F 15/16
Метки: вспомогательных, вычислительных, машин, основной, сопряжения, цифровых
...разрядов маски после получения сигнала Ответ на прерывание формируется сигнал прерывания основной машины, который через шину 32 поступает,в машину МО. 15Управляющая программа машины МО организует считывание разрядов РПМ блока 1, которые поступают по шине 33 считывания информации в вычислительное устройство машин МО, Г 1 осле анализа разрядов РПМ уп равляющая программа машины МО организует выдачу команды передачи информации в машину М 1. Номер вспомогательной машины и указание о направлении передачи информации поступают по кодовым шинам 34, 25 а сигналы сопровождения команды - по шине 35 в блок 4.При передаче информации из машины МО в машину М 1 блок 4 посредством шины 4, разрешает:по первому управляющему,входу 30 прием информации из...
Устройство для сопряжения основной и вспомогательной цифровых вычислительных машин
Номер патента: 744588
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Бучельников, Гордон, Гришин, Матвеев, Никифоров, Сидоров, Смирнов, Соломатин
МПК: G06F 15/16
Метки: вспомогательной, вычислительных, машин, основной, сопряжения, цифровых
...в направлении обеих ЦВМ, блок8 управления устройством сопряжения,организующий работу блоков устройства, блоки 9 и 9 прерывания, дешифратор 10 команд вспомогательной ЦВМ2, регистр 11 адреса, принимающий адреса от вспомогательной ЦВМ 2, и регистр 12 адреса, принимающий адресиз селекторного канала 4 основнойЦВМ 3, схему 13 сравнения указанныхадресов. Устройство 5 сопряжения содержит и дешифратор 14 адресов, блок15 запоминания адресов и команд основной ЦВМ 3, выполненный в виде наборарегистров, в каждый из которых заносится команда в соответствии с приоритетом, определяемым командами вспомогательной ЦВМ, поступающими на коммутатор 16 и дополнительный коммутатор17, предназначенный для передачи адреса запроса в основную ЦВМ 3 в...