Электронно-мышечное устройство

(19 51)5 В 25 3 11 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОРСКОМУ СВ ЛЬСТ 8 У(57) Сущность изобретения, дл электронной мышцы 1 с вых питания 3 на контакты 2 под угольные импульсы, вызываю рические потери в мышечном этом часть от этих потерь пр тепло. 1 ил,ОЕ УСТРОЙыи центр научно- молодежи "СинСтарчено СССР 1989. О Оч О(56) Авторское свидетельсМ 1531190, кл, Н 03 К 3/5 я сокращенияода источника аются прямо щие диэлект волокне, приеобразуется в1787759 Составитель Г,АграновскийТехред М,Моргентал Корректор Л.Филь Редактор Заказ 36 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул Гагаоина, 101 Изобретение относится к манипуляторным устройства, точнее к технике создания искусственных электронных) мышц иобеспечивающих их работу источникам питания, 5Известна искусственная мышца, термоэлектрический элемент которой соединен сэлектрическими контактами, выполненными в виде металлизированных участков, образованных на концах углеводородного 10волокна.Из устройства известной искусственной мыщцы следует, что она питается электрическим током, однако, параметрыисточника питания, характер электрического тока из опубликованных данных неизвестны.Известно устройство для стирки текстильных изделий, содержащее электронную мышцу и генератор как источник ее 20питания.Это известное техническое решениеможно считать единственным известнымэлектронно-мышечным устройством, в связи с чем оно выбирается заявителем в качестве прототипа.Известное устройство не раскрываетхарактера и параметров электрического тока, питающего электронную мышцу, однако,учитывая бытовой характер устройства, 30можно предполагать, что питающий токнизковольтный,Недостатком известного устройства является недостаточное быстродействие электронной мыщцы, что снижает возможности 35ее применения,Целью изобретения является увеличение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что вэлектронно-мышечном устройстве, содержащем электронную мышцу с электрическими контактами и блок ее питания,последний выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов Сверхними пределами по частоте 30 кГц и по 45напряжению 300 8,На чертеже схематически изображеноописываемое устройство.Эл ектрон но-мы шечное устройство содержит электронную мышцу 1 с электрическими контактами 2 и блок питания 3,который выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В,Устройство работает следующим образом,На вход задающего генератора прямоугольных импульсов блока питания 1 подается сигнал напряжения высокого логического ТТЛ-уровня, преобразующееся на выходе в высоковольтные прямоугольные импульсы, определенной частотной характеристики, поступающие в электронную мышцу 1,Основой мышечного волокна является диэлектрический материал, при воздействии на который переменным электрическим полем, появляются диэлектрические потери, при этом часть электрической энергии переходит в тепловую, Этот процесс характеризуется количественно тангенсом угла диэлектрических потерь. Наиболее выгодным частотным режимом работы с электронной мышцей будет тот, при котором тангенс диэлектрических потерь будет минимальным.Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства заключаются в повы шении быстродействия электронной мышцы под воздействием питания от высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В.Поскольку электронная мышца используется в качестве исполнительного органа в бионике, робототехнике и других подобных устройствах, повышение ее быстродействия, способность сокращаться по меньшей мере на порядок является актуальным и экономически выгодным. Формула изобретенияЭлектронно-мышечное устройство, содержащее электронную мышцу с электрическими контактами и блок ее питания, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия электронной мышцы, блок питания выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В.