Кулисный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (1) я)5 Е 16 Н 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретению, в частн Бюл. % 40механики и сейсмостойкости, М.Т. Уразбаевав и Б.М, Исохожаеве свидетельство СССР % 90554ОО, 1980,кое свидетельство СССР. Р 16 Н 21/00, 1984.Й МЕХАНИЗМние относится к машиностроости к кулисным механизмам Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения качательного и колебательного движения стержня кулисы, Для достижения поставленной цели механизмы снабжены дополнительным шкивом 7 и тремя шатунами, один из которых - шатун 5 имеет треугольную форму и связан одной своей вершиной со шкивом 7. Две другие его вершины связаны с шатунами 6 и 4. При вращении шкива 1 приходит в движение гибкий элемент 2, который, в свою очередь, перемещает ползун. 1 ил.1772485 Составитель Б. ИсохожаевТехред М,Моргентал Корректор П. Гереши Редактор В, Бер Заказ 3830 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении,Известен кулисный механизм, содержащий ведущее звено, выполненное в виде 5шкивов и охватывающей их гибкой нити,ведомое звено в виде кулисы и стержня,шарнирно связанного с гибкой нитью, установленное внутри контура, описываемогогибкой нитью 1). 10Известен также кулисный механизм, содержащий две передачи с гибкой связью,выполненной в виде шкивов и огибающегоих гибкого элемента, ведомое звено, в одной передаче выполненное в виде кулисы, 15.стержень которой одним концом шарнирносвязан с гибким элементом 2.Недостатком данного механизма является то, что кулиса, соединенная со вторымконтуром, совершает круговое движение, 20причем стержень кулисы не может совершать сложное качательно-колебательноедвижение,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем 25обеспечения качательного и колебательного движения стержня кулисы,Сущность изобретения поясняется чертеком, на котором изображена кинематическая схема кулисного механизма, 30Кулисный механизм содержит две кинематически связанные посредством гибкойнити передачи с гибкой связью, выполненные каждая в виде шкивов 1 и огибающегоих гибкого элемента 2, и ведомое звено, 35выполненное в виде ползуна 3, шарнирносвязанного с гибким элементом одной изпередач, и кулисы, механизм снабжен дополнительным шкивом 7, установленным нагибкой нити, и шатунами 4,5 и 6, один 5 из 40которых имеет треугольную форму, одна изего вершин шарнирно связана с дополнительным шкивом 7, две другие шарнирно связаны с соответствующими концами шатунов 4 и 6, а другие концы этих шатунов соответственно связаны с ведущим шкивом одной из передач и стержнем кулисы 4,Кулисный механизм работает следующим образом,Шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкие элементы 2 передач, одна крайняя, в свою очередь, перемещает ползун 3, причем механизм снабжен дополнительным шкивом 7; установленным на гибкой нити, передает вращательное и колебательное движение к треугольному шатуну 5, который также получает движение от шатуна 6, шарнирно соединенного с ведущим шкивом 1 другой передачи, которые передают на кулисный стержень 4 качательное колебательное движение. В результате ведомое звено совершает сложное качательное движение в плоскости и вне контура гибких элементов.. Формула изобретенияКулисный механизм, содержащий две кинематически связанные посредством гибкой нити передачи с гибкой связью, выполненные каждая в виде шкивов и огибающего их гибкого элемента, и ведомое звено, выполненное в виде ползуна, шарнирно связанного с гибким элементом одной из передач;и кулисы, отл и чаю щийся тем, что, с целью. расширения кинематических возможностей путем обеспечения качательного и колебательного движения стержня кулисы, механизм снабжен дополнительным шкивом, установленным на гибкой нити, и тремя шатунами, один из которых имеет. треугольную форму, одна из его вершин шарнирно связана с дополнительным шкивом, две другие шарнирно. связаны с соответствующими концами второго и третьего шатуна, а другие конць 1 этих шатунов соответственно связаны с ведущим шкивом одной из передач и стержнем кулисы,