Реверсивный шаговб1й электродвигатель

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик видетельства16723 Зависимое от а Кл, 21 с 1, 19 921% 9 аявлено 24,Ч 11.1 МПК Н 02 Государственныикомитет по делаизобретенийи открытий ССС орите летеньУДК 621.313.13 - 133,3 581 (088.8)": л,. - .Г1%Ц ,щ Авторыизобретени воботенко, Л, Д. 1 Офа, А. В. Слесарев и В, Н. Барс Заявител АТ ЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРО кении магнитная проводимость воздушного зазора минимальна.Так как заранее неизвестно, под какими зубцами статора расположены северные полюса ротора, а под какими - южные, необходим установочный импульс, При подаче установочного импульса неукороченные зубцы статора возбуждаются с чередующейся полярностью (У - 5 - Ж - 5), а расположенные между ними укороченные зубцы оказываются под нулевым магнитным потенциалом. В результате, положение ротора пли подтверждается, пли он перебрасывается в другое устойчивое состояние. Под неукороченными зубцами статора располагаются полюса ротора строго определенной полярности, чем и задается требуемое направление вращения при известной очередности коммутации обмоток. 20 ующим образом. обесточенных обдвигателя самоазом, что оси посями неукороченку в таком полораоотает сле состоянии при вления ротортся таким обр совпадают статора, поскол ДвигательВ исходноммотках упраустанавливалюсов роторных зубцов 0 уппа 9 одписная с присоединением заявки1В основном авт, св,167236 описан реверсивный шаговый электродвигатель с внутренней магнитной фиксацией, имеющий две обмотки управления на статоре, выполненном с открытыми пазами.С целью дальнейшего усовершенствования электродвигателя - упрощения схемы управления и увеличения шага - предложено каждый второй зубец статора делать укороченным или скругленным, а указанные обмотки управления размещать в пазах статора таким образом, чтобы создаваемая ими намагничи. вающая сила в неукороченных зубцах была р а вн а нулю.На чертеже показан поперечный разрез магнитной системы описываемого двигателя, который включает ротор 1, выполненный в виде магнита-звездочки с коэффициентом полюсной дуги с 4=0,5; статор 2 с открытыми пазами, число которых кратно четырем. Зубцы статора, взятые через один, укорочены или же скруглены, В пазы статора уложены две двухфазных обмотки. При подаче первого импульса в одну из обмоток управления укороченные зубцы статора возбуждаются с чередующейся полярюстью (У - 5 - М - 5), а зубцы статора, относительно которых фиксируются полюса ротора, оказываются под нулевым магнитным потенциалом. Каждый полюс ротора располагается между двумя возбужденными с разной полярностью укороченными зубцами ста. тора. Один из этих укороченных зубцов, воз бужденный с той же полярностью, что и рас3- гЛ Составитель 3. ГоринТекред Т, П. Курилко Корректор ф. П. Киреева едактор Е. А. Кречетова Заказ 2981,5 Тиран 300 Формат бум. 60(90/8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.пография, пр. Сапунова, 2 сматриваемый полюс ротора, будет отталкивать от себя этот полюс, а другой зубец, возбужденный с противоположной полярностью, будет притягивать его к себе. Ротор придет в движение, стремясь повернуться таким образом, чтобы оси его полосов совпали с осями возбужденных укороченных зубцов. По инерции ротор пройдет это положение нового устойчивого равновесия н приблизится к следующему неукороченному зубцу. Если в этот момент импульс напряжения уже окончен, го ротоо дотягивается под действием реактивного момента к этому бликашему неукороченному зубцу и фиксируется в этом положении, отработав таким образом один шаг, равный двум зубцовым делениям статора. Когда очередной импульс поступает в другую обмотку управления, снова возбуждаются укороченные зубцы статора, но уже с противоположной по.лярностью, так как намагничивающая сила этой обмотки направлена встречно намагнн.5 чивающей силе первой оомоткп, Цикл движения ротора в том же направлении еще на один шаг повторяется. Предмет изобретения10 Реверсивный шаговый электродвигатель поавт. св.1 б 7236, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы управления и увеличения шага, какдый второй зубец статора укорочен илп скруглен, и обмотки управления 15 размещены в пазах статора таким образом,что создаваемая имп намагничивающая сила в неукороченных зубцах равна нулю,