Телескопический пневмоцилиндр-позиционер

)5 Е ОМИТЕТОТКР ЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У водственное объековский ство СССР(57) Изобретение относинию и может быть испол пневмопривода промышленных роботов, Целью изобретения является повышение надежности устройства путем исключения случайных срабатываний поршня большего диаметра. Для этого в трехступенчатом те- лескопическом пневмоцилиндре с раздельным подводом рабочей среды к полостям 2-4 в днище поршня 5 установлен дополнительный подпружиненный клапан 25 с кольцевым выступом 27, а канал 19, сообщенный через периферийные каналы 23 и 29 с полостью 3, размещен между кольцевыми выступами 26 и 27. 1 ил,1742531 Составитель В,ЯковенкоРедактор О.Головач Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо Заказ 2272 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в системах пневмопривода промышленных роботов и является усовершенствованием изобретения по авт, св, М 1137260,Целью изобретения является повышение надежности устройства путем исключения случайных срабатываний поршня большого диаметра.На чертеже показан пневмоцилиндрпозиционер, продольный разрез,Цилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-4 установлены поршни 5 - 7 со штоками 8 - 10.Поршень 6 имеет центральный канал 11 и кольцевой 12 выступы, В корпусе 1, штоках 8 и 9 выполнены дренажные отверстия 13 - 15, Корпус 1 имеет днище 16, в котором установлено торцовое уплотнение 17 и выполнены центральный 18, средний 19 и периферийный 20 каналы для подвода и отвода рабочей среды, В поршне 5 установлено торцовое уплотнение 21 с центральным каналом 22 и выполнен периферийный канал 23.Кроме того, в поршне 5 соосно установлены. клапаны - центральный 24 и дополнительный 25, Клапаны 24 и 25 имеют кольцевые выступы 26 и 27, взаимодействующие с торцовым уплотнением 17, благодаря чему обеспечивается разобщение каналов 18 - 20. В клапане 24 выполнен канал 28, соединяющий канал 18 с каналами 22, 11 и с полостью 4, В клапане 25 выполнен канал 29, соединяющий канал 19 с каналом 23 и с полостью 3, Клапаны 24 и 25 в осевом направлении поджаты пружинами 30 и 31.Телескопический пневмоцилиндр-позиционер работает следующим образам.Для работы поршнем 7 рабочая среда под давлением подается через каналы 18, 28. 22 и 11 в рабочую полость 4, Шток 10 выдвигается до упора. Для работы поршнями 7 и 6 со штоками 10 и 9. рабочая среда под давлением поступает через каналы 18, 28, 22 и 11 в полость 4, а через каналы 19, 29 и 23 - в рабочую полость 3, Срабатывание 5 поршней 7 и 6 можно осуществить такжеподачей рабочей среды только через каналы 19,.29 и 23 в полость 3, э после отрыва кольцевого выступа 12 от уплотнения 21 через канал 11 и в полость 4, Канал 18 при этом 10 заперт.Для работы поршнями 7, 6 и 6 со штоками 10, 9 и 8 рабочая среда подается под давлением через канал 20, каналы 18 и 19 при этом заперты. Рабочая среда поступает 15 в полость 2, а затем после отрыва кольцевыхвыступов 26 и 27 от торцового уплотнения 17 через каналы 28, 22 и 11 в полость 4, а через каналы 29 и 23 - в полость 3, Для повышения быстродействия можно пода вать рабочую среду под давлением и черезканалы 18 и 19.Обратный ход штоков 10, 9 и 8 осуществляется любым известным способом, например, под действием внешней силы, 25 Кольцевые выступы 26 и 27 клапанов 24и 25 при взаимодействии с торцовым уплотнением 17 создают надежное уплотнение, не пропуская рабочую среду через каналы 18. 19 к неработающим полостям.30 Формула изобретенияТелескопический пневмоцилиндр-позиционер по эвт, св, В 1137260, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения. надежности устройства путем исключения 35 случайных срабатываний поршня большогодиаметра, в его днище установлен соосно с центральным клапаном дополнительный подпружиненный в осевом направлении клапан с кольцевым выступом, взаимодей ствующим с днищем корпуса, а канал дляподвода и отвода рабочей среды в полость среднего диаметра размещен между кольцевыми выступами центрального и дополнительного клапанов.45