Захват

)5 В 66 С 1/4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС(21) 4778877111 (22) 08.01,90 (46) 15.06.92. Бюл (71) Северный н институт промыш (72) В. Л. Ильин и 53) 621,86.061(08 (56) Рякин А. И. и грузов. У 62, с. 1 е относится шиностроеват включаежду собойшарнирно епами,гидРычаги(2 и й гидроцибашмак (5) цем ствола ической об%22аучно-исследовательскиленностиН,ф. Клименко8.8)Урванцев Б. А. Строповк06, рис. 63 б,(54) ЗАХВАТ 8, присоединенным ксоединения несущего манипулятора, а.к рлеча, и отивоположно ычагу 2 лемента гу 3 - кабочеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным элементам,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обес-.печения захвата груза с торца пачки.На фиг, 1 изображен предлагаемый захват, .вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1.Захват содержит несущий элемент 1,например стрелу манипулятора, и захватные рычаги 2 и 3, один из которых, в данномслучае рычаг 2, шарнирно связан со среднейчастью второго. Рычаги 2 и 3 снабжены башмаками 4 и 5 соответственно и оборудованызацепами 6.Башмаки шарнирно закреплены на рычагах и имеют плавающую подвеску, в данном конкретном случае выполненную в видепластинчатой пружины 7; обеспечивающуюфиксированную ориентацию башмаков относительно рычагов,, Стрела. манипулятора присоединена кзахватному рычагу 2 через косынку (на фиг..1 и 2 без цифрового обозначения) вблизи егорабочего плеча, Захват также снабжен силовым приводом, выполненным в виде гидро(57) Использование: изобретени к подъемно-транспортному ма нию. Сущность изобретения: зах ет два шарнирно соединенных м рычага (2 и 3), на концах которых закреплены башмаки 4 и 5 с зац роцилиндр (8) поворота рычагов.3) захвата связаны между сабо линдром (8) Г-образно, причем рычага (3) взаимодействует с тор дерева, а другой с его цилиндр разующей. 2 ил. цилиндра р вблизи при э - стрелы 1 ыча концу его и р гор му плечу.Захват работает следующим. образом, В качестве примера покажем работу захвата с таким видом груза, как лесоматериалы.В исходном положении захватные рычаги 2 и 3 относительно жестко связаны между собой посредством гидроцилиндра 8, при этом рабочие поверхности башмаков 4 и 5 располагаются примерно под прямым углом друг к другу,Стрела 1 манипулятора, оборудованная предлагаемым захватом, размещается со стороны комлевого торца пачки стволов деревьев (хлыстов). Оператор наводит захват на комель подлежащего отделению от пачки ствола дерева,Первоначально в контакт со стволом дерева вводится башмак 5, который своими зацепами 6 внедряется в комлевой торец ствола дерева. Затем включением гидроцилиндра 8 в контакт со стволом дерева, а более конкретно с цилиндрической образу1740299 оставитель В,Шумляевехред М.Моргентал ректор Л.Патай Редактор И.Сегляник Заказ 2045 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 ющей ствола, входит башмак 4. При дальнейшей оабота гидроцилиндра осуществляется защемление комлевой части ствола между башмаками захватных рычагов 2 и 3. Стрелой манипулятора захваченный с торца комель ствола приподнимается вверх и перемещается в продольном направлении (по стрелке Б на фиг. 1) - в направлении роликового конвейера 9 В зоне действия конвейера ствол дерева освобождается от захвата и конвейером транспортируется к месту назначения. Далее стрела манипулятора возвращается в исходное положение, захват берет за торец следующий ствол дерева, и описываемый цикл работы повторяется,Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет расширить эксплуатационные воэможности устройства путемобеспечения захвата груза с торца пачки,Ф о р мул а изобретен ия 5Захват, содержащий несущий элемент изахватные рычаги, один из которых шарнирно связан со средней частью второго, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 10 расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза с торца пачки, несущий элемент присоединен к первому захватному рычагу вблизи его рабочего плеча, а захват снабжен силовым 15 приводом, присоединенным к первому рычагу вблизи присоединения несущего элемента и к второму рычагу - к концу плеча, противоположного рабочему плечу.