173324

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства лено 25.Х.1963 ( 7228/ Кл 47 с, 1549 а, 56 огМПК Н 014Г ОбйВ 23 ЬУДК 621 - 837(088.8)621,952 (088,8) с присоединением заявки М Приоритет Государственини комитет по делам изобретеиий и открытий СССРБюллетень 5) ания 1.1 Х,1955 го 21.711.196 пуолико Дата опусликования о Автор ;зобретения П. Рашкович Заявите,3 ециальное конструкторское ЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД одггггсная груггпа9 Известны электромагнитные приводы, включающие электромагнитную муфту трения с ферромагнитным наполнителем со встроенным тахогенератором, позволяющим осуществлять сбратную связь по разности скоростей между ведущим и ведомым валами.Предлагаемый электропривод отличается от известных тем, что, с целью предотвращения поломок инструмента в результате превышения крутящего момента или осевого усилия, в качестве наполнителя тахогенератора применена жидкая ферромагнитная смесь, выводимая в результате центробежных сил на периферию ротора тахогенератора, сигналы которого используются как командные для отключения привода при перегрузке по моменту. Шпиндель привода выполнен подпружиненным и взаимодействует с электромагнитом, изменение магнитного потока которого исполь. зуется как сигнал для суждения о величине осевой нагрузки,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого привода.Привод представляет сооой электромагниг с сердечником 1, в пазу которого концентрически расположена катушка 2 электромагнита. На конце ведущего вала 3 укреплен стальной якорь 4, а на конце ведомого вала-шпинделя 5 насажен полый корпус б. Между корпусом б и якорем 4 образована замкнутая полость 7, заполненная ферромагнитным порошком. При вклгочении катушки 2 возникает магнитный поток (указанный стрелкой) который замыкается через корпус б, полость 7, заполненную ферромагнитным порошком, и якорь 5 4, Повышение вязкости ферромагнитного порошка приводит к возникновению связи между корсгу ом б и якорем 4. В результате, вращение вала 3 вызывает вращеггие вала 5, лричем величину передаваемого крутящего мо мента можно плавно регулировать от нуля дономинального значения, развиваемого электродвигателем 8 путем изменения напряжения,:гитающего катушку 2, а следовательно, и магнитного потока.15 Падение оборотов вала-шпинделя 5, вызванное перегрузкой сверла по крутящему моменгу, регистрирует тахогенератор, встроенный в привод и состоящий из неподвижного сердечника 9, внутри которого расположена 20 катушка 10, и центробежного якоря 11, представляющего собой замкнутую полость, жестко укрепленную на валу-,шпинделе 5.Внутри полости помещена жидкая смесьферромагнглного порошка, например с мас лом. жидкий ферромагнитный наполнительнаходится в нижней части полости в случае полного покоя вала-шпинделя. Магнитный поток (указан стрелками) замыкается практически по воздуху и имеет максимальное зна чение в полокении 12. По мере разгона валашпинделя 5 центрооежные силы вытесняют смесь на периферию полости в положение И,Г 1 редмет изобретения Составитель В. СапожниковаА, Кречетова Текред А, А. Камышникова Корректор Ф. П. Киреева ед анто Заказ 2187/6 Тираж 1575 Формат бум. 60 МЯО/в. Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп. ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобрегений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.пографн Б этом случае весь магнитныЙ поток замыкаегся через ферромагнитную смесь и величина его имеет минимальное значение. Изменение магнитного потока влечет за собой изменение тока в катушке 10 тахогенератора, что служит командным сигналом для откл 1 оченпя привода при перегрузке по моменту,Увеличение осевого усилия на сверле регистрирует индуктивный преобразователь, состоящий из неподвижного сердечника И,. внутри которого расположена катушка 15, и якоря 16, укрепленного на валу-шпинделе 5 и являющегося одновременно частью вращающейся полости центробежного якоря 11, Между сердечником 14 и якорем 1 б установлен воздушный зазор А. Когда величина осевого усилия на сверле выходит за допустимые пределы, вал-шгиндель 5, сжимая пружину 17, упирающуюся в подшипник 18, перемещается вверх и уменьшает зазор А, изменяя магнитный поток.Уменьшение магнитного потока вызывает уменьшение тока в катушке 15 и служит сигналом для отвода инструмента,Электромагнитный привод, например шпинделя сверлильного станка, включающий электромагнитную муфту трения со встроенным тахогенератором, отличаюцглся тем, что, с 10 целью предотвращения поломок инструментав результате превышения крутящего момента или осевого усилия, в качестве наполнителя тахогенератора применена жидкая ферромагнитная смесьвыводимая;в результате центробежных сил на периферию ротора тахогенератора, сигналы которого используются как командные для откл 1 очения привода при перегрузке по моменту, а шпиндель привода выполнен подпружиненным и взаимодействует с электромагнитом, изменение магнитного потока которого используется как сигнал для суждения о величине осевой нагрузки,