Подруливающее устройство

)5 В 63 Н 25/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управляемость судов, в частности подводных аппаратов. Цель изобретения - повышение эффективности уп равления. Подруливающее устройство содержит криволинейные водоотводные каналы 1 и 2 и привод 5 с движителями 3 и 4. При этом оси выходных участков каждого из каналов 1 и 2 расположены под углом 90 друг к другу, а привод 5 соединен с движителями через разъединительные муфты 6 и 7, при этом в качестве движителей применены гребные винты регулируемого шага. 1 ил.1729906 50 Составитель М,.Овсянников.Редактор М.Келемеш Техред М,Моргентал Корректор Ю.Петрушко Заказ 1476 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4(5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к судостроению, а именно к устройстваМ, обеспечивающим маневрирование подводных аппаратов, где требуется создание управляющих сил как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.С целью обеспечения этих сил на подводных аппаратах используются подруливающие устройства и средства активного управления. Существуют и применяются, следующие основные типЮ подрулиаающих устройств и средств активного управления: стационарные выдвижные или откидные поворотные колонки; крыльчатыа движители; подруливающие устройства типа "гребной винт в канале" и т.д.Наиболее близким к изобретению явля.- ется подруливающее устройства судна, состоящее из двух криаолийейных водоводных каналов с движителями и еди ного реверсивного привода, С целью обеспечения постоянства величины управляющей силы, создаваемой устройством при различных. скоростях хода судна, выходные участки каждого иэ каналов выполнены сообщающимися с атмосферой через отверстия в бортах, расположенных выше ватерлинии судна.При работе привода происходит вращение гребных винтов в одинаковом направлении. При этом в одном из каналов происходит забор воды и выброс ее через выходной участок в атмосферу, а результате чего образуется управляющая тяга, Йеаерсированием привода осуществляется изменение направления управляющей тяги на противоположное с помощью другого канала.Недостатком выбранного а качестве прототипа устройства является врзмржность создания с его помощью управляющей тяги только в направлении осей выходных участков канала, сообщающихся с атмосферой. Кроме тога, при работе устройства; гребной винт водоаодного канала, не создающего тягу, также приводится во вращение приводом, потребляя значительнуЮ чаСть мощности, что приводит к снижению эффективности устройства в целом.Цель изобретения - повышение эффективности управления.5 Постааленная цель достигается тем, чтовыходные участки каждого канала ориентированц саоими осями под углом 90 друг кдругу, при этом привод соединен с движителями через. соединительные муфты, причем10 движители представляют собой гребныевинты регулируемого шага.На чертеже показана схема предлагаемого устройства, расположенного в плоскости шпангоута подводного аппарата, вид в15 нос,Устройство содержит водоводные каналы 1, 2, гребные винты 3 и 4 регулируемогошага, привод 5 и дистанционно управляемые соедИнительные муфты 6, 7.20 Устройство работает следующим образом,Для Создания тяги, направленной вертикально вверх или на левый борт, включают муфту 6 и отключают муфту 7, Привод 525 приводит во вращение винт 4 регулируемого цага, лопасти которого перекладывают аположение, обеспечивающее заданные значения величины и направления тяги.Для создания тяги, направленной вер 30 тикально вниз или на правый борт, включают муфту 7 и выключают муфту 6, привод 5приводит во вращение гребной винт,3 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение, обеспечивающее35 заданные значения величины и направления тяги.ф ор мул а и зоб рета н и яПодруливающее устройство, содержащее кривОлинейные водоводные каналы и40. приводсдаижителями, отл ич а ю ще е с ятем, что, с целью повышения эффективностиуправления, выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90 О друг к другу, при этом привод45 соединен с движителями через соединительные муфты, причем движители представляютсобой гребные винты регулируемого шага.