Способ управления процессом гибки

(19 ОБР ОПИСАН НИ В в и Е.И.МитинСССР985.ПРОЦЕССОМ(57) Изобталлов дгибочным УПРАВЛЕНИ ретение отн влением, а и процесса ится к обработке меменно к управлению . Цель иэобретенияГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельствоМ 1248692, кл, В 21 О 7/04, 1 Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к управлениюгибочными процессами.Цель изобретения - улучшение качестваизделия за счет повышения точности гибки.На чертеже изображена функциональ-.ная схема системы управления процессомгибки,Гибку производят по программе, вводимой в устройство 1 управления, в качестве .которого может использоваться устройствоуправления следящими приводами 2 С 4265. Кроме того, в устройство управлениявводится величина номинального значенияовализации,Устройство 1 управления с учетом заданной программы, величины и знака упругой деформации управляетвозвратно-поступательным перемещением .гибочных машин 2 и 3 с находящимися наних полушаблонами 4 и 5 и одновременнымповоротом гибочных механизмов 6 и 7, непрерывно сближая гибочные машины 2 и 3 1729658 А 1 5)5 В 21 0 7/04, 7/1 улучшение качества готового.изделия за счет повышения точности гибки. Способ осуществляют следующим образом. В про-. цессе управления гибкой непрерывно измеряют упругую деформацию участка заготовки в зоне между, точками приложения усилий осевого сжатия. С учетом измеренных значений корректируют текущее расстояние между полубашлонами. Корректировку же усилий осевого сжатия, прило.- женных к каждому изгибаемому участку, относительно соответствующихполубашлонов производят пропорционально отклонению овализации от номинального значения.1 ил,на величину суммы сформированных длин дуг, Кроме того, устройство 1 управления одновременно управляет осевым сжатием заготовки в зонах гибки с помощью механизмов 8 и 9 осевого сжатия с учетом отклонения овализации, измеряемой датчиками 10 и 11, от номинального значения.Величина и знак упругой деформации заготовки в зоне между точками приложения усилий осевого сжатия измеряются датчиком 12,. например, ультразвуковым, тенэометрическим или рентгеновским. Устройство 1 управления непрерывно изменяет величину расстояния по оси заготовки между гибочными машинами 2 и 3 в процессе их возвратно-поступательного перемещения с учетом отклонения упругой деформации от нулевого значения.В конкретном примере при управлении гибкой змеевика с длиной прямолинейного участка 5000 мм и радиусами гибов 100 и 200 мм из заготовки трубной плети диаметром 32 мм, толщиной стенки 4 мм, материал12 х 1 МФ и номинальном. значении овализации 7, устройство 1 управления осуществляет возвратно-поступательное перемещение полушаблонов с одновременным поворотом гибочных механизмов, уменьшая расстояние между полушаблонами к концу цикла на величину(81+ЯД. 3,14 300- 942 мм,В процессе этого перемещения непрерывно измеряют овализацию с помощью датчика и при увеличении ее свыше 7 увеличивают усилие осевого сжатия и уменьшают при достижении 6.Кроме того, измеряют величину и знак упругой деформации заготовки, вызванной неточностью отработки положения полушаблонов 4 и 5 при их возвратно-поступательном, перемещении, и изменяют расстояние между полушаблонами до исчезновения упругой деформации.Использование изобретения позволяет улучшить качество иэделия, обеспечивая величину овализации не свыше 6 эа счет повышения точности гибки, так.как более полно учитываются факторы, влияющие на технологический процесс,При этом способ позволяет изготовить и крупногабаритные змеевики, расстояние между полубашлонами для которых составляет 3000-10000 мм и при изготовлении которых дополнительное сближение полушаблонов вызывает лишь прогиб протяженного участка в ту или иную сторону без появления необходимого усилия осевого сжатия, снижающего овализацию до номинального значения. Изменение по овализации соответствующего усилия осевого сжатия на каждом изгибаемом участке позволяет создать необходимое усилие осевого сжатия на каждом участке независимо от 5 длины прямолинейной части змеевика, а дополнительное изменение расстояния между полушаблонами по величине упругой деформации между изгибаемыми участками позволяет исключить погрешности усилия 10 осевого сжатия, вызванные неточностямиположения полушаблонов при их возвратно-поступательном движении.Формула изобретения Способ управления процессом гибки, 15 при котором процесс гибки ведут путем возвратно-поступательного перемещения гибочных узлов с полушаблонами с одновременным поворотом гибочных механизмов, уменьшая при этом расстояние между полушаблонами на ве личинусформированных длин дуг гибов и непрерывно измеряя овализациютрубы в зонах гибки, затем, сравнивая номинальное ее значение с текущими, используют их разности для изменения усилия осевого сжатия в точках приложения 25 последнего и регулирования расстояния междуполушаблонами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества готового изделия за счет повышения точности гибки в процессе перемещения полушаблонов друг относи тельно друга, осуществляют непрерывноеизмерение упругой деформации в зоне между точками приложения усилий осевого сжатия. с учетом измеренной величины которой дополнительно регулируют текущее рассто яние между полушаблонами.