Преобразователь угла поворота вала в код

(56) Авторское свидетеВ 1076935, кл. Н 03 М СС 82 льств 1/64,(54) ПРЕОБРА ВАЛА В КОД (57) Изобрете вычислительно зовано для св формации с устройством и технического р ОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТ ие относится й технике, мож зи источниковцифровым вывляетсяусовер ешения по авт к автоматике и ет быть испольаналоговой инчислительным шенствованием св. М 1076935,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЯО 1690198 А 2 Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код путем формирования кода скорости. Преобразователь содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, определитель 8 октантов, аналоговый коммутатор 9, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, дифференциатор 12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство 15, блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 17 хранения кода. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 содержит синус- но-косинусный датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 а опорного напряжения. 1 ил.Формула иэобрет 8 ииЯПреобразователь угла поворота вала в код по авт, св. Й 1076935, о т л и ч а,о щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей преобразователя пу"гем формирования кода скорости, в него введены длфференциатор, фазочувствительный выпрямитель, дополнительный аналого-цифровой преобразователь и реГ иСтр кОДЭ скорости, первый выход аналоового коммутатора подлючен через диффеоенциатор к одному входу фазочувствительного вцпрямителя, другой вход которого подключен к выходу младшего разряда определителя октаитов, а выход подключен к информационному входу дополнительного аналого-цифоовога преобразователя, опорный вход которого подключен к второму выходу аналогового коммутатора, а выход подквочен квходу регистра кода скорости,Составитель В Белов Техред М.Моргеитал Корректор О.Кравцова РВДэктор О,Хрипта Заказ 3827 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент"г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к автоматике и выисиельной технике, може быть исполь- эОВЭИО для связи источников аиэлогОВОЙ информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием технического решения по авт. св, В 1076935.Цель йзобретения - расширение функциональных воэможностей преобразователя путем формирования кода скорости.На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.Преобразователь содержит синусно-косииусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, который содержит синусио-косииуснцй датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения, определитель 8 октантов, ана" логовый коммутатор 9, аналого-цифровые пРеобРазователи 10 и 11, ДичфеРВИЦиатоР 12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство (ПЗЯ 15, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16, регистр 17 хранения кода.Преобразователь работаст следующим образом.Сииусно-косинусиый Да 2 запитывается переменным опорным напряжением, и на его выходах формируются переменные напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла. Демодуляторы 3 и 4 осуществляют фаэочувствительное выпрямление выходных сигналов датчика 2 и совместно с фильтрами 5 и 6 формируют постоянные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла. Определитель 8 октанта путем сравнения выходных сигналов СКВТ 1 между собой и определения их знаков формирует три старших разряда кода угла и управляет аналоговым коммутатором 9, на выходе которого формируются напряжения., соответствующие приведенным к первому октанту синуса и косинуса. Аналого-цифровой преобразователь 10 формирует код тангенса угла в нечетных и код котангенса угла в четных октантах. ПЗУ 15 имеет арктангенсиую прошивку и линеаризирует выходной код аналого-цифрового преобразователя 10, иа его вцходах формируется прямой код угла в иечетицх Октэнтах и допОлиительицй кОД В четиых Октаитах, Блок 16 элемВитов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ управляется младшим рээряДОМ кОДВ ОпреДелителя 8 Октэитов и формирует прямой код угла в пределах любого октанта. В регистр записывается полный код угла - младшие разряды от блока 16, старшие разряды от определителя 8 октаитов. Выходной сигнал аналогового коммутатора 9, соответствующий приведенному к первому октанту синуса или косинуса угла, дифференцируется дифференциатором 12, выходной сигнал которого изменяет знак при постоянной скорсти в момент смены октанта, имеет амплитуду, пропорциональную скорости изменения угла и приведенному к первому октанту косинуса угла. Фазочувствительиый выпрямитель 13 управляется кодом младшего разряда определителя 8 октаитов, и сигнал на его выходе пропорционален скорости с учетом направления вращения вала СКВТ 1, Аналого-цифровой преобразователь 11 формирует код скорости и ее знак при прямом и реверсивном двйжении, значение которого хранится в регистре 14,Таким образом, эа счет формирования кода дополнительного параметра - скорости - расширяются функциональнье воэможности преобразователя,