Агрегат для обработки междурядий многолетних насаждений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ(л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 965377, кл. А 01 В 39/16, 1981,Авторское свидетельство СССР М 1436901, кл. А 01 В 39/16, 1986.(54) АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ МЕЖДУРЯДИЙ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ухода за многолетними насаждениями сельскохозяйственных культур, Цель. изобретения - снижение повреждений молодых побегов многолетних насаждений за счет повышения точности вождения. Гидрораспределитель 17 дополнительной системы управления кинематически связан со щупом 8, 9 механизма. пв.Я 2 ио 1685281 А 1 поворота лап 6, 7, Кинематическая связь выполнена в виде регулируемой тяги 14, один конец которой шарнирно соединен со щупом 8, 9 направляющей 16, в которой размещен другой конец тяги 14 и рычага 15, шарнирно связанного с упомянутым концом тяги 14, Рычаг 15 установлен с возможностью кинематического взаимодействия с имеющимся на корпусе 22 гидрораспределителя 17 упором 21, При работе, в случае значительного отклонения агрегата от оси симметрии междурядия, щуп 8, 9 поворачивается больше обычного, при этом тяга 14, двигаясь своим концом по направляющей 16, доводит рычаг 15 до упора 21, который поворачивает рычаг 15. Вследствие этого, вытягивается золотник 23 гидрораспределителя 17. Включаются гидроцилиндры 18, 19 и почвенный элемент поворачивается под острым углом к направлению движения. Создается реакция почвы, которая разворачивает агрегат вдоль междурядия, по его оси симметрии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ухода за многолетними насаждениями сельскохозяйственных культурЦель изобретения - снижение повреждений молодых побегов многолетних насаждений за счет повышения точности вождения,На чертеже схематично изображен предлагаемый агрегат для обработки междурядий мнОголетних насаждений, вид сверху.Агрегат состоит иэ тягового средства 1,. имеющего основную систему 2 управления, состоящую из руля 3, гидрораспределителя 4 и гидроцилиндров 5, управляющих механизмом поворота тягового средства 1, поворотных лап 6 и 7 с механизмом их поворота, включающим щупы 8 и 9, гидрораспределители 10 и 11 и кинематическую связь между щупами 8 и 9 и гидрораспределителями 10 и 11. Последние управляютсиловыми гидро- цилиндрами 12 и 13. Щупы 8 и 9 посредством кинематической связи в виде регулируемых тяг 14, рычагов 15, концы которых помещены в направляющих 16, соединены с гидрораспределителем 17, управляющим силовыми гидроцилиндрами 18 и 19 дополнительной системы управления агрегата, включающей почвенный элемент 20, Рычаг 15 взаимодействует с упором 21, имеющимся на корпусе 22 гидрораспределителя 17. Золотник 23 гидрораспределителя 17 подпружинен пружиной 24 относительно корпуса 22.Агрегат работает следующим образом.При движении в междурядиях многолетних насаждений щупы 8 и 9, контактируются со штамбами растений, отклоняются и включают через гидрораспределители 10 и 11 тот или иной гидроцилиндр 12 и 13. При этом происходит поворот лапы 6 и 7, вывод их из зоны ряда насаждений. При проходе штамба щупы 8 и 9 возвращаются в исходное положение, при этом гидроцилиндры 12 и 13 вводят лапы 6 и 7 обратно в зону ряда растений, Благодаря наличию направляющей 16 тяга 14 при повороте щупов 8 и 9 скользит в ней, а рычаг 15 не поворачивается. В том случае, когда агрегат значительно отклоняется от оси междурядия, щупы 8 и 9 отклоняются больше обычного. При этом тяга 14 толкает рычаг 15, который поворачивается вокруг упора 21 и вытягивает золотник 23 гидрораспределителя 17, Включаются гидроцилиндры 18 и 19, которые поворачивают почвенный элемент 20 вправо или влево. При этом создается реакция почвы на почвенный элемент 20. образующая момент поворота агрегата вправо или влево, благодаря чему агрегат возвращается в положение на продольной плоскости симметрии междурядия. После выправления положения агрегата щупы 8 и 9 возвращаются в исходное положение, при этом тяга 14 поворачивает рычаг 15, а пружина 24 возвращает золотник 23 гидрораспределителя 17 в исходное положение, Гидроцилиндры 18 и 19 переводятся в нейтральное положение, при этом они устанавливают почвенный элемент по направлению движения агрегата.Признание предлагаемого изобретения позволяет сократить время срабатывания дополнительной системы управления агрегатом, что повышает точность вождения при упрощении конструкции, благодаря чему поворотные лапы и щуп не повреждают штамбы молодых растений и их побеги,Формула изобретения 1. Агрегат для обработки междурядий многолетних насаждений, содержащий тяговое средство с основной системой управления, поворотные лапы для обработки эоны ряда, механизм их поворота, имеющий щуп, соединенный с гидрораспределителем, гидроцилиндр и дополнительную систему управления агрегатом в виде почвообрабатывающего элемента и гидравлического механизма его управления, имеющего гидрораспределитель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью снижения повреждений молодых побегов многолетних насаждений эа счет повышения точности вождения, гидрораспределитель дополнительной системы управления кинематически связан с щупом механизма поворота лапы.2. Агрегат по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь щупа с гидро- распределителем дополнительной системы управления выполнена в виде регулируемой тяги, один конец которой шарнирно соединен с щупом, направляющей, в которой размещен другой конец регулируемой тяги, и рычага, шарнирно связанного с другим концом регулируемой тяги и гидрораспределителем, при этом рычаг установлен с возможностью кинематического взаимодействия с имеющимся на корпусе гидро- распределителя упором,