Устройство для автоматического регулирования глубины копания к многоковшовому экскаватору

Номер патента: 168192

Авторы: Дмитриевский, Файнзильбер

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 68192ИЗОБ РЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением зая ПриоритетОпубликован МП Е 021Е 02121 879.4,621 85521.879,4 - 3+21.89.4 - 783 (088 осударстаениыиомитет ло делам изобретений открытий СССР БюллетеньУК Дата опубликования описания 16.111.196 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЛУБИНЫ К 011 АНИЯ К МНОГОКОВМОВОМУ ЭКСКАВАТОРУ Подписная группа278 Практика использования дренажных траншейных экскаваторов с полуавтоматическим или автоматическим управлением глубиной копания при наличии датчика глубины и копирного троса показала, что с помощью этих машин трудно точно выполнить профиль дна траншеи, если точка подвески датчика глубины, взаимодействующего с копирпым тросом, выбрана неправильно.Целью изобретения является повышение точности выдерживания заданного уклона дна траншеи путем определения оптимального места расположения точки подвески датчика глубины к копирному тросу,Для этого в предложенном устройстве датчик глубинны подвешен в точке, находящейся на прямой линии, проходящей через ось вращения нижних роликов рабочего органа экскаватора и составляющей с прямой линией, проходящей через эту ось и точку качания рабочего органа, угол Гр, соотношение которого с МИНИМаЛЬНЫМ О пмп И МаКСИМаЛЬНЫМ гпах УГ- лами наклона рабочего органа к заданной линии дна траншеи выражается уравнением:и пп 1 п + пвах(Я2 2На фиг. 1 и 2 изображен многоковшовый экскаватор с соответственно минимальным и максимальным углом наклона его рабочего органа к заданной линии дна траншеи. К смонтированному на экскаваторе 1 рабочему органу 2 подвешен на кронштейне 8 вточке 4 датчик глубины, Точка 5 являетсяосью вращения нижних роликов рабочего органа. Позицией б обозначена точка качанияраоочего органа.При движении экскаватора по Гсвсрхностеиземли (на чертежах линия 1 - 1) вследствиеизменения глубины отрываемой траншеи ра 10 бочий орган может поворачиваться, при этомугол наклона его к профилю заданной линии11 - 11 дна траншеи будет изменяться от и 1 пдс а пах,Система регулирования действует таким оо 15 разом, что точка 4 движется по линии-теоретической траектории точки подвеса датчика), которая параллельна копирному тросу.В связи с тем, что при повороте рабочегооргана вокруг точки б вертикальные переме 20 Гцения точек 4 и б не равны, фактический профиль дна траншеи 111 - 111 будет отличатьсяот заданного профиля 11 - 1.Это отличие является величиной переменнойи зависит от выбора точки подвески датчика25 глубины к кронштейну.В предложенном устройстве точка подвескидатчика глубины к кронштейну рабочего органа экскаватора должна выбираться с такимрасчетом, чтобы прямая, соединяющая точки30 4 и б, и прямая, соединяющая точки б и 7,образовали между собою угол р, величину которого определяют по приведенной выше формуле.Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования глубины копания к многоковшовому экскаватору, включающее подвешенныЙ к кронштейну рабочего органа экскаватора датчик глубины, взаимодействующий с натянутым вдоль направления траншеи копирным тросом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выдерживания заданного укона дна траншеи, датчик глубины подвешен лчов точке, находящейся на прямои линии, пр - ходящей через ось вращения нижних роликов рабочего органа экскаватора и составляющей с прямой линией, проходящей через эту ось и точку качания рабочего органа, угол р, соотношение которого с минимальным и максимальным углами наклона рабочего органа Хп 11 п И Упах К ЗЯДЯННОй ЛИНИИ ДНЯ траНШЕИ, выражается уравнением;Цтп + "аах2 2Составитель А. Булыгин Редактор Н, Г, Копылова . Техред Л. К. Ткаченко Корректор О. Б. Тюри 3 38018 Ти аж 475 Формат бум. 60 Х 90/в Объем 0,21 изд. л, Цена 5 копаказ / ирЦНИИПИ Государственного комитета по делам нзобре ен 1 ртенн 11 н отк ытий СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова,

Смотреть

Заявка

786075

Н. В. Дмитриевский, М. Л. Файнзильбер

МПК / Метки

МПК: E02F 3/08, E02F 3/16

Метки: глубины, копания, многоковшовому, экскаватору

Опубликовано: 01.01.1965

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-168192-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-glubiny-kopaniya-k-mnogokovshovomu-ehkskavatoru.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования глубины копания к многоковшовому экскаватору</a>

Похожие патенты