Преобразователь изменений ускорений

Ф1 Тф") с 1;-СОКЭЗ СО 111 1 СГИУ СО 11 ИЛ 11 ИГ 1 ИЧ 1 СКИХ 1 Г С 11 УЕ)ЛИ 1 Тч 1 6 01 Р 15/08 1 ОСУДА 1 С 1 Г 1 Г 111 111 И КОМИ 1 Г 1 11 О ИЗО 6 ГРГ ТГ 11 ИЯМ И ОТКТЫТИЯМ 11 РИ ТК 11 Т СОСЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт автоматики АН КиргССР (72) А. Г. Голопуров(56) Авторское свидетельство СССР М 458765, кл. б 01 Р 15/08, 1973, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИЗМЕНЕНИЙ УСКОРЕНИЙ(57) Изобретение относится к информационно-измерительной технике. Целью изобре.являешься повышенелдежности 5 О 1673988 А 1 работы и точности измерений, В процессе изменения углового ускорения, когда подвижная часть датчика переходит из одного стационарного положения в другое, ферро магнитные пластины 8, 9 движутся с тем большей скоростью, чем быстрее меняется угловое ускорение. Магнитный поток, пронизывающий обмотки 6, 7, изменяется (с тем большей скоростью, чем быстрее меняется угловое ускорение), в них наводится ЭДС (тем большая, чем быстрее меняется у 1 ловое ускорение) Чем быстрее меняется угловое ускорение обьекта, тем больше вы ходной сигнал, 1 илИзобретение относится к информационно-измерительной технике и может бытьиспользовано при исследовании динамикивращательного движения объектов, в системах автоматического управления вращательным движением обьектов,Цель изобретения - повышение надежности работы и точности измерений,На чертеже показан предлагаемый преобразователь. 10Преобразователь состоит из трех параллельно расположенных постоянных магнитов 1 - 3, полюса которых соединеныразомкнутыми ферромагнитными сердечниками 4 и 5 с измерительными обмотками 156 и 7, В зазорах сердечников помещеныферромагнитные пластины 8 и 9, жестко соединены с помощью диамагнитных кронштейнов 10 и 11 с осью 12, закрепленной своэможностью вращения в средней части 20преобразователя, Для исключенИя поперечных перемещений подвижного чувствительного элемента могут быть использованынапример, расположенные на оси междумагнитом 2 и кронштейнами 10 и 11 ограничители в виде распорных втулок, шайб (непоказаны).При движении объекта с жестко прикрепленным к нему преобразователем с постоянной относительно оси 12 угловой 30скоростью(постоянным, равным нулю, угловым ускорением) угловое положение подвижной части преобразователясоответствует положению ферромагнитныхпластин 8 и 9, при котором они (под дсйствием втягивающих магнитных сил) максимально перекрывают воздушные зазоры всердечниках 4 и 5 (положение, изображенное на чертеже). При этом стационарномположении ферромагнитных пластин 8 и 9 40(и всей подвижной части) изменение магнитного потока отсутствует, в измерительных обмотках ЭДС индукции не наводится,выходной сигнал равен нулю.При движении объекта с постоянным, 45не равным нулю, угловым ускорением (относительно оси 12) на подвижную часть преобразователя действует постоянныйсуммарный момент сил инерции всех ее элементов, пропорциональный угловому ускорению. Под действием этого моментаподвижная часть разворачивается от своегонейтрального положения и ферромагнитные пластины 8 и 9 частично выходят из воздушных зазоров, По мере выхода пластин из 55зазоров возрастают действующие на каждую иэ них втягивающие манитные силы,образующие момент магнитных сил, действующий на подвижный чувствительный элемент и противоположный моменту сил инерции. Подвижный чувствительный элемент занимает угловое положение, при котором оба этих момента уравновешивают друг друга, При этом новом стационарном положении ферромагнитных пластин 8 и 9 изменение магнитного потока также отсутствует, в измерительных обмотках ЭДС индукции не наводится, выходной сигнал равен нулю,Но в процессе изменения углового ускорения, когда подвижная часть датчика переходит из одного стационарного положения в другое, ферромагнитные пластины движутся с тем большей скоростью, чем быстоее меняется угловое ускорение, Магнитный поток, пронизывающий обмотки б и 7, изменяется (с тем большей скоростью, чем быстрее меняется угловое ускорение), в них наводится ЭДС (тем большая, чем быстрее меняется угловое ускорение). Чем быстрее меняется угловое ускорение обьекта, тем больше выходной сигнал.Предлагаемый преобразователь, подвижный чувствительный элемент которого выполнен в виде закрепленной с возможностью вращения относительно магнитной системы оси, с которой через диамагнитные кронштейны соединены ферромагнитные пластины, позволяет получать информацию о скорости изменения углового ускорения в виде электрического сигнала (тока или напряжения), функционально связанного со скоростью изменения углового ускорения,Формула изобретения Преобразователь изменений ускорений, содержащий подвижный чувствительный элемент, измерительные обмотки, магнитную систему, выполненную в виде трех параллельно расположенных постоянных магнитов, полюса которых соединены ферромагнитными сердечниками с измерительными обмотками, а в зазорах сердечников, расположенных между полюсами среднего и крайних магнитов, размещены ферромагнитные пластины. жестко соединенные с одними концами диамагнитных кронштейнов, расположенных с разных сторон среднего магнита и жестко соединенных друг с другом другими концами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и точности измерений, диамагнитные кронштейны соединены между собой посредством поперечной оси, свободно установленной в отверстии, выполненном в центральной части среднего магнита.