Электропривод

)5 Н 02 К 7 1 тУ 1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ротехнический В Птицын, В,В.Хотанин ство СССРО, 1980.10, 1968; 06 / О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для линейного перемещения, Для улучшения габаритов и повышения надежности в электроприводе, содержащем электродвигатель с полым ротором, шариковую винтовую передачу, защитный кожух винта,пружины, путевой переключатель и кулачок, защитный кожух винта 10, выполненный телескопическим, оказывает воздействие большим 17 и малым 16 стаканами на пружины 18 и путевой переключатель 19 в крайних положениях винта, осуществляя демпфирование и включение торможения. 1 ил.1667198 жении крайнего положения показанного на чертеже), большой стакан 17 перемещается Составитель В,ШуваловТехред М,Моргентал Корректор С.Шевкун Редактор А.Огар Заказ 2531 Тираж 334 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к электротехнике и может. быть использовано в электроприводах для линейного перемещения.Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение надежности.На чертеже изображен предлагаемыйзлектропривод, продольный разрез.Электропривод представляет собой совмещенную конструкцию электродвигателя,винтового преобразователя вращательногодвижения в поступательное и защитного устройства,Электродвигатель содержит статор, состоящий из соединенных между собой корпуса 1, фланца 2, втулки 3 и постоянногомагнита 4, и ротор, состоящий из якоря 5 сколлектором 6, К фланцу 2 статора жесткоприкреплено щеточное устройство 7. Якорь5 соединен с гильзой 8, в которой размещены полугайки 9, образующие совместно свинтом 10 шариковую винтовую. передачу,Ротор установлен в статоре на подшипниках 11 и 12, К корпусу 1 со стороны обращенного к рабочему органу конца винта 10присоединен фланец 13, внутри которогоразмещен упорный диск 14, жестко соединенный.с кулачком 15, Конецаинта защищен телескопическим кожухом, состоящимиз нескольких стаканов с заплечиками, входящих друг в друга, Меньший стакан 16 же"стко соединен с концом вина 10; а большийстакан 17 контактирует с фланцем 13, Несколько наборов тарельчатых пружин 18,расположенных по окружности, оджмаюупорный диск 14 и большой стакан 17 кфланцу 13 с разных сторон, К торцу большого стакана прикреплен путевой переключатель 19, который может взаимодействоватьс кулачком 15 при перемещении как упорного диска влево, так и большого стакана вправо.Электропривод работает следующимобразом.При подаче напряжения на якорь злек тродвигателя его ротор начинает вращатьсявместе с гильзой 8 и полугайками 9. Винт 10при этом перемещается вправо или влево взависимости от направления вращения ротора. При перемещении винта вправо стаканы телескопического защитного кожухавытягиваются один из другого и при достивправо, отрываясь от фланца 13. При этомтарельчатые пружины 18 сжимаются, осч 5 ществляя демпфирование, а путевой переключатель 19 при воздействии на негбф"кулачка 15 подает сигнал на включение торможения электродвигателя. При перемещении винта 10 влево стаканы защитного."10 кожуха входятодин вдругой, и в левом крайнем положении меньший стакан 16 нажимает на диск 14, смещая его также влево. Приэтом тарельчатые пружины 18 сжимаются ипроисходит демпфирование, .а кулачок 1515 переключает путевой переключатель 19 ивключается торможение электродвигателя,Таким образом. электропривод позволяет уменьшить осевые размеры за счетуменьшения длины винта и исключения же 20 сткого защитного кожуха у конца винта, противоположного от рабочего органа, так какпружины и путевой переключатель связаныс телескопическим защитным кожухом обращенного к рабочему органу конца винта и25 срабатывают вобоих крайних положенияхвинта. Кроме того, повышается надежностьэлектропривода эа счет того, что пружинысоздают демпфирующий эффект в конце рабочего хода при больших скоростях движеЗО ния рабочего органа, а полная защита винтателескопическим кожухом предохраняетего от механического повреждения.Ф о р мул а иэо бр е те н ияЭлектропривод, содержащий злектро 35 двигатель с полым ротором в корпусе и шариковую винтовую передачу, состоящую иэгайки, связанной в ротором, и винта, проходящего через полость ротора, с защитнымкожухом штока, путевой переключатель с40 кулачком и пружины, связанные с корпусоми винтом, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов,и повышениянадежности, он снабжен упорным диском,защитный кожух выполнен телескопиче-.45 ским, малый стакан его жестко соединен свинтом, путевой переключатель установленна большом стакане кожуха, а его кулачокжестко соединен с упорным диском, приэтом большой стакан кожуха иупорный диск50 поджаты пружинами к фланцу корпуса двигателя с разных сторон,