166395

ОПИСАНИЕ 166395ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистицескик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.Ч 1,1963 ( 854743/26-2 Кл. 21 с, 46)ю присоединением заявки Ю МПК 60 Государственныомитет по делаизобретенийн открытий ССС Приоритет Опубликовано 19.Х.1964. Бюллетень22Дата опубликования описация 15.1.1965 СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯатора 1 сицусоилально на вход импульсной с иодлерживает такое з зы синусоида,ього си спой системы 2, чтобы а импульсных сигцало 4 и б частоты имиуль иис и)лои к соотвПри эт)л цд выхол е возлсйствие )стемы 2, Реидчсцис часгнала иа вхокак частота,в ив вы холе СОВ ИД ЦЕЛОЕ стствиио бь)- с систсл)ы 2 С генсрпоступаетГУ,5)ТОР 5тоты и фалс ил)пу;итак и фазделителейУСТД)ОИ;)Сли рс)ииь 3 одсн)л гну)тп Л 75 Известны способы экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем автоматического регулирования, с помощью которых осциллографируют вход. ной и выходной сигналы импульсной системы при подаче на вход гармонического взлействия и затем рассчитьшаот частотные характеристики.По прсдлоткеиному способу для автоматизации и ускорения процесса определения частотных характеристик импульсных систем подаваемое иа вход импульсной системы синус)илальиое в)злсйстшс синхронизируют по частоте и фазе с сипгдлом импульсного элемента и затем стробируют выходной сигцал импульсной сстел)ы с периодом, равным гсриоду этого сигнала.На чертеже приведена блок-схема устрой. ства, поясияощсго сущность предложенного способа иирслслсиия частотных характери всегда будет периодическая решетчатая синусоида с периолом, равным кТ, где Т - период сигнала импульсного элемента б, к Т = У Тв глсТ - период синусоида,тьного воздействия;5 и 1 - целые числа, ш)бираемьн произволи .Изменяя фазу сип)ала ца выходе фдзовраии теля 7, можно изл)сиять отиоситеги ц)о фдз) между синусоидальным сигналом ца вх импульсной системы 2 и сигналом имилье.10 ного элел)сита б. Так как стробироваиие иы.ходного сигнала производится Ог ил)иульсо с выхола делителя б частоп), т ис)иол стробироваиия рги)сц кТ, т, с. ис)иолу выходной решетчатой синусоидь. При измсьн ции фазы 15 сигнала фазоирдщатсля 7 меняются положение тактовых ил)присов огцоситсльио вь)хо;)- ноц решетчатои сии со)лы и поло)ксии.строб-импульса,Таким образом, мо)кцо Оирслслить идрд 20 метры выходцой решетчатой синусоиды а )- плитуды и фазу путем стряпродиня сссоответствукицие моменты времени, т. е. пу.тем заиомицдция ца фиксируяин и устройстгн 8 л)повсииого зцдчс ия сигнала и млнит25 дачи строб-импульса, Амилиулд Оинлс,)н - СЯ ИУТСЛ ОТ)СКДИИ 5 МсцСИМУЛ)Д )С,)ИЦЫ Ц 1 реистри 1)уоинл ирибо)сири и;мчн ии ;).зы фдзоирдщдтсля 7. Ф;):) )и хлд Опрл- лястс 5 еллук)иим Обр.)Ол; и)ел,)5 нт 5 и.30 ложсиа фдзоиращатсля 7, ири кото 1 ол иы.166395 Составитель М. Н. Овсвииикова Рг лдк гор Н. С. Коган Текрел Т. П. Курилко Корректор Т. С. Дрожжиид. д д .Оэк 17 Тираж 1 ЗоО Форидт оук 611:001,к Ооьед 0,1 Г ил. л. 1 еиа 3 кои.И 11111 оелдип ги ко о кочигг д ио ие.и.и идоврегеиии и огкры;ий ССХ д 1 ггкид, 11 еитр, ир. Серова, д.Типографии, ир. Сдиуиоид, 2 ходкой сигнал системы 2 равен нулю, и при этом полокешш фазовращателя 7 стробируется входной сигнал.На регистрирующем приборе 9 получается сигнал, равный 0,5 пер, где ер - искомаяфаза, которую можно вычислить по фазовращателю как разность между углами перехода через нуль входного и выходного сигналов системы 2,Способ позволяет определить веществсннуо характеристику импульсной систел 1 ы 2 путем отыскания максимального значения входного синала и замера значения выходного сигнала при данном положении фазовращателя 7. Мнимая характеристика определяется путем отыскания нуля входного сигнала и замера значения выходного сигнала при этом поло. женин фазовращателя 7,Блок 10 задеркки служит для определения смещенных частотных характеристик импульсных систем, т. е, семейства частотных характеристик. Блок-формирователь 11 выдает импульс при проходе сигнала через нулевое полокение,Определение амплитуды и фазы импульсной системы производится для нескольких значений 1 и к.1Отношение - может изменяться в прсдс 1 1лах О ( - -( - . Соответственно относительнаягс 2частота синусоидального воздействия изменя.ется в пределах О (о, ( т, общее число го; конечно.10 По полученным значениям алплитуды и фазы в этих точках строится спираль частотнои характеристики на комплексной плоскости. Предмет изобретения15 Способ экспериментального определениячастотных характеристик импульсных систем автоматического регулирования, отличатщпися тем, что, с целью автоматизации и ускорения процесса определения частотных характе ристик импульсных систем, подаваемое навход импульсной системы синусоидальное воздействие синхронизируют по частоте и Фазе с сигналом импульсного элемента и стробируот выходной сигнал импульсной системы с 25 периодом, равным периоду этого сигнала,