Устройство для зажима детали

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Государственный комитет СССР ао делам изобретений и открытий(0888) Опубликовано 070482, Бюллетень Мо 13 Дата опубликования списания 07.04. 82 72) Авторыизобретения С.Келеб И.М.Сидоро(71) Заявите циальное конструкторское бюро агр станков 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ЗАЖИМА ДЕТ В головке стерж вые пазы, а сух ми, предназначе ствия с вйнтовыми Такое констр печивает безопа жиме деталей в На Фиг.1 изо йства в разрение относи именно кя металлорусовершенсисанного в бесзаУстройство для зажима деталей со держит корпус 1 с базовой плитой 2 под закрепляемую деталь 3, базируемую, например, с помощью установочного пальца 4 и базовой втулки 5.В отверстии корпуса 1 закреплена направляющая втулка б, в которой на плунжере 7, имеющем возможность осе вых перемещений, установлен стакан в котором размещен стержень 9 с головкой, несущей выполненную на ней (либо жестко закрепленную) шестер-ню 10, состоящую в постоянном зацеплении с рейкой 11, нагруженной пружиной 12. Верхняя часть прихвата Изобрете тся к станкостроению, а зажимным устройствам дл ежущих станков,и является твовакием уст"ройства, оп авт.св.9 б 57952.В основном авт.св, 9 657952 описано устройство для зажима деталейвыполненное в виде прихвата, устаиовленного на плунжере с возможностьюперемещения от привода посредствомклика, подпружиненной рейки и рычага с регулируемым соотношением плеч,шарнирйо установленного на клике своэможностью взаимодействия с рейкой,при этом на прихвате расположена шестерка, связанная с рейкой (1)При эксплуатации устройства значительный вылет прихвата создаетпри его быстром повороте предпосылки для травматизма,Целью дополнительного изобретения является обеспечение безопасности работы.Это достигается тем, что прихват,в устройстве по авт.св. 9 657952 выполнен в виде стакана с установленнмл внутри него стержнем с головкойи крышки с пазами, в которых дазме"щены введенные в устройство сухари. ня выполнены винтоари снабжены пальцанными для взаимодейпаэами стержня.уктивное решение осность работы приустройствебражен общий вид уст"зе на фиг.2 - то же,иг.3 - разрез Б-Б навыполнена в виде крышки 13, в пазахкоторой симметрично установлены сухари 14, каждый иэ которых снабженпальцем 15, пропуценным через прорезь 16 шайбы 17 в соответствующийпаз 18, выполненный по Архимедовой,спирали в головке стержня 9.Осевые перемещения прихвата и по"ворот его стержня 9 осуцествляютсяот общего силового привода, напри"мер, в виде пневмоцилиндра 19 с поранем 20.Шток 21 поршня 20, выполненный ввиде двухскосого клина, пропущен меж"ду роликами 22 и 23, установленнымина осях .24 и 25 соответственно вплунжере 7. На клине штока 21 установлен на оси 26 качающийся рычаг 27с регулируемым соотношением плеч ис возможностями взаимодействия одним плечом с упором 28 на корпусе 1и вступления другим плечом в кинематическую связь с шестерней 10 настержне 9 прихвата через посредстворегулируемого винта 29, ограничиваю"щего перемещение рейки 11 при отжиме. Перемещение последней при зажиме ограничено гайкой 30. Таким образом, пределы поворота стержня 9 определены винтом 29 и гайкой 30,Зажимное устройство работает следующим образом,При поступлении сжатого воздухав штоковую полость пневмоцилиндра 19и перемещении его поршня 20 влево(в плоскости чертежа) верхний скосштока 21 нажимает на ролик 22, в результате чего плунжер 7 совместнос сидящим на нем прихватом перемещается вверх, а рычаг 27, сидяцийна штоке 21, упираясь плечом в упор28, поворачивается на оси 26 до упора винтом 29 в рейку 11. Перемещаясь,последняя сжимает пружину 12 и приводит во вращение шестерню 10, состоящую в постоянном зацеплении с рей"кой 11, Происходит поворот стержня 9прихвата, преобразуемый в радиальноедвижение сухарей 14.Это преобразование происходит эасчет взаимодействия пальцев 15, установленных в сухарях 14 крышки 13,через прорезь 16 в шайбе 17 с винтовыми .пазами 18 в головке стержня 9.Настройка винта 29 определяет уголповорота стержня 9, а следовательно,и величину хода сводимых сухарей 14при отжиме,После сведения сухарей 14 опера- .тор устанавливает деталь 3 на базо"вую плиту 2 и,например, на базовуювтулку 5 и установочный палец 4.Зажим установленной детали 3 происходит следующим образом. Сжатый воздух поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 19, перемещаяего поршень 20 вправо (в плоскостичертежа). Прерывается кинематическая связь движуцегося на штоке 21качающегося рычага 27 с шестерней 10на стержне 9 прихвата, продолжающего оставаться в верхнем положениидо тех пор, пока между роликами 22и 23, установленными в плунжере 7, 10 яроходит нескошенный участок штока 21Разжимающаяся вследствие .прекрацения кинематической связи качаюцегося рычага 27 с шестерней 10 пружина 12 передает усилие на рейку 11 и 15 через зацепляющуюсяс ней шестерню 10 на стержень 9 прихвата. Проис-,ходит поворот стержня 9 в направлении, обратном движению при отжнме.Поворачиваюцийся стержень 9 взаи модействует винтовыми пазами 18 всвоей головке с соответствующимипальцами 15, в результате чего поворот стержня 9 преобразуется в радиальное движение сухарей 14 от цеНТ ра прихвата, происходящее до тех пор,пока движение рейки 11 не будет ограничено гайкой 39.К моменту прекращения выдвижейиясухарей 14 нижний скос клина на штоке 21 вступает в контакт с роликом 23и, нажимая на него, перемецает внизплунжер 7 совместно с сидящим на немприхватом до соприкосновения сухарей 14 с деталью 3 и окончательногозажима последней.Использование изобретения, позволяющего преобразовать движениебыстрого поворота стержня на заданный угол в радиальное движение сухарей и уменьшающего вылет прихвата, 40 устраняет возможность травматизма.Формула изобретения45 Устройство для зажима деталей поавт. св. 9 657952, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения безопасностиработы, прих" ват выполнен в виде стакана с уста новленным внутри ,него стержнем сголовкой и крышки с пазами, в которых размещены введенные в устройство сухари при этом в головке стержня выполнены винтовые пазы, а суха ри снабжены пальцами, предназначен"ными для взаимодействия с винтовыми пазами стержня.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 657952, кл, В 23 Я. 3/Об, 09.03.77.91 ВОО 4 Г-Г Составитель Т.ВоробьеваТехред С. Мигунова Корректор У.Пономарекк дактор,Б.федото каз 1979 Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 Тираж 748 ВНИИПИ Государственнло делам иэобрете Э 035, Москва, Ж"35, Р Подписного комитета СССРий и открытийушская наб д. 4/5