Способ компенсации горизоитальных ускорений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(л. 42 с,исимое от авт, свидетельстваЗаявлено 14.1 Ч.1962 ( 773981/22 с присоединением заявкиМПК 60 Государственны икомитет по делаизобретенийи открытий ССС иоритетубликовано 04.1 Х,1964. Бюллетень17 УДК Дата опуоликования описания 4,Х 1,1964 авторыизобретения. Е. Хейфец и Б. М. Малахов аявитель При определении силы тяжести на подвижных носителях (надводных кораблях, самолетах) известными способами необходимо вводить поправки в данные измерения, исключающие влияние наклонов и ускорений, испытываемых прибором в процессе измерений. Компенсация помех осуществляется, как правило, по окончании всего цикла наблюдений, что затрудняет получение истинных результатов в процессе измерений,Особенность предложенного способа заключается в том, что маятнику придают чувствительность к наклонам в плоскости его колебаний, причем период колебания маятника находится в квадратичной зависимости от угла наклона с заданным коэффициентом пропорциональности. Эффект остаточного влияния учитывают посредством акселерометров и наклономеров.Чувствительность маятника к наклонам в плоскости колебаний может быть достигнута применением ножевидной опоры специальной формы либо упругого подвеса (пендельфеде.- ра), параметры которого рассчитывают так, что изменение периода колебаний при наклоне компенсирует влияние возмущающих ускорений. В обоих случаях маятниковый прибор должен быть установлен на горизонтальнучо (например, гиростабилизированную) платформу. граф ичсоба,(а мало ускордает с ка ллюстр На чертеже дается ция предложенного спЕсли период маятни периодом действующег ника постоянно совпа о сравнению с ния, а ось маят равнодействуюускорения х, то ника находится опоры - в точщей силы тяжести при х=О центр тя в точке А а прое ке В Когда х 7= угол и, равный екто а и маятлинии ник наклоняется па х5 где д - ускорение жести маятника пе проекция линии опо В, и В соответству и г; в общем случа 0 является функцией Как известно, поп ну радиуса кривизньсилы тяжести, ц ремещается в точ ры - в точку В. ют радиусы крив е переменный р угла наклона . равка за конечнуюравна. ентр тяку А, а Точкам изны г адиус величиТ 5а поправка за вли рений (поправка Б ние горизонтальноуна) равна х ускоТ,юг ЬТ- = лПодписная груапа Ло 149 СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ УСКОРЕНх 1 х- Рд 2 1 а - 2 й а - 2 йЬ:а ф 2 э гав Ь,о в поправ в наблю. Составитель И, Крыловаехред Б. В. варанов Й. Белявский Редакт Заказ 2 Я 22/Я Тираж 575 Формат бум, 60 Х 906 О ЦКИИПИ Государственного комитета по делам и Москва, Центр, пр. Серовтипографии, пр, Сапунова1 где Т - период колебания маятника;а - расстояние от центра тяжести маятника до его оси вращения,Условием взаимной компенсации обеих указанных поправок является, очевидно, равенствоа " а1 = Г -- Х = 1" -- з" = Г - к о,- о, - о2 д 2 2- о Отсюда следует, что если радиус кривизны лезвия ножевидной опоры маятникаизменяется пропорционально квадрату его угла наклона, причем коэффициент пропорциональностиаравен - , то поправка за влияние горизон 2тальных ускорений полностью компенсирует поправку за влияние радиуса кривизны, если прибор установлен на горизонтальную платформу.Если нельзя добиться полной компенсации, то суммарное влияние обеих поправок имеет вид: ТЬ Т= - (а - 2 к) - , или (5) 4 денное значение силы тяжести.В этом случае действительное влияние возмущающих ускорений (второго порядка) в р раз меньше, чем соответствующая поправка Броуна. Пропорционально уменьшаются требования к точности измерения наклона и ускорений в плоскости колебаний маятника и к стабильности гирорамы.Если нож и опорная площадка маятника не являются идеально твердыми, компенсация поправки Броуна будет зависеть не только отгеометрической формы лезвия ножа, но и отупругих и пластических свойств материалов,из которых изготовлены опорные устройства.5 Если при этом суммарное влияние наклонови возмущений останется однозначной функцией угла наклона маятника, то можно будетэмпирически определить параметры соответствующей формулы для учета остаточного влия 10 ния возмущающих ускорений,Указанные рассуждения сохраняют силу дляслучая применения пендельфедера, форма иразмеры которого эмпирически или по расчету могут быть подобраны так, что влияние15 наклонов будет компенсировать влияние ускорений. Предмет изобретения 20 1, Способ компенсации горизонтальныхускорений, действующих на маятниковые приборы, установленные на гиростабилизированном основании при измерении сиры тяжести, с подвижного носителя, отличающийся 25 тем, что, с целью повышения точности паблюдения без увеличения требований к точности измерения наклонов и ускорений в плоскости качания маятника, ему придаот чувствительность к наклонам в плоскости его колебания, 30 причем период колебания маятника находитсяв квадратичной зависимости от угла наклона с заданным коэффициентом пропорциональности, а эффект остаточного влияния учитывают посредством акселерометров и наклоно м еров.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что параметры упругого подвеса (пендельфедера) маятника рассчитывают или подбирают опытным путем так, что изменения периода 40 колебания маятника при его наклоне в плоскости колебания компенсируют влияние ускорения, действующего в этой плоскости. бьем 0,35 изд, л. Цена 5 коп