Устройство для загрузки предметов цилиндрической формы

.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Брянское научно-произное объединение по меканпчтоматизации производства(56) 11 ромышленные роботы мУМ 160 Ф 2801 и СГ 140 д;8)1;лвания металлорежуих станкЭкспериментальный научно-ительский институт металлорстанков, 1983, с. 24-25.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛГРУЭТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОР 161(57) Изобретение относится тпацци текно ческий процессов и гцнос ронни, )е,ь изобретения расши)епе текикочпвски возгнжос тей и по,цеперо.одпте пост, Ус еройсто содерж чгу 1, кассетуя идмтов (детсОе) 3 р нподь ный упор 4, приводную тележку 5 с прегнои Чнямой 7 и У-образ 1, рычаг 10, Нре;метподастся в приемную 1 р. му 7 тележка 5 еереге,ет ся и У - образн, рчаг своим концом1н, взагодейству с неподвижным упором 4 или с предметом, аходяимся в кассете, поворачивается и освобождаетбиксруюц штифт 811 риемная призма 7 под дестянем массы предмета поворачивается, и он подается в кассету 2 1 з.п. А-л 1 ил.25 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении, в частности к устройствам для укладки предметов (деталей) типа длиццомерных валов плцтруб, и может быть использовано вавтоматических линиях для загрузкикассет обрабатываемыми деталями,Цель изобретения - расширение техцологических возможностей и ловьппение производительности путем обеспечения воэможности более плотной укладки предметов (деталей) и исключения их заклинивания,15На чертеже изображено устройство,вид сбоку,Устройство для загрузки предметоццчлиндрцческой формы содержит раму 1,кассету 2 дл предметов 3, неподвижный упор 4, закрепленный ца концекассеты 2, противоположном загрузочному, ц приводную тележку 5, На тележке 5 с мс цтцрс ран а с воэмс ж цест ыо поворота пснр", г горизонтальной оси 6приемная призма 7 (или несколькопризм) с фиксирующим штифтом 8, Подпружиценцьп прумтной 9 У-обр: ъй рычаг 10 шарнирно закреплен на тележке 5 посредством оси 11 своей нижней частью с возможностью взаимодей 11 11с твия одним своим верхним концом ас фик сируюшим штифтом 8 , а другим"в " - с не подвскцым упором 4 или спредварите чьцо загруженным в кассету352 предметом 3, 1 ецтр тяжести приемнойпризмы 7 может быть смещен относительно ее оси вращения в сторону кассеты 2 и она может быть снабженавозвратной пружиной 12. Устройствовключает также систему управления(не показана),Устройство работает следующим образом.Промьппленный робот опускает предмет (деталь) 3 в призму (или призмы)7, которым не дает повернуться У-образный рычаг 10, который удерживается пружиной 9 и своим верхним концом"а" упирается в фиксирующий штифт 850призмы 7.При этом приводная тележка 5 нахо,дится в крайнем левом положении, Расстояние от оси приемной призмы до оси крайней детали достаточно для работы схвата робота (це показан).После отхода схвата тележка 5 перемещается нцраво и двигается до тех пор, пока .-обраэцьпЗ рычаг 10 не войдет в контакт с деталью, поверцется вокруг осп 11, его конец "а" соскочит с фиксирующего штифта 8 и приемная призма под тяжестью детаюп повернется и деталь опустится рядом с ранее загруженной детальюПри повороте приемной призмы 7 срабатывает конечный викпочатель(не показан) и тележка 5 отходит обратно в крайнее левое положение, икл повторяется до тех пор, пока в кассету 2 не будут уложецы все летали При отсутствии деталей в кассете тележка с деталью перемещается вправо, пока У-образцьп рычаг 10 це войдет в контакт своим верхции конц ццом в с неподвижным упором 4 кассеты.Формула изобретения1. Устройство для загрузки предметов цилиндрической формы, содержащее раму, кассету для предметов и систему управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностеи и повышения производительности, оцо снабжено неподвижным упором, закрепленным ца конце кассеты, противоположном загрузочному, и приводной тележкой, на которой смонтирована с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси приемная призма с фиксирующим штифтом, и У-образньп подпружиненный упорный рычаг, шарнирно закрепленный своей нижней частью на тележке, при этом У-образный рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним своим верхним концом с фиксирующим штифтом призмы, а другим - с неподвижным упором кас" сеты или с загруженным в нее предметом.2 Устройство по п.1, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что приемная призма, центр тяжести которой смещен относительно ее оси вращения в сторону кассеты, снабжена возвратной пружиной,