Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей

ЕТЕНИ САНИЕ И ДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ 4502/08 07,8802.91, Бюл, Мститут косм ГР ких исследовании А. Котцов и Б.С. Д 229,72(088.8)хническое зрени ГЛ,: Машиностро уна роботов/Под ред, ние, 1987, с, 236 РОВАНИЯ ВИЯ КОНТРОЛЯ к робототехнино для автомаа деталей на ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) ТеА,Пью,239,(54) УСТРОИСТВО ФОРУИДЕОИНФОРМАЦИИ ДЛРЕЛЬЕФА ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относитсяке и может быть использовтизации контроля рельеф конвеиере, Целью изобретения является повышение точности видеоинформации о рельефе деталей. Устройство содержит конвейер 1, привод 2 конвейера, элемент синхронизации 3, объектив 4, линейку фотоприемников 5, блок усиления видеосигнала 6, блок развертки 7, выходное устройство 8, лазеры 9 и 10, светоделители излучения 11 и 12, Объектив 4, линейка 5, блоки 6, 7 и устройство 8 входят в состав видеоконтрольного блока 13. В процессе перемещения конвейера 1 световые лучи, направляемые свотоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали, которые могут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали, 1 ил.1627405 Составитель Н.СергеевТехред М,Моргентал Корректор А,Осауленко Редактор Е.Копча Заказ 309 Тираж 458 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушсквя наб., 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации контроля рельефа деталей наконвейере.Целью изобретения является повышение точности видеоинформации о рельефедеталей,На чертеже изображена блок-схема устройства,На чертеже обозначены конвейер 1, 10привод 2 конвейера, элемент 3 синхронизации датчика скорости, объектив 4, линейка5 фотоприемников, блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, выходное устройство 8, осветители (лазеры) 9 и 1 О, 15светоделители 11 и 12 излучения, видеоконтрольный блок 13,Оптическая ось объектива 4 вертикальна, а линейка 5 перпендикулярна осевойлинии конвейера 1, Осветители 9 и 10 со 20светоделителями 11 л 12 размещены симметрично относительно осевой линии конвейера 1 в одной плоскости с оптическойосью объектива 4 и линейкой 5. Светоделители 11 и 12 равномерно распределены по 25высоте и ориентируют лучи света навстречудруг другу под прямым углом к оптическойоси объектива 4, В обьектив 4 может бытьвведен светофильтр с узкой полосой пропускания в области излучения лазеров 9 и 10. 30Блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, а также объектив 4, линейка 5 фотоприемников и выходное устройство 8входят в состав видеоконтрольного блока13. который через элемент 3 синхронизации 35связан с приводом конвейера 2,Устройство работает следующим образом,Конвейер 1 перемещает деталь, котораяпересекает плоскость, проходящую через 40оптическую ось объектива 4 и линейку 5фотоприемников, и освещается в этой плоскости излучением лазеров 9 и 10, направляемым с двух сторон светоделителями 11 и45 12, которые высвечивают соответствующие им уровни поверхности наблюдаемой детали, При перемещении конвейера 1 приводом 2 датчик 3 скорости формирует сигналы синхронизации блока 7 развертки. Полученный видеосигнал через видеоусилетель 6 поступает на выходное устройство 3 и формирует строку иэображения с помощью строчных сигналов управления блока 7 развертки.Импульс кадровой развертки 7 формируется при перемещении конвейера на величину проекции ширины линейки 5 в плоскость ленты конвейера 1. В процессе перемещения конвейера 1 световые пучки, направляемые светоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали, которые мокнут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали.Формула изобретения Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей, содержащее конвейер с приводом, видео- контрольный блок с линейным фотоприемником, размещенным над конвейером и ориентированным поперек его продольной оси, два осветителя, симметрично расположенных с двух сторон от фотоприемника и ориентированных под углом к его оптической оси, при этом привод конвейера через элемент синхронизации связан с блоком развертки видеоконтрольного блока. о т л ич а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности видеоинформации о рельефе деталей, осветители выполнены многоканальными и размещены симметрично с двух сторон относительно осевой линии конвейера, причем соответствующие пары каналов осветителей размещены на одном уровне и ориентированы навстречу друг другу, кроме того, все каналы осветителей равномерно распределены по высоте и расположены в плоскости фотоприемника.