Устройство для измерения динамической ошибки преобразователя ускорения во временной интервал

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ321942 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 04.Ч 1,1970 ( 1446864/26-9) МП 031 с 13/ 061 3/О с присоединением вки е риоритетпубликовано 1 Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР, А, Быков, Л. Н, Волк явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УСКОРЕНИЯ ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛвляется создание проего устройства, позвоИзобретение относится к области автоматического управления и контроля н может быть использовано для определения динамических свойств преобразователя ускорения во временной интервал.Известны устройства для измерения динамической ошибки преобразователя ускорения во временной интервал, содержащие имитатор задающего сигнала, акселерометр, усилитель, широтно-импульсный модулятор, ключевую схему и стабилизатор тока. В качестве имитатора задающего сигнала в таких устропствах используются сложные нрецпзиоппые механические устройства (делительные головки, синусные механизмы, центрифуги, линейные вибраторы и т. д.), позволяющие имитировать различные типы воздействия ускорения на ось подвеса акселерометра.Для определения динамических свойств преобразователя ускорения во временной интервал необходимо создать имитирующий сигнал, воздействующий на ось подвеса маятника, Однако механические имитирующие устройства имеют, например, мертвый ход,.инерционность, трение и т. д, Указанные недостатки ведут к трудности имитации с желаемой точностью различных типов воздействия на акселерометр,Целью изобретения ястого быстродействующ ляющего имитировать разлп шые типы воздсиспгпя и в сочетании с исследуемым преобразователем определять с высокой точностью его динамическую ошибку.Это достигается тем, что в устройстве имитатор задающего сигнала содержит генератор, выход которого через широтно-импульсный модулятор и ключевую схему, подключенную к стабилизатору тока, соедппсп с донолнп тсльпоп обмоткой акселерометра.1-1 а чертеже изображена схема прсдлагаемого устропства.Устройство имеет аксслерометр, содерхкащий датчик момента с задающеп обмоткой 1 15 и обмоткой 2 обратной связи, маятник 8 и датчик 4 угла, выход которого через усилитель 5 подключен ко входу электронного широтно- импульсного модулятора б. Выход шпротпопмпульспого модулятора соединен со входом 20 ключевой мостовой схемы 7, в одну из диагоналей которой последовательно включены обмотка 2 и эталонное сопротивление 8, а в другую - стабилизатор 9 тока. Последний подключен к одной из диагоналей ключевой 25 мостовой схемы 10, вход которой через широтно-импульсный модулятор 11 соединен с выходом задающего генератора 12. В другую диагональ мостовой схемы 10 последовательно включены эталонное сопротивление 8 и обЗо мотка 1 датчика момента аксслерометра,Заказ 4002/16 Изд. М 1767 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5пографнп, пр, Сапунова, 2 Входное воздействие от задающего генератора 12 поступает на широтно-импульсный модулятор 11, запуск которого осуществляется от внешнего сигнала постоянной частоты (позиция 18). Импульсы напряжения, модулированные по длительности, с модулятора 11 управляют ключевой мостовой схемой 10, которая подключает стабилизатор 9 тока к задающей обмотке 1 датчика момента акселерометра и эталонному сопротивлению 8. Импульсы тока, протекающие при этом через обмотку 1, создают имитационный момент, который отклоняет маятник 8, в результате чего появляется сигнал с датчика 4 угла акселерометра. Этот сигнал через усилитель 5 поступает на широтно-импульсный модулятор б. Частота запуска (позиция 18) модулятора б постоянна и синхронна с частотой запуска модулятора 11. Импульсы напряжения, модулированные по длительности, с модулятора б управляют ключевой мостовой схемой 7, которая подключает стабилизатор 9 тока к обмотке 2 датчика момента и эталонному сопротивлению 8. При этом в обмотку 2 поступают постоянные по амплитуде импульсы тока, длительность которых также соответствует воздействующему сигналу.Однако, поскольку эталонное сопротивление подключено к схемам 7 и 10 компепсационным способом, то при отсутствии динамической ошибки в преобразователе ускорения 1 зо временной интервал через эталонное сопротивление должны протекать разнополярные 5 импульсы тока, равные по амплитуде и длительности. В этом случае на эталонном сопротивлении 8 сигнал отсутствует. Наличие динамической ошибки в преобразователе вызывает изменение соотношения длительностей разно- полярных импульсов тока, протекающих через эталонное сопротивление. Таким образом через эталонное сопротивление протекают импульсы, длительность которых пропорциональна измеряемой динамической ошибке.15Предмет изобретенияУстройство для измерения динамическойошибки преобразователя ускорения во временной интервал, содержащее имитатор зада ющего сигнала, акселерометр, усилитель, широтно-импульсный модулятор, ключевую схему и стабилизатор тока, отличаощеесл тем, что, с целью упрощения, увеличения точности и быстродействия устройства, имитатор задающего сигнала содержит генератор, выход которого через широтно-импульсный модулятор и ключевую схему, другой вход которой подключен к стабилизатору тока, соединен с дополнительной обмоткой акселерометра.