162436

Класс 74 Ь, 6 АВТО РС КОМУ СБ ИЬЕТЕЛ 1 ЬСП162 И МПК ООаявлено 23.Х.196 иорнтет по нп. 3799979/24-7)- 16. 1 Ч. 1963 ГОСУААРСТНЕ Н Н Ы И КОМИТЕТ ПО АЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СССРУДК бликовано 16,17,1964. Еоллетень9 одписная гр тга М 15. Эигел МАШИННЫЙ КОДОВЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕН ИЯ Е В качестве электромашинных кодовых датчиков углового положения какого-либо вращающего устройства может быть применена известная система соосных маломощных генераторов переменного тока.Размещение всех генераторов в одном корпусе приводит к вытянутой оси датчика при относительно малом использовании ее длины,Кроме того, требование строгой согласованности по фазе всех токов кодового датчика усложняет конструкцию последнего и технологию его изготовления.В предлагасмоъ датч 1 лкь Выполненном как и известные, в виде синхронной машины, с целью уменьшения осевого размера и упрощения конструкции, все обмотки расположены па одном общем пакете магнитной систе мы статора и ротора. Роторные обмотки возбуждения можно питать током, получаемым от смонтированных на роторе полупроводниковых диодов, подключенных к вторичной обмотке вращающегося трансформатора.В зависимости от числа пазов статора и ротора возможно расположен 1 ле сосредоточенной Оомотки с паиоольшим числом пол 10 сОВ В нижней части всех пазов, а остальных обмоток - в верхней част 1 л этих же пазов, либо расположение сосредоточенной обмотки с наибольшим числом полюсов в четных (или нечетных) пазах, а остальных обмоток - в нечетных (четных) пазах. Оплсываемый датчик по существу является сгп 1 хронной машиной с несколькими Обмотками на статоре и роторе на разли н 1 ое число полюсов, Статорные обмотки целесообразно использовать как выход 1 лые, а роторпые - как обмотк Возо,жденпя, Тогда датчик будет содержать наименьшее число скользящих контактов или токосьслПых узлов. Возбуждение датчика - электромагшТное от одного источника постоянного тока.Постоянный ток па ротор передается с помоцыо контактных колец н щеток. Возможно применение для возбуждения переменного тока с бесконтактной передачей его на ротор, с помощью специального трапсформато. ра, с последующим выпрямлеппем тока па роторе до поступления В оо;отку ьозбуждения (например, с помощью полупроводниковых диодов),Ввиду того что калкдое ьыходпое напряжение генератора обрезается на относительно малом уровне против амплитуды этого напряжения, а форма импульса в идеальном случае нужна прямоугольной, целесообразно выполнять все обмотки сосредото;еннымп и с диаметральным шагом (с числом пазов на полюс и фазу, равным единице), Тогда при минимально возможном числе пазов магпитопровода, определяемом и равном числу полюсов обмотки наибольшей полярности, возможно размещение всех обмоток в двух слоях паза,М 162436 Предмет изобретения Составитель 3. ГорникТехред Ю. В. Баранов Корректор И. А. Шпынева 1 едактор Г. М. Печоров Поди. к печ, 23/Ю - 64 г, Формат бум. 60 Х 90/в Объем 0,23 над. л.наказ 881/18 Тираж 675 Цена 5 кои.ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 причем во всех нижних частях пазов располагается только одна обмотка наибольшей полярности, а во всех верхних частях пазов - все остальные обмотки.Такое расположение обмоток, кроме того, дает и наилучшее заполнение всех пазов статора и ротора за единственным исключением; два паза ротора остаются частично заполнен. ными. Если же взять число пазов на статоре и роторе, равное удвоенному числу полюсов обмотки наибольшей полярности, то все обмотки можно разместить по типу обычных однослойных обмоток с заполнением всего паза одной стороной секции какой-либо из обмоток, причем одну половину пазов (через один паз) займет обмотка наибольшей полярности, а все остальные пазы - остальные обмотки. 1. Электромашинный кодовый датчик углового положения в виде синхронной машины с возбуждением постоянным током и с несколькими выходными обмотками на разное число полюсов, выдающими переменные токи разных частот с количествами периодов за один оборот, составляющими геометрическую прогрессию со знаменателем =2, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью уменьшения осевого размера и упрощения конструкции, все обмотки расположены на одном общем пакете магнитной системы статора и ротора.2, Датчик по п. 1, отличающийся тем, что питание роторных обмоток возбуждения током, получаемым от смонтированных на роторе полупроводниковых диодов, подключенных к вторичной обмотке вращающегося трансформатора.3. Датчик по п. 1 и 2, отличающийся тем, что сосредоточенная обмотка с наибольшим числом полюсов расположена в нижней части всех пазов статора и ротора, а остальные обмотки - в верхней части этих же пазов.4. Датчик по пп. 1 и 2, о тл ич а ю щи й с я тем, что сосредоточенная обмотка с наибольшим числом полюсов размещена в четных (или нечетных) пазах, а остальные обмотки - в нечетных (четных) пазах.