Устройство для регулирования скорости электродвигателя

(51)5 Н 02 Р 5/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, формирователь 2 импульсов, интегратор 3, схему 4 хранения пиковых напряжений, схему 5 сравнения, усилитель 6, к выходу которого подключается электродвигатель. Повышение точности регулирования в широком диапазоне температур достигается за счет того, что в зарядную цепь конденсатора 8 интегратора 3 включены лишь резисторы 7, 11 и 12.ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу.Цель изобретения - повышение точности регулированйя.На чертеже приведена схема устройства для регулирования скорости электродвигателя,Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, формирователь 2 импульсов, интегратор 3, схему 4 хранения пиковых напряжений, схему 5 сравнения, усилитель 6, выход которого является выходом устройства. Интегратор 3 содержит первый резистор 7, конденсатор 8 и ключ 9, шунтирующий конденсатор 8, первый вывод которого является первым выходом интегратора 3 и через первый резистор 7 подключен к источнику постоянного напряжения, а второй вывод конденсатора 8 является вторым выходом интегратора 3, входом которого является управляющий вход ключа 9. Схема 5 сравнения содержит компаратор 10, второй 11 и третий 12 резисторы, выход компаратора 10 является выходом схемы 5 сравнения. Первый вход компаратора 10 является первым входом схемы сравнения, второй вход компаратора 10 подключен к первым выводам второго 11 и третьего 12 резисторов. Второй вывод второго резистора 11 подключен к источнику постоянного напряжения, второй вывод третьего резистора 12 является вторым входом схемы 5 сравнения. Второй выход интегратора 3 подключен к второму входу схемы 5 сравнения и через четвертый резистор 13 подключен к общей шине,Устройство работает следующим образом.Датчик 1 скорости вырабатывает переменное напряжение с периодом обратно пропорциональным скорости вращения электродвигателя. Формирователь 2 формирует короткие управляющие импульсы с таким же периодом, которые поступают на интегратор 3 и включают на короткое время ключ 9, через который разряжается конденсатор 8 интегратора 3. В промежутках между поступлением импульсов с формирователя 2 конденсатор 8 заряжается через первый резистор 7 от источника постоянного напряжения Е и формируется пилообразное напряжение, максимальное значение которого запоминается схемой 4 хранения пиковых напряжений и поступает в схему 5 сравнения, в которой оно сравнивается компаратором 10 с опорным напряжением источника постоянного напряжения Е. через делитель, образованный резисторами 11 и 12. В зависимости от значения напряжения на выходе схемы 5 сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 6 подается на электродвигатель и поддерживает его скорость вращения около заданного значения. Максимальное значение напряжения, докоторого может заряжаться конденсатор 8, зависит от сопротивления резисторов 11 - 13.При соответствующем выборе значений этих резисторов можно обеспечить значение напряжения достаточно малой величины, следовательно, небольшой ток разряда через ключ 9 при поступлении сигналов с формирователя 2 без уменьшения постоянной времени разряда. При этом в схеме может 10 применяться конденсатор с небольшим рабочим напряжением, имеющий малые габариты, что важно при реализации схемы в интегральном исполнении.Изменение напряжения из-за переменногозарядного тока конденсатора 8 не ухудшает точность регулирования скорости, так как одновременно с изменением напряжения, прикладываемого к зарядной цепи, изменяется и напряжение, прикладываемое к делителю напряжения на резисторах 11 и 12.20Таким образом, заданная скорость вращения электродвигателя определяется толь.ко значением постоянной времени зарядной цепи резистором 7, конденсатором 8 и со отношением резисторов 11 и 12. Это повышает точность регулирования скорости в широком диапазоне температуры окружающей среды.формула изобретенияУстройство для регулирования скоростиэлектродвигателя, содержащее последовательно соединенные датчик скорости, формирователь импульсов, интегратор, схему хранения пиковых напояжений, схему срав нения, усилитель, выход которого являетсявыходом устройства, интегратор включает в себя перьвой резистор, конденсатор и ключ, шунтирующий конденсатор, первый вывод которого является первым выходом интегратора и через первый резистор подключенк источнику постоянного напряжения, а второй вывод конденсатора является вторым выходом интегратора, входом которого является управляюший вход ключа, схема сравнения включает компаратор, второй и 45 третий резисторы, выход компаратора является выходом схемы сравнения, первый вход компаратора является первым входом схемы сравнения, второй вход компаратора подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, второй вывод второго 50 резистора подключен к источнику постоянного напряжения, второй вывод третьего резистора является вторым входом схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введен четвертый резистор, при этом второй 55 выход интегратора подключен к второмувходу схемы сравнений и через четвертый резистор подключен к общей шине.