Механизм шарнирно-рычажного антипараллелограмма

Номер патента: 1610150

Авторы: Петрушевский, Самбор

ZIP архив

Текст

О 10 З СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИСПУБЛИН 1610 19) Я 00 С 5 ОБРЕТ ТЕЛЬСТВУ етение отн(57) Изобно-рычажньили колебприменени тся к шарнирращательногоения и найдет передачам ательного дви е в различных ь изобретения еских возможн ластях техники Цкинемати ение- расш стей м а за сч вороткоторвода ведуихобщ орос т ве тельное Шатуны 6 реугольвалу 3, 2 и 3 передные, ПАРАЛЛЕЛ приче в это ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП 1 РЫТИЯМПРИ СННТ СССР ОПИСАНИ ДВТОРСКОМУ(56) Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике, М,; Наука,1979, т,1, с, 309, рис. 605. ЗМ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОГО АН ет увеличения угла пои ведомого валов, вти одинаковы, От придущему валу 2 колебас амплитудой +50,:это движение через тощипы 4 и 5 ведомомугловая скорость валовиапазоне одинакова, 1,Ма - длина основани треугольника,ошип;осями вращеобразующего кррасстояние межния валов; яке ф4гольника,ы 4 и 5; а, образую высота треугольнищего. кривошип;угол поворота крв пределах которих вращения равнь в .длина основания треобразующего кривоши - расстояние между ония валов 2 и 3; высота треугольник щего кривошипы 4 иСос где а ивошипов,ого скоросе еа обраэуюавитель В.СаедЛ.ОЛийнык ицки стор И, Каса Ре ектор А. Осауленко Заказ 3723ВНИИПИ Госуда Тираж 488 енного комитета по 13035, Москва, Жодписно ГКНТ СССР обретениям и открытиямРаушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным передачам вращательного или колебательного движения, и может быть5 использовано в различных областях техники.Цель изобретения - расширение ки-, нематических возможностей механизма эа счет увеличения угла поворота ве дущего и ведомого валов, в котором их скорости вращения равны.На чертеже показана кинематическая схема механизма.Механизм содержит основание 1, 15 установленные на нем параллельные ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленные на валах 2 и 3 соответственно кривошипы 4 и 5, выполненные в виде одинаковых равнобедренных треугольни-. 20 ков с высотой К и длиной основания а, и два шатуна 6 равной длины 1,шарнирно связанные .с накрест лежащими вершинами А,В и С,Э при основаниях тре-, угольников, образующих кривошипы 4 25 и 5.Оси шарниров АВ,С и Э установлены в основаниях соответствующих треуголь- ников с гарантированным зазором 8, величина которого определена форму лой 3 =1 ак -1 ик,где 1.мин расстояние между осями шарниров А,В и С,О в исходном положении, когда основания а кривошипов 4 и 5 перпендикулярны прямой Е, проходящей через оси враще-,35 ния валов 2 и.3, а угол ОС поворрта кривошипов 4 и 5 равен Оо, и 1 макс расстояние между осями тех же шарниров при повороте кривошипов 4 и 5 на ,угол Ыщ =+50 . Величины 1,и и 40 1определены зависимостями М мсмкс==+50 - угол поворота кривошипов 4и 5, в котором скорости их вращения равны.Механизм работает следующим образом.От привода (не показан) сообщают ведущему валу 2 колебательное движение с амплитудой +50 . Шатуны 6 передают это движение ведомому валу 3. Причем угловая скорость валов 2 и 3 в этом диапазоне одинакова. Формула изобретения Механизм шарнирно-рычажного анти- параллелограмма, содержащий основание, установленные на нем два параллельных вала с закрепленными на них соответствующими кривошипами и шатун, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кривошипы выполнены в виде равнобедренных треугольников, обращенных основаниями друг к другу, механизм снабжен вторым шатуном, равным по длине первому, шатуны шарнирно связаны с накрест лежащими вершинами при основаниях треугольников, а оси шарниров шатунов установлены в их гнездах с зазором, величина которого определена фррмулой1 макс 1 мифгде о - зазор между осью шарнира истенками ее гнезда;

Смотреть

Заявка

4444450, 27.04.1988

ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ СВЕТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ПЕТРУШЕВСКИЙ ЛЕОНИД ИВАНОВИЧ, САМБОР СЕРГЕЙ ИГНАТЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 21/00

Метки: антипараллелограмма, механизм, шарнирно-рычажного

Опубликовано: 30.11.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1610150-mekhanizm-sharnirno-rychazhnogo-antiparallelogramma.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм шарнирно-рычажного антипараллелограмма</a>

Похожие патенты