Отвальный транспортер землеройной машины

)5 Е 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ Н исследовательскиймашиностроенияоров, В.И.Шейнкер патель ЭТРА. нструкция по эксормаш", Брянск,тво ССС1984. ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научноинститут землеройного(57) Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к их отвальным транспортерам (ОТ), Цель - повышение точности разгрузки ОТ землеройной машины. Для этого ОТ включает шарнирно соединенные между собой подвижную и неподвижную рамы (Р) 2, 3, барабаны 4 с транспортерной лентой и систему автоматической стабилизации положения (АСП) подвижной Р 2, Система АСП подвижной Р 2 содержит датчик 5, блок 6 преобразования и исполнительный механизм. Датчик 5 выполнен в виде датчика углового положения, корпус которого шарнирно закреплен на неподвижной Р 3. Чувствительный элемент датчика 5 шарнирно соединен с корпусом и связан с Р 2 посредством шарнирного трехзвенника, состоящего из рычагов 12, 13 и тяги 14, Свободные концы рычагов 12, 13 жестко закреплены соответственно на корпусе датчика 5 и на Р 2; На опорных балках 7 смонтирована стойка 9, на верхнем конце которой закреплен гидроцилиндр 10 исполнительного механизма системы АСП подвижной Р 2. При движении дреноукладчика по трассе при наклонах тягача одновременно изменяется наклон Р 2 и Р 3, а также корпуса датчика 5. Маятник датчика 5 при этом сохраняет вертикальное положение. В результате рассогласования на выходе датчика 5 появляется пропорциональный углу поворота электрический сигнал, преобразующийся в гидравлический сигнал. Жидкость под давлением поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 10, шток которого посредством тяги 11 возвращают Р 2 в заданное угловое положение. 1 ил,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к землеройныммашинам, а именно к их отвальным транспортерам,Цель изобретения - повышение точности разгрузки отвального транспортераземлеройной машины,На чертеже изображена землеройнаямашина (дреноукладчик) с его отвальнымтранспортером, вид сбоку.Отвальный транспортер землеройноймашины 1 (например, дреноукладчика)включает шарнирно соединенные между собой подвижную 2 и неподвижную 3 рамы,барабаны 4 с транспортерной лентой и систему автоматической стабилизации подвижной рамы 2, содержащую датчик 5, блокпреобразования 6 и исполнительный механизм, Неподвижная рама 3 установлена наопорных балках 7, жестко закрепленных нараме 8 базовой машины 1, На опорных балках 7 смонтирована стойка 9, на верхнемконце которой шарнирно закреплен гидроцилиндр 10 исполнительного механизма системы стабилизации положения подвижнойрамы 2. Гидроцилиндр 10 через тягу 11 связан со свободным концом подвижной рамы.Датчик 5 системы стабилизации положенияподвижной рамы выполнен в виде датчикауглового положения, корпус которого шарнирно закреплен на неподвижной раме 3.Чувствительный элемент датчика 5 шарнирно соединен с корпусом и связан с подвижной рамой 2 посредством шарнирноготрехзвенника из рычагов 12, 13 и тяги 14.Свободные концы рычагов 12 и 13 жесткозакреплены соответственно на корпусе датчика 5 и на подвижной раме 2. Выходдатчика системы стабилизации положенияподвижной рамы связан с блоком преобразования 6, выполненным, например, в видеэлектрогидрораспределителя.Устройство работает следующим образом.При перемещении дреноукладчика 1разработанный рабочим органом 15 грунтподнимается иэ траншеи и попадает на поперечный транспортер 16, который направляет его на отвальный транпортер дляобеспечения обратной засыпки траншеи 17после укладки дренажа, Угол наклона подвижной рамы 2 продольного транспортераустанавливается таким образом, чтобы весьобьем грунта 18 с транспортера при движении дреноукладчика попадал в отрытуютраншею 17.При движении дреноукладчика по трассе при наклонах тягача одновременно изменяется наклон подвижной 2 и неподвижной3 рам транспортера, а также корпуса датчика 5. Маятник датчика при этом сохраняет вертикальное положение. В результате рассогласования на выходе датчика 5 появляется пропорциональный углу поворота электрический сигнал, поступающий по кабелю на блок преобразования 6, где он усиливается и преобразуется в гидравлический сигнал, Жидкость под давлением поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 10, шток которого посредством тяги 11 возвращает подвижную раму 2 транспортера в заданное угловое положение относительно горизонта. Одновременно при перемещении подвижной рамы 2 относительно шарнира ее соединения с неподвижной рамой 3 с помощью рычагов 12 и 13 и тяги 14 изменяется угловое положение корпуса датчика 5, который шарнирно закреплен на неподвижной раме 3, При возвращении корпуса датчика в равновесное положение относительно маятника электрический сигнална выходе датчика 5 прекращается, подвижная рама 2 транспортера. устанавливается в заданное угловое положение относительно горизонта, Шарнирно связанные между со-бой тягой 14 рычаги 12 и 13, которые жестко закреплены соответственно на корпусе датчика 5 и подвижной раме 2, обеспечивают обратную связь по перемещению корпуса датчика в зависимости от углового положения подвижной рамы 2, При этом шарнирная установка корпуса датчика 5 на. неподвижной раме 3 и использование механической обратной связи в виде шарнирного трехзвенника обеспечивают работоспособность системы автоматической стабилизации положения подвижной рамы отвальноготранспортера при наличии на ней интенсивных помех. Формула изобретенияОтвальный транспортер землеройной машины, включающий шарнирносоединенные между собой подвижную и неподвижную рамы, барабаны с транспортной лентой и систему автоматической стабилизации положения подвижной рамы, содержащую датчик, блок преобразования и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности его разгрузки, датчик системы автоматической стабилизации выполнен в виде датчика углового положения, корпус которого шарнирно закреплен на неподвижной раме, при этом чувствительный элемент датчика шарнирно соединен с корпусом и связан с подвижной .рамсй посредством шарнирного трехзвенника, один из концов которого жестко закреплен на корпусе датчика, а другой - на подвижной раме.