Устройство для передачи грузов

(51)5 В 65 б 47 3 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЬИТЕТпо изоБРетекиям и откРцтипРи гкнт сссР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Оно содержит опорную конструкцию (К) 1 с замкнутым пазом 4, состоящим из вертикальных и сопряженных с ними наклонных участков (У) 6, 7 и 8, 9. На К 1 установлен привод 5 и связанный с ним подъемно-опускной механизм (М) 3. В черхней части М 3 смонтирован ролик 20, расположенный в пазу 4, и захват 18 для груза 22. М 3 установлен благодаря шарниру 17 на вертикальной оси 14 К 1. По обе стороны оси 14 расположены участки 6 и 7. Ролик 20 и шарнир 17 расположены по оси симметрии М 3 соответственно в верхней и нижней его частях. Груз 22 передается между транспортирующими приспособлениями 2 и 24. От привода 5 через М 3 ролик 20 перемещается по У 7 и захват 18 снимает груз 22 с приспособления 21 и отводит его в сторону от последнего при перемещении ролика 20 по У 8. При опускании привода 5 захват 18 опускается по У 6 и передает груз 22 на приспособление 24. 1 з. и. ф-лы, 1 ил,1573099 Формула изобретения 30 35 Составитель Б, ТолчановТехред А. Кравчук Корректор М. МаксимишинецТираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ьо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. ч/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 3Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.Цель изобретения - упрощение конст 1 укции и повышение надежности работы устройства.На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство для передачи грузов состоит из опорной 1 и грузовой 2 конструкций, подьемно-опускного механизма 3, замкнутого паза 4 и привода 5. Паз 4 состоит из двух встречных вертикальных участков 6 и 7 (на схеме вертикальные, в общем случае возможны и криволинейные), соединенных с 1 двумя наклонными участками 8 и 9 с сопрявкекиями 10 в 13, причем наиболее удален,ные сопряжения 10 и 12 участков расположены по разные стороны от вертикальной оси4 опорной стойки 1.В подъемно-опускном механизме 3 (пока,зан предпочтительный вариант исполне 1 ния - шарнирно-рычажный механизм в виде нюрнбергских ножниц) обозначены верхний 15, соседний с ким 16 и нижний 17 центральные шарниры, расположенные по оси симметрии механизма 3. Шарнир 17 расположен ка вертикальной оси 14.Грузовая конструкция 2 имеет захват 18, каправляюшие пазы 9 и закреплена на оси шарнира 15 с возможностью перемешения , оси шарнира 16 в направляющих пазах 19. На оси шарнира 15 установлен ролик 20, , смонтированный с возможностью перемеше ния в пазу 4.На чертеже показаны тракспортируюшее приспособление 21 (например, подвесной конвейер), перемещаемый груз 22, захваты 23 транспортируюшего приспособления 21 и транспортирующее приспособление 24 (например, двухцепной конвейер).На чертеже обозначены места загрузки А и разгрузки Б устройства.На схеме устройство показано в исходном положении, ролик 20 находится в сопряжении О и под действием составляющей массы грузовой конструкции 2, шарнирно-рычажного механизма 3, приводов 5 и т. п. (в дальнейшем поворотная масса), выведенной из состояния неустойчивого равновесия, прижимается к наружной стороне участка 7 паза 4.Устройство работает следующим образом.Транспортирующее приспособление 21(например, подвесной конвейер) подводит груз 22 (например, электрод для осаждения металлов) к месту разгрузки А, подается команда и включается привод Ь Ролик 20 начинает катиться по наружной направляюшей участка 7 паза 4, захват 18 повторяет траекторию паза. На приведенной схеме захват 18 практически передвигается вверх и за выступающие пределы захватов 23 подвижного конвейера края ручек (штанг электродов) в положении А захватывает груз, 10 поднимает его по наклонному участку, выводит на встречный участок траектории, причем при прохождении наклонного участка поворотная масса пересекает положение неустойчивого равновесия и отклоняется от оси в другую сторону. Привод 5 реверсируется, захват 18 вместе с захваченным грузом 22 начинает опускаться и, проходя с обеих сторон транспортирующего приспособления 24, находящегося в пункте Б, оставляет на нем груз, а сам возврашается в исходное 20 положение (нижнее), при этом при пересечении поворотной массой положения неустойчивого равновесия механизм 3 возврашается в исходное положение (наклоняется влево от оси 14 и его ролик 20 останавливается в сопряжении 10).Затем цикл повторяется. 1. Устройство для передачи грузов, включаюшее опорную конструкцию с замкнутым пазом, состоящим из вертикальных и сопряженных с ними наклонных участков, установленный ка опорной конструкции привод, связанный с ним подъемно-опускной механизм с роликом. расположенным в замккутом пазу, и соединенный с подъемно-опусккым механизмом захват для грузов, отличающееся тем, что, с целью упрошения конструкции и повышения надежности работы устройства, подъемно-опускной механизм установлен на опорной конструкции шарнирно на вертикальной ее оси, по. обе стороны которой расположены вертикальные участки копирного паза, при этом ролик и шарнир крепления подъемно-опускного механизма расположены соответственно в верхней и нижней частях последнего по его оси симметрии.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что подъемно-опускной механизм выполнен в виде нюрнбергских ножниц.