Устройство для передачи и преобразования вращательного движения

(19 505 г 16 Н 1/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ф"ЕОЮЗАЩЫ,- ТИРБАБАИ У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе приводов общего назначения. Целью изобретения является повышение точности, жесткости и нагрузочкой способности, Указанная цель достигается за счет того, что при вращении входного вала 2 нагрузка одновременно передается через волновую и кривошипно-планетарную передачу нв выходной вал 9. При зтом генератор 3 волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо 6, а наружной поверхностью с зубчатым венцом 4 взаимодействует с центральным колесом 5, связанным совместно с жестким колесом 8 с выходным валом 9. 1 ил,1569467 Составитель С, КотельниковРедактор Н,Рогулич Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Заказ 1432 Тираж 495 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе. приводов общего назначения,Целью изобретения является повышение точности, жесткости и нагруэочной спо. собности устройства для передачи ипреобразования вращательного движенияэа счет распределения нагрузки на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном валу.На чертеже изображено устройство,,продольный разрез.Устройство для передачи и преобразования вращательного движения содержиткорпус 1, внутри которого размещаютсяволновая и кривошипно-планетарная передачи, один или несколько кривошипныхвходных валов 2 с эксцентриковыми шейками для размещения на них генератора 3волн наружного деформирования, выполненного в виде нескольких колец (в зависимости от числа волн деформации в волновойпередаче) с зубчатым венцом 4 на наружнойповерхности каждого кольца для взаимодействия с имеющим внутренние зубьяцентральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи, Т.е. генератор 3 волн является сателлитом" последней. Гибкоеколесо 6 волновой передачи связано с корпусом 1 через муфту 7, а ее жесткое колесо8 связано совместно с центральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи свыходным валом 9 устройства. При этом параметры волновой и кривошипно-планетарной передач выбираются из условияравенства их передаточных отношений имежцентровых расстоя ний.Устройство работает следующим образом,Вращение одного (или нескольких)входных валов 2 приводит кольца генератора 3 волн в поступательное. движение покруговой траектории. При этом зубья генератора 3 волн перекатываются по зубчатомувенцу центрального колеса 5 и приводят его5 во вращение, Одновременно внутреннимиповерхностями кольца деформируют гибкоеколесо 6, которое вращает жесткое колесо8, а последнее совместно с центральнымколесом 5 передает вращение на выходной10 вал 9.Одновременная передача движения через волновую и кривошипно-планетарнуюпередачи за счет перераспределения нагрузок между зонами зацепления увеличивает15 нагруэочную способность устройства, повышает его жесткость и точность,Формула изобретенияУстройство для передачи и преобразования вращательного движения, содерка 20 щее корпус, волновую передачу сгенератором волн наружного деформирования, выполненного в виде колец, и входнойи выходной валы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности, жестко 25 сти и нагруэочной способности за счет распределения нагрузки на несколько потоковс последующим их суммированием на выходном валу, устройство снабжено кривошипно-планетарной передачей, входной вал30 выполнен в виде кривошипа и связан с генератором волн, на наружной поверхностикаждого кольца последнего выполнен зубчатый венец для взаимодействия с внутренним зубчатым венцом центрального колеса35 кривошипно-планетарной передачи, гибкоеколесо волновой передачи связано с корпусом, жесткое - с выходным валом и центральным колесом, кривошипно-планетарнойпередачи, а передаточные отношения и40 межцентровые расстояния волновой и кривошипно-планетарной передач равны.