Устройство для измерения угла поворота объекта

СО 1 ОЗ СО 1 ЕТСНИ 11СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 7 А 1)5 а 01 в 117 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИД ЬСТ 8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР Р 796655, кл, С 01 В 1/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к контрол но-иэмерительной технике, Целью иэоб ретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде вращающегося полого щелевого ра тра, Модулятор 9 приводят во вращение. Автокоплиматоры 5 и 6 формируют параллельные световые потоки, несущие иэображение световой марки, инаправляют их в сторону зеркал 7 и 8через прорези 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора, Вращениемодулятора приводит к изменению интенсивности потока излучения, падающегона автокоплиматоры 5 и 6,и появлениюимпульсных сигналов на их выходах,Наличие прорези 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и6 маркерных сигналов, Блок 13 обработки информации непрерывно измеряетвременной интервал между маркернымиимпульсами посредством подсчета и усреднения временных интервалов междуимпульсными сигналами, поступающимиот автоколлиматоров. 1 ил,1567877 Формула изобретения Сост авитель Н, 3 ахаренкоТехред М. Ходанич Корректор М,Шароши Редактор И,Середа Тираж 492 Под пи с но е Заказ 1315 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 11 Т СССР 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент, г.ужгород, ул. Га арина,101 Нзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может бытьиспользовано для контроля углов поворота подвижной платформы в пределахего полного оборота,5Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде полого щелевого цилиндрического растра, 10На чертеже представлена схема нредлагаемого устройства, Устройство состоит иэ платформ 1,предназначенной для скрепления собъектом ( не показано), фиксированной 15в опорах 2, кронштейнов 3 и 4, жесткосоединяющих фотоэлектрические автоколлиматоры 5 и 6 с зеркалами 7 и 8, автоколлиматор 5 соединен с платформой1, и автоколлиматор 6 установлен не-подвижно, модулятор 9 с приводом ввиде двигателя 10, установленным соосно модулятору 9, который выполненв виде полого щелевого цилиндрического растра 11, длина одной из щелей 2512 которого отлична от длины остальных щелей, блока 13 обработки информации, подключенного одним входом кодному автоколлиматору 5, а вторымвходом - к выходу другого автоколли 30матора 6, и блока 14 питания, соеди-ненного с соответствующими входамидви гат еля 10,Устройство работает следующим образом,35Модулятор 9 приводят во вращениедвигателем 1 Ц с постоянной скоростью,Автоколлиматоры 5 и 6 формируют параплельные световые потоки, направляяих в сторону зеркал 7 и 8, установ,ленных на кронштейнах 3 и 4 одновременно жестко соединенных с корпусамиавтоколлиматоров 5 и 6, Отраженные отзеркал 7 и 8 световые потоки попадаютна щели 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора 9, В случае появления на пути светового пучка любой щели модулятора 9 он проходит через щель и, отразившись от зеркала 7, в обратном ходе строит в фокапьной плоскости объектива автоколлимационное иэображение марки, Вращение модулятора 9 приводит к тому, что это изображение появляется в виде светового импульса, Наличие щели 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигнапов, Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усреднеия временных интервалов между импульсными сигналами, поступающими от автоколлиматоров 5 и 6, Действительное значение угла поворота платформ вычисляют в соответствии с формулой 0=К ш+КСо где с; - усредненное значение временных интервалов;0 - угловой размер шага растра;ш - число импульсов на входе вычислителя между двумя маркированными импульсами измерительного и опорного каналов,Устройство для измерения угла поворота объекта, содержащее платформу,предназначенную для скрепления собъектом, два фотоэлектрических автоколлиматора, один иэ которых соединен с платформой а другой установленнеподвижно, модулятор с приводом, установленный соосно платформе, дваплоских зеркала и блок обработки информации, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции, одно из зеркал жестко соединенос корпусом первого автоколлиматора,другое закреплено неподвижно, а модулятор выполнен в виде полого щелевогоцилиндрического растра, длина однойиэ щелей которого отлична от длины остальных щелей, и установленного так,что щели расположены между автоколлиматорами и зеркалак,