Способ измерения рассогласования между углом и кодом

(54) СПОСО ВАНИЯ ЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАУ УГЛОМ И КОДОМ ся е способа ю ь изобретения - упия рассогласования. мер Изобретение относится к автоматике и вы.слительной технике и может быть испольвано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устроиством.Известен способ измерения рассогласования между углом и кодом, в котором формируют напряжения в функции синуса и коси нуса угла поворота, модулируют их по амплитуде в функции косинуса и синуса кода соответственно и суммируют, а по амплитуде суммарного сигнала судят о величине рассогласованн Ц.Недостатком известного способа является его сложность.В другом известном способе формируют два широтно-импульсных сигнала, ширина импульсов первого иэ которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины периода, моду-. лнруют эти сигналы по амплитуде. в функции синуса и косинуса угла поворота, суммн. руют полученные сигналы и вьщеляют первую гармоническую составляющую 2. Недостатком ювестного способа являетсяограниченная точность,Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является способ измерениярассогласования между, углом и кодом, основанный на формировании двух напряже.ннй одной частоты, модулированных по ам.плнтуде. в функции синуса и косинуса углаповорота вала и их демодуляции, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширина первого из которыхпропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины, модуляции широтно. импульсными сигнала.мн сигналов, модулированных по амплитуде вфункции синуса и косинуса угла поворота,суммировании модулированных сигналов и вы.делении постоянной составляющей, по ампли.туде которой судят о величине рассогласо.вания .3,Недостатком известного способа являетего сложность.970415 1 Оц =А 51 и Ы+ - Яй(соь 2 Х - " - ФфЧ,2 Овыл Л т / тт 3Поставленная цель достигается тем, что, вспособе измерения раасогласования между углом и кодом, основанном на формированиидвух напряжений одной частоты, модулирован.ных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двухширотно. импульсных сигналов другой частоты,ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнениюширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по ампли-туде в функции синуса и косинуса углаповорота, суммировании модулированных сигналов, выделяют первую гармоническую состав вцощую с частотой равной разности однойи другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей судят о величине рассогласования,На чертеже представлена структурная схемаустройства, реализующего способ.Устройство содержит синусно-косинусныйвращающийся трансформатор (СКВТ) 1, ис.точник 2 входного кода, выходы которогочерез формирователи 3 и 4 временных ин.тервалов подключены к одним входам широтно-импульсных модуляторов 5 и 6, другиевходы которых соединены с выходами.синуснокосинусного трансформатора 1, а выходы черезсумматор 7 подключены к фильтру 8,Устройство работает следующим образом,Из входного кода й формирователи 3 и4 формируют последовательности прямоугольных импульсов с периодом Т,. Длительностьвыходных импульсов формирователя 3 про 3порциональна входному коду = ч, а длительность выходных импульсов формировате.ля 4 соответствует ь а - - . Выходные2 я, Й импульсы формирователей 3 и 4 поступают 4 пна входы модуляторов 5 и 6 соответственно,На другие входы модуляторов 5 и 6 с вы.ходов СКВТ 1 поступают напряжения О, = Оо ве тапа,2 л4Т.О = Ое зи т соя а,1 Лтгде Т, и Оо соответственно период и амплитуда питающего напряжения СКВТ 1;Ма - угол поворота ротора СКВТ 1. 4После перемножения на модуляторах 5 и 6 производится суммирование выходных сигналов модуляторов, а электрическим филь..-/1 тром 8 выделяется разностная частота 2,И- - 1, т1- . В результате на выходе фильтра 8 получается сигнал рассогласования перемен. ного тока, равный где А и Ч - постоянные величины, харак.теризующие электрический фильтр 8. Таким образом, амплитуда выходного сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласования между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом й. ф о р м у л а . и з о б р е т е н и я Способ измерения рассогласования междууглом и кодом, основанный на формированиидвух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса икосинуса угла поворота вала, формированиидвух широтно-импульсных сигналов другойчастоты, ширина импульсов первого из кото.рых пропорциональна коду, а второго - до.полнению ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульс.ными сигналами сигналов, модулированныхпо амплитуде в функции синуса и косинусаугла поворота, суммировании модулированныхсигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения измерения, выделяют гармоническую составляющую с частотой, равнойразности одной н другой частоты, и по ампли.туде гармонической составляющей определя.ют величину рассогласования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 691909,кл. 6 08 С 900, 1977,2 Авторское свидетельство СССР У 462195,кл. 6 08 С 9/00, 1973.3. Авторское свидетельство СССР й 557400,кл, 6 08 С 9/04, 1975 (прототип).970415 Составитель И. НаэаркннаТехред И.Гайду КорректорГ. Решетник Редактор Е. Папп В Тираж 642 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Заказ 8393/62 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнал, 4