Устройство для контроля положения движущегося объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21/00 51)5 С ЕННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОЧНРЫтийюСР ЮСУДАРСПО ИЗОБПРИ ГКН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСК нный пед уб 72 РОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ к иэмериретения -(46) 23,05,90. Бюл. У 191,71) Ярославский государсгогический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относитстельной технике, Цель иэо повышение надежности измерения при изменении отражающей способности поверхности объекта, При перемещении объекта 12 отражающая поверхность 13 последовательно отражает пучки светя, формируемые источником 1 света и передающим световодом 2, Отраженные пучкисвета последовательно через приемныесветоводы 3, 4 падают на фотоприемни-.ки 5, 6. Сигнал, снимаемый с фотоприемника 5, запоминается пиковым детектором 8и дискриминируется амплитудным дискриминатором 9, Компаратор 0 срабатыв.:. -ет при равенстве сигналов, снимаещхс фотоприемника 6 и пикового детектора 8. Выходной сигнал формируетсяэлементом И 11, 1 ил,Изобретение относится к измерительной технике и може г быть использов анбдля контроля положения различных движущихся объектов, имеющих отражающуюповерхность,Цель изобретения - повышение на"дежности измерения при изменении отражающей способности поверхностиобъект а. 10На чертеже представлена функциональнаясхема устройства,Устройство содержит оптически связанные источники 1 света осветительньп 3 световод 2, два приемных световода 3 и 4, первый 5 и второй 6 фотоприемники, блок 7 обработки сигнала,выполненный в виде пикового детектора 8, вход которого подключен к первому фотоприемнику 5, амплитудного дискримиатора 9 вход которого подключен к выходу пикового детектора 8,компаратора 10, входы которого подключены к фотоприемнику 6 и выходу пикового детектора 8, элемента И 11, входы которого подключены к выходам ам"плитудного дискриминатора 9 и компаратора 10Контролируется положение движущегося объекта 12, имеющего участокс отражающей поверхностью 13, 30Устройство работает следующим образом,Поток излучения, формируемый источпиком 1 света, через осветительныйсветовод 2 падает на поверхность дви- З 5жущегося объекта 12, При перемещенииобъекта 12 пучки света. отражаются ототражающей поверхности и через приемный световод 3 падают на фотоприемник 5, 40Максимальное значение сигнала, снимаемого с фотоприемника 5, запоминается пиковым цетектором 8, входящимв блок 7 обработки сигнала, При достижении сигнала на выходе пикового 45детектора 8 заданного значения срабатывает ампглтудный дискриминатор 9,При перемещении отражающей поверхности 13 по ходу напраления движенияобъекта 12 пучки света попадают в при емный световод 4, На выходе фотоприемника 6 формируется сигнал, постулающий на второй вход компаратора, на первый вход которого поступает сиг" нал с пикового детектора, При равенстве сигналов компаратор 10 срабатывает и формирует сигнал, поступающий на второй вход элемента И 11, на первый вход которого поступает сигнал с выхода амплитудного дискриминатора 9,На выходе элемента И 11 формируется. сигнал, поступающий на выход ус" тройства и уменьшающий до нуля сигнал на выходе пикового детектора 8.Использование устройства повышает надежность контроля положения объек" та при изменении отражательной способности его поверхности. Формула изобретенияУстройство для контроля положениядвижущегося объекта, содержащее оптически связанные источник света, осветительный световод, первый торец которого оптически связан с источникомсвета, два приемных световода, двафотоприемника, оптически связанных спервыми торцами приемных световодов,второй торец осветительного световода установлен между вторыми торцамиприеМных световодов в одной с нимиплоскости вторые торцы осветительного и приемных световодов установлены в направлении движения объекта,блок обработки сигнала, входы которо"го подключены к фотоприеникам, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности измерения приизменении отражающей способности поверхности объекта, блок обработки выполнен в виде пикового детектора, входкоторого подключен к первому фотоприемнику, оптически связанному с приемным световодом, второй торец которого расположен ближе к движущемусяобъекту, амплитудного дискриминатора,вход которого подключен к выходу пикового детектора, компаратора, входы которого подключены к второму фотоприемнику и выходу пикового детектора,элемента И, входы которого подключенык выходам амплитудного дискриминатораи компаратора,