Устройство для имитации нагрузок в гидроприводе

)5 Р 15 В 9 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ го ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ковровский филиал Владимирсполитехнического института(56) Авторское свидетельство СССР272625, кл. 6 01 М 10/00, 196880156440 254) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ НАРУЗОК В ГИДРОПРИВОДЕ(57) Изобр намических Цель изобр нальных воз нагрузок в ческого наг няющимся тение м. б. использовано при дииспытаниях гидропривода (ГП). етения - расширение функциоможностей устр-ва для имитации ГП путем обеспечения динамиружения ГП непрерывно изме- моментом инерции при постоянст1564407 20 25 30 Формула изобретения Устройство для имитации нагрузок в гидроприводе, состоящем из связанных магистралями источника питания, распределителя с органами управления и гидродвигателя, содержащее гидромотор, подключенный к магистрали гидродвигателя с установленной на его валу инерционной массой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения динамического нагружения гидро- привода непрерывно изменяющимся моментом инерции при постоянстве нагружающей инерционной массы, устройство снабжено электронным усилителем, а инерционная масса выполнена в виде гиротахометра, установленного на валу гидромотора и подключенного к входу электронного усилителя, выход которого связан с органами управления распределителя, при этом главная ось вращения гнротахометра направлена перпендикулярно оси вала гидромотора, а наружная ось - перпендикулярно оси вала гидромотора и главной оси вращения гиротахометра. ве нагружающей инерционной массы. Источник питания, распределитель 9 с органами управления и гидродвигатель 3 соединены магистралями, Гидромотор 1 подключен к магистрали 2 гидродвигателя 3, на валу 5 к-рого установлена инерционная масса, выполненная в виде гидротахометра 8, установленного на валу 5 и подключенного ко входу электронного усилителя 7. Выход усилитеИзобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где имеют место динамические испытания гидро- привода.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения динамического нагружения гидропривода непрерывно изменяющимся моментом инерции при постоянстве нагружающей инерционной массы.На чертеже представлена схема устройства для имитации нагрузок.Устройство для имитации нагрузок в гидроприводе, состоящем из связанных магистралями источника питания, распределителя с органами управления и гидродвигателя, содержит гидромотор 1, подключенный к магистрали 2 гидродвигателя 3 гидропривода 4, с установленной на его валу 5 инерционной массой 6, при этом устройство снабжено электронным усилителем 7, а инерционная масса 6 выполнена в виде гиротахометра 8, установленного на валу 5 гидро- мотора 1 и подключенного к входу электронного усилителя 7, выход которого связан с органами управления (не показаны).При возвратно-поступательном движении гидродвигателя 3 к валу 5 гидромотора 1 прикладывается вращающий момент, под действием которого главная ось 10 вращения инерционной массы 6 гиротахометра 8 стремится отклониться относительно наружной оси 12 в сторону действия этого момента с некоторой угловой скоростью. Возникающий при этом относительно оси 11 вращения вала 5 гидромотора 1 гироскопический момент будет создавать нагружение вала 5 и направлен в сторону, обратную вращающему моменту. При отключении гиротахометра 8 по направлению действия вращающего момента на его выходе возникает электрический сигнал, пропорциональный углу отклонения, который с датчика (не показан) гиротахометра 8 в случае рассогласования с заданным сигналом поступает на вход 35 40 45 50 55 ля 7 связан с органами управления распределителя 9. Главная ось 10 вращения гиротахометра 8 направлена перпендикулярно оси 11 вала 5, наружная ось 12 - перпендикулярно оси 11 и оси 10. Изменением коэффициента усиления усилителя 7 изменяют значение управляющего момента на валу 5, что изменяет инерционную нагрузку. 1 ил. электронного усилителя 7, а затем на органы управления распределителя 9 гидропривода 4, при этом расход рабочей среды в магистрали 2 изменяется. Одновременно с действием гироскопического момента вал 5 гидромотора 1 испытывает динамическое воздействие, вызванное закручиванием вала 5, в результате которого возникают колебательные движения, изменяющиеся по гармоническому закону. В результате в ходе испытаний можно имитировать динамическую нагрузку на гидропривод в широком диапазоне при неизменном значении массы 6 на валу 5 гидромотора 1 без увеличения мощности привода, так как изменяя коэффициент усиления усилителя 7, изменяют значение управляющего момента на валу 5 гидромотора 1, что и позволяет существенно изменять инерционную нагрузку.