Электропривод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может бытьиспользовано в системах подчиненно 5го регулирования электропривода,Цель изобретения - повышение качества регулирования,На чертеже приведена схема электропривода, 1 ОЭлектропривод содержит двигатель1 с датчиком 2 тока, подключенныйк выходу преобразователя 3, первыйрегулятор 4 тока, выходом соединенный.с одним входом второго регулятора 5тока, второй вход которого подключен,к эадатчику б тока, а третий входсоединен с датчиком 2 тока, подключенный к одному входу первого регулятора 4 тока, инерционный фильтр 7,интегросуммирующий усилитель 8, суммирующий усилитель 9, Задатчик 6 тока через инерционный фильтр 7 соединен с вторым входом первого регулятора 4 тока, Выход второго регулятора 255 тока через интегросуммируюший усилитель 8 и суммирующий усилитель 9соединен с входом преобразователя 3и вторым входом интегросуммирующегоусилителя 8, третий вход которого ивторой вход суммирующего усилителя 9соединены с датчиком 2 тока,Электропривод работает следующимобразом.Сигнал с задатчика 6 тока посту 35пает на вход инерционного Фильтра 7и на один из входов регулятора 5, который является интегральным, На двадругих входа регулятора 5 поступаютсоответственно выходной сигнал датчи Ока 2 тока и выходной сигнал регулятора 4, который является тоже интегральным, Сигналы, поступающие на входы регулятора 5, в нем алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а затем поступает на один из входов интегросуммирующего усилителя 8, На двадругих входа последнего поступаютсоответственно выходной сигнал суммирующего усилителя 9 и выходной сигнал датчика 2 тока, В интегросуммирующем усилителе 8 его входные сигналы тоже алгебраически суммируютсяи полученный результирующий сигналинтегрируется, а затем поступает наодин из входов суммирующего усилителя 9. На другой вход суммирующегоусилителя 9 поступает выходной сигнал датчика 2 тока. В суммирующемусилителе 9 его входные сигналы сравниваются между собой и полученныйрезультирующий сигнал усиливается,Выходной сигнал суммирующего усилителя 9 поступает на управляющий входпреобразователя 3, который изменяетнапряжение питания двигателя 1, В результате начинает изменяться токэлектропривода и, соответственно,выходной сигнал датчика 8 тока. Вэто же время начинает изменяться ивыходной сигнал инерционного Фильтра 7. Поэтому регулятор 4, которыйявляется тоже интегральным, вступает в работу, изменяя свой выходнойсигнал, только тогда, когда не равен нулю результат сравнения еговходных сигналов, поступающих соответственно с датчика 2 тока и с выхода инерционного Фильтра 7,Введением инерционного фильтра,ннтегросуммирующего и суммирующего4усилителей достигается инвариантностьтока электропривода относительно возмущений, действующих на электромагнитную цепь двигателя, т,е, повышается точность регулирования и снижается чувствительность к изменениюпараметров электропривода,Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий двигатель с датчиком тока, подключенный квыходу преобразователя, первый регулятор тока, выходом соединенный содним входом второго регулятора тока,второй вход которого подключен к задатчику тока, а третий вход соединен с датчиком тока, подключенным кодному входу первого регуляторатока,о. т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения качества регулирования, в него введены инерционныйФильтр, интегросуммирующий усилитель,суммирующий усилитель, при этом задатчик тока, через инерционный фильтрсоединен с вторым входом первогорегулятора тока, выход второго регулятора тока через интегросуммирующийусилитель и суммирующий усилительсоединен с входом преобразователя ивторым входом интегросуммирующегоусилителя, трЕтий вход которого ивторой вход, суммирующего усилителясоединены с датчиком тока,
СмотретьЗаявка
4447278, 24.06.1988
НОВОЧЕРКАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЕЛСУКОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, КАЛАБУХОВ ОЛЕГ РОДИОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: электропривод
Опубликовано: 23.03.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1552327-ehlektroprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод</a>
Предыдущий патент: Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения
Следующий патент: Электропривод постоянного тока
Случайный патент: Устройство для промывки песчаных пробок в скважине