Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений

,г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 а(с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Куйбышевский политехнический институт им. В. В, Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАТЯЖКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЪХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение предназначенодля авсом;. тизации сборки в машиностроении. 1 ел ь изобретения -- повышение производитель. ности работы за счет быстродействия устройства. При работе гидроцилиндр 1 перемещает силовую головку 4 к резьбовому соединению до захвата цангой 32 резьбового конца болта 37 и рабочим инструментом 20 гайки 19. Затем силовая головка 4 вытягивает болт 37 до заданного усилия, а привод 18 вращения затягивает гайку 19 до упора. 1 ил.; гоматизации механосборочных работ ир.цнзначено для автоматической затяжкии и икорки резьбовых соединений методом предварительной вытяжки.11 ель изобретения - повышение производительности работы за счет быстродействия устройства, обеспечиваемого сокрашением холостого хода.На чертеже изображено устройство,продольный разрез.Устройство для автоматической затяжкии разборки резьбовых соединений состоитиз гидроцилиндра 1 подачи, который смонтирован на основании 2 посредствомкронштейна 3, силовой головки 4, четырехлинейного двухпозиционного распределителя 5, дросселя 6, клапана 7 последовательности, реле 8 давления.Гидроцилиндр 1 подачи состоит из корпуса 9, поршня 1 О и пружины 11, упертой между корпусом 9 и торцовой крышкой 12, которая крепится на торце штока 13. Рабочая полость гидроцилиндра 1подачи через дроссель 6 соединена с первым выходом распределителя 5. Силоваяголовка 4 состоит из корпуса 14, силового гидроцилиндра 15, приводного гидроцилиндра 16, цангового захвата 17, привода 18вращения крепежной гайки 19, подпружиненного в осевом направлении рабочего инструмента 20, крышки 21 с прикрепленнымк ней опорным кольцом 22.Силовая головка 4 зафиксирована отповорота штифтом 23. Силовой гидроцилиндр 15 размещен в верхней части корпуса 14 и состоит из поршня 24 со штоком 25, которые вместе с поршнем 10и его штоком 13 являются элементами одной и той же детали, возвратной пружины 26 и торцовой крышки 27,Приводной гидроцилиндр 16, корпусомкоторому служит полый шток 25, состоит из поршня 28 со штоком 29 и пружины 30. Приводной гидроцилиндр 16через клапан 7 последовательности сообщается с гидроцилиндром 1 подачи, когдапоршень 10 находится в крайнем нижнемположении. Приводной гидроцилиндр 16соединен с реле 8 давчения и вторымвыходом распределителя 5, первый входкоторого подключен к напорной магистрали,а второй - к сливной. Кроме того, гидроцилиндры 16 и 15 сообщаются, когдапоршень 28 находится в крайнем нижнемположении.Панговый захват 17 состоит из тяги 31,резьбовой цанги 32 и втулки 33. Привод 18 вращения крепежной гайки 19состоит из двигателя 34, муфты предельного момента (не показана) и зубчатыхколес 35 и 36. Рабочий инструмент 20установлен в зубчатом колесе 35 с воз можностью осевого перемещения и подпружинен относительно него.Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений работает следую щи м обра зо м.После подачи резьбового соединения 37 под устройство включается привод 18 вращения крепежной гайки 19. Одновременно распределитель 5 подает давление в гидроцилиндр 1 подачи, поршень 10 которого перемещает силовую головку 4 до упо. ра в корпус 9. При этом гайка 19 попадает в рабочий инструмент 20, а резь- бовой конец болта 37 - в резьбовую цангу 32. Затем через клапан 7 последовательности давление подается в привод. ной гидроцилиндр 16 цангового захвата 17 и происходит захват свободного конца болта 37. Корпус 14 под давлением начинает перемещаться относительно силового поршня 24 до упора опорным кольцом 26 во фланцевую деталь 38. Затем происходят растяжение болта 37 и затяжка гайки 19.По достижении заданного усилия вытяжки срабатывает реле 8 давления, отключает давление в устройстве и двигатель 34 привода 18 вращения гайки. Устройство под действием возвратных пружин возвращается в исходное положение. Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений, содержащее распределитель, дроссель, реле давления и силовую головку, включающую корпус с закрепленными на нем крышкой и опорным кольцом, и установленные в корпусе силовые гидроцилиндр и поршень с полым штоком, расположенные в полости штока приводные гидроцилиндр и поршень со штоком, и связанный с последним цанговый захват, рабочий инструмент и привод его вращения с перпендикулярным оси силовой головки опорным буртом на ступице выходной шестерни, отличающееся тем, что, с целью повыше. ния производительности работы за счет быстродействия устройства, обеспечиваемого сокращением холостого хода, оно снабжено пружиной, установленной соосно оси силовой головки между опорным буртом и рабочим инструментом, кронштейном для крепления на основании, закрепленным на кронштейне соосно силовому гидроцилиндру гидроцилиндром подачи, и расположенным в нем поршнем подачи со штоком, закрепленным свободным концом на свободном торце силового поршня, и клапаном последовательности для гидравлической связи приводного гидроцилиндра с гидроцилинд. ром подачи,