Система регулирования скорости гидродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 979 5 В 11/О ЫЙ НОМИТЕТМ И ОТНРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕ О ИЗОБРЕТЕ РИ ГКНТ СС ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ. ЛБел акаров,ССС 982. льств 9/02,СКОА оавтоо для ого оршение гидро- в сис- родвитания,льзова ительпов рости м, что и ги ик 1 п 3(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относитсяматике и может быть испорегулирования скорости исполгана. Цель изобретенияточности регулирования скодвигателя, Это достигается тетеме регулирования скоросгателя 3, содержащей источи 2регулятор 4 расхода, две гидромашины 11 и 13, валы 15 которых кинематически связаны между собой, подпружиненный гидроуправляемый распределитель 7 и регулятор 14 скорости, регулятор 4 расхода выполнен гидроуправляемым. Полости 5 и 6 управления регулятора подключены к источнику 8 питания и сливной гидролинии 9. Полость 12 управления распределителем 7 сообщена с рабочей полостью 10 гидро- двигателя 3 и через гидромашину 1 со сливной гидролинией 9. Гидромашина 13 подключена к источнику 8 питания и через регулятор 14 скорости к сливной гидро- линии 9. Такое выполнение системы регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной неза- э висимо от колебаний внешней нагрузки.1 з.п, ф-лы, 1 ил.1498979 формула изобретения Составитель А. ВолковРедактор А.Мотыль Техред И. Верес Корректор О. ЦиплеЗаказ 4536/29 Тираж б 05 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1Изобретение относится к гидроавтомати е, преимущественно к гидросистемамку, нечно-прессового оборудования, и можетбы ь использовано для регулирования скоро ти исполнительного гидродвигателя.Цель изобретения - повышение точно ти регулирования скорости гидродвигатез я,На чертеже представлена принципиальна схема системы регулирования скоростиги родвигателя.Система регулирования содержит источни 1 питания, подающий рабочую жидко ть в рабочую полость 2 гидродвигате я 3 через регулятор 4, который выполне гидроуправляемым. Полости 5 и 6 управле ия регулятора 4 соединены через гидроуп авляемый подпружиненный распределите ь 7 с дополнительным источником 8пи ания и сливной гидролинией 9.Вторая рабочая полость О гидродвига. еля 3 сообщена со сливной гидролини й 9 через гидромашину 11 с полостью12 управления распределителя 7. Источник8 итания связан со сливной гидролинией9 через вторую гидромашину 13 и регуля ор 14 скорости. Валы 15 гидромашин11 и 13 кинематически связаны междусо ой.Система регулирования работает следующ м образом.Требуемая скорость гидродвигателя 3за ается регулятором 14 скорости, опреде, яющим частоту вращения гидромашины13 и соответственно гидромашины 11, Прине оторой установившейся скорости гидродв гателя 3 распределитель 7 находитсяв нейтральном положении. При заданиире улятором 14 большей частоты вращенияги ромашины 13 уменьшается давление вра очей полости 10 гидродвигателя 3, вследст ие чего распределитель 7 перемещаетсяв левое (по чертежу) положение, рабочаяждкост;, от источника 8 поступает в поло ть 6 управления регулятора 4, а полость5 1 сообщается со сливной гидролинией 9,те 1 и самым происходит открытие регулятора4 асхода, давление в рабочей полости 10повышает "я до тех пор, пока распредели 1 гельне возвратится в нейтральное положение, соответствующее новой установившейся скорости движения гидродвигателя 3. Аналогично осуществляется работа системы при задании регулятором 14 меньшей скорости.Быстрый ход исполнительного гидродвигателя 3 может осуществляться либо применением дополнительного реверсивного распределителя (НЕ показан), либо отключением источника 8 питания,Таким образом, предлагаемая системарегулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи исполнительного гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний 15 внешней нагрузки, объемного КПД системыи других факторов. 1. Систем а регулирова ния скоростигидродвигателя, содержащая источник питания, регулятор расхода рабочей жидкости, через который одна из рабочих полостей гидродвигателя сообщена с источником питания, устройство сравнения, выпол пенное в виде двух гидромашин, валы которых кинематически связаны между собой, гидроуправляемый подпружиненный распределитель и регулятор скорости, при этом вторая рабочая полость гидродвигателя сооб 1 цена со сливной гидролинией через одну из гидромашин, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости гидродвигателя, регулятор расхода рабочей жидкости выполнен гидроуправляемым, полости управления которого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляемый подпружиненный распределитель, полость управления распределителя сообщена с второй рабочей полостью гидродвигателя, а вторая гидромашина подключена к источнику пита ния и через регулятор скорости к сливной гидролинии. 2, Система по п, 1, отличающаяся тем,что она снабжена дополнительным источником питания, к которому подключена вто рая гидромашина.