Устройство для перемещения вырубленных заготовок в многопозиционном прессе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКРЕСПУБЛИК САНИЕ ОБ Т И ВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВ ильный заВРдСР30 В 15/30 ЕРЕМЕЩЕНИЯ ОК В МНОГО(54) УСТРО ВЫРУБЛЕН ПОЗИЦИОН (57) Изобрет таллов давл но для шта материала,СТВО Д НЫХ ЗАГ НОМ ПРЕ ение отно нием и мо мповки за ель изоб ОТОВССЕсится к обработке межет быть использоваготовок из плоскогоретения - повышение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СМ 1123778, кл,В 21 О 43/10, В1983,Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки заготовок из плоскогоматериала в многопозиционных прессах,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для штамповки в многопозиционном прессе, содержащееподвижную и неподвижную плиты, грейфер-,ные линейки с основными и дополнительны- .ми захватами, узел транспортированиязаготовок в вертикальномнаправлении, являющийся дополнительным выталкивателем, выполненным в виде силовогоцилиндра, расположенного под неподвижной плитой, на.штоке которого закрепленслой для размещения заготовок, и распределитель, соединяющий силовой цилиндр ссистемой подачи рабочей среды,В этом устройстве грейферные линейкис захватами размещены в зоне позиции вырубки, что влечет за собой необходимостьраздвижения прокладок-опор, на которых(51)5 В 21 О 43/00, В 30 В 15/30 надежности в работе. Устройство содержит подвижную и неподвижную плиты, матрицу, пуансон, механизм перемещения, выталкиватель, стол, систему подачи рабочей среды. Выталкиватель выполнен в виде силового цилиндра. Стол закреплен на штоке силового цилиндра, Устройство снабжено распределителем, в корпусе которого установлен поршень-сердечник, на котором закреплен шток-толкатель, взаимодействующий с поршнем силового цилиндра, На столе со стороны матрицы закреплен магнит, Матрица установлена на неподвижной плите, Пуансон смонтирован на подвижной плите, Механизм перемещения выполнен в виде шиберного толкателя, установленного на нижней плите под матрицей, 2 з.п.ф-лы, 2 ил. установлен матрицедержатель, Вследствие этого жесткость конструкции нижней части штампа уменьшается, что может отрицательно сказываться на качестве заготовок и, как следствие, на точности их позиционирования.Кроме того, ввод грейферных линеек не- -д посредственно в зону штампа увеличивает Я его продольный размер, из-за чего ухудшается точность позиционирования заготовок, а следовательно, и их качество.Цель изобретения - повышение надеж- ности в работе путем обеспечения точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки.Это достигается тем, что устройство, содержащее подвижную и неподвижную плиты, систему подачи рабочей среды, механизм перемещения заготовок в горизонтальном направлении, расположенныйнад неподвижной плитой, узел транспортирования заготовок в вертикальном направлении, выполненный в виде силового цилиндра, расположенного под неподвижнойплитой, поршень со штоком, установленныйв силовом цилиндре с возможностью перемещения в вертикальном направлении, столдля размещения заготовок, смонтированный на штоке поршня, и распределитель,соединяющий силовой цилиндр с системойподачи рабочей среды, снабжено дополнительным распределителем, соединенным ссистемой подачи рабочей среды и закрепленным под силовым цилиндром с возможностью взаимодействия с поршнемсилового цилиндра, при этом механизм перемещения заготовок в горизонтальном направлении выполнен в видедополнительного силового цилиндра, соединенного полостью в корпусе с дополнительным распределителем, и включающегопоршень со штоком, установленный в корпусе дополнительного силового цилиндра с возможностью перемещения в горизонтальномнаправлении, и шиберного толкателя, закрепленного на штоке этого поршня,При этом дополнительный распределитель выполнен в виде полого корпуса с отверстиями, связывающими его полость сполостью корпуса дополнительного силового цилиндра и с системой подачи рабочейсреды, поршня-сердечника со сквознымиотверстиями, установленного в полостикорпуса распределителя с возможностьюперемещения его в вертикальном направле-:нии, штока-толкателя, смонтированного напоршне-сердечнике с возможностью взаи+ модействия с поршнем силового цилиндра.Кроме того, стол для размещения заготовок со стороны подвижной плиты снабжен магнитом,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг, 2 - вид по стрелке А нафиг. 1.Устройство монтируется в нижней частипресса, для чего в плите 1 многопозиционного пресса автомата имеется ступенчатаяполость 2, в которой установлен узел транспортирования заготовок в вертикальном направлении, выполненный в видепневмоцилиндра 3, на штоке 4 которого закреплен стол 5 с постоянным магнитом 6,Штоковая и поршневая полости пневмоцилиндра 3 подсоединены соответственнопневмопроводами 7 и 8 к пневмораспределителю 9, управляемому от командоаппарата пресса (не показан),Пневмораспределитель 9 Подсоединен к источнику сжатого воздуха (не показан) пневмопроводом 10. На основаниипневмоцилиндра 3 со стороны поршневойполости смонтирован дополнительный5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пневмораспределитель 11, выполненный в виде корпуса, в котором установлен с возможностью взаимодействия шток-толка- тель 12 поршня-сердечника 13 с поршнем14 узла перемещения вырубленных заготовок при ходе его в нижнее положение.Распределитель 11 со стороны поршня- сердечника 13 соединен пневмопроводом 15 с источником сжатого воздуха, В корпусе устройства 11 выполнены отверстия 16,17,18 для связи с атмосферой, а также отверстия 19, 20, связывающие распределитель 11 пневмопроводами 21 и 22 соштоковой и поршневой полостями дополнительного силового цилиндра 23, на штоке которого смонтирован шибер 24 (шиберный толкатель) 24,Сжатый воздух из системы поступает к пневмораспределителю 11 через пневмопровод 25 и отверстие 26. В поршне-сердечнике 13 пневмораспределителя 11 выполнены сквозные каналы 27, 28, через которые осуществляется связь штоковой и поршневой полостей цилиндра 23 с атмосферой, а также замкнутая по периметру полость 29,Шибер 24 выполнен в виде закрепленных на штоке 30 толкателей 31 и 32. На толкателе 31 закреплен рычаг ЗЗ, контактирующий в исходном положении механизма 23 с датчиком 34, установленным в матрице- держателе 35 вырубного штампа 36.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемый листовой материал 37 подают в рабочую зону штампа 36, Стол 5 узла перемещения вырубленных заготовок находится в нижнем положении. После установки обрабатываемого материала 37 на матрицу вырубного штампа стол 5 поднимается к заготовке за счет подачи сжатого воздуха через, пневмопровод 10 в пневмораспределитель 9 и через пневмопровод 8 - в поршневую полость пневмоцилиндра 3. При этом через пневмопровод 15 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмораспределителя 11, вследствие чего поршень-сердечник 13 со штоком-толкателем 12 также поднимается, При ходе ползуна (не показан) пресса вниз происходит вырубка заготовки 38.От командоаппарата включается пневмораспределитель 9 и посредством пневмопровода 7 сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 3. Стол 5 с заготовкой 38 начинает опускаться в нижнее положение. При этом поршень 14 пневмоцилиндра 3 воздействует на штоктолкатель 12 и перемещает поршень-сердечник 13 в нижнее положение.1712037 50 Сжатый воздух из магистрали через пневмопровод 25 и отверстие 26, полость 29, далее отверстие 20 и пневмопровод 22 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 23 и перемещает поршень со штоком 30 и закрепленные на штоке толкатели 31 и 32 в крайнее правое положение,При этом заготовка 38 перемещается на шаг из зоны штампа 36 на грейферные линейки (непоказаны).При ходе ползуна пресса вверх стол 5 узла перемещения вырубленных заготовок остается в нижнем положении, При последующей подаче на шаг листового материала 37 в вырубной штамп 36 происходит переключение пневмораспределителя 9, При этом сжатый воздух поступает через пневмопровод 8 в поршневую полость пневмоцилиндра 3, Вследствие этого стол 5 начин-",ет движение вверх, а шток-толкатель 12 пневматического распределителя 11 рс; вобождается от воздействия поршня 14 и под действием сжатого воздуха, поступающего через пневмопровод 15, поршень-.,сердечник 13 начинает также подниматься. При этом сжатый воздух поступает из магистрали по пневмопроводу 25 в отверстие 26, полость 29, а из последней в отверстие 19 и по пневмопроводу 21 в штоковую полость пневмоцилиндра 23,В результате поршень со штоком 30 и толкателями 31 и 32 перемещается в исходное положение, контролируемое при помощи датчика 34, включаемого рычагом 33, Далее цикл повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для перемещения вырубленных заготовок в многопозиционном прессе, содержащее подвижную и неподвижную плиты, систему подачи рабочей среды, механизм перемещения заготовок в горизонтальном направлении, расположенный над неподвижйой плитой, узел транспортирования заготовок в вертикальном направлении, выполненный в виде силовогоцилиндра, расположенного под неподвижной плитой, поршня со штоком, установлен 5 ного в силовом цилиндре с возможностьюперемещения в вертикальном направлении,стола для размещения заготовок, смонтированного на штоке поршня, и распределителя, соединяющего силовой цилиндр с10 системой подачи рабочей среды, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности, оно снабжено дополнительным распределителем, соединенным с системой подачи рабочей среды и15 закрепленным под силовым цилиндром свозможностью взаимодействия с поршнемсилового цилиндра, причем механизм перемещения заготовок в горизонтальном направлении выполнен в виде20 дополнительного силового цилиндра, соединенного полостью в корпусе с дополнительным распределителем, включающегопоршень со штоком, установленный в корпусе дополнительного силового цилиндра с25 возможностью перемещения в горизонтальном направлении, и шиберного толкателя,закрепленного на штоке этого поршня,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что дополнительный распредели 30 тель выполнен в виде полого корпуса с отверстиями, связывающими его полость сполостью корпуса дополнительного силового цилиндра и с системой подачи рабочейсреды, поршня-сердечника со сквозными35 отверстиями, установленного в полости корпуса распределителя с возможйостью перемещения в вертикальном. направлении,штока-толкателя, смонтированного на поршне-сердечнике с возможностью взаимо 40 действия с поршнем силового цилиндра.3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено магнитом, смонтированным на столе со стороны подвижнойплиты,451712037 2 3005Составитель Е. Голосная Редактор Н. Федорова Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова аказ 492 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10