Электрогидравлический усилитель

(19 1 1 1 15 В 3/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР 1(71) Каунасский политехнический институт им Антанаса Снечкуса (72) К.М;Рагульскис, М.А,Малишаускас, Р,З,Тамутис, В,ВНагицявичюс и В.И.Яутенко(56) Авторское свидетельство ГГСР Р 1195075, кл. Р 15 В 3/00, 1985. (54) ЗЛЕКТРОГИДРАВ 1 П 1 ЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение может быть использовано в гидроприводах различных машин. Цель изобретения - повышение КПД электрогидравлического усилителя. Золотник 2 размещен в корпусе 1 с образованием торцовых камер 3,4,подключенных каналами 6 - 9 через дроссели 10,11 к цсточццку рабочей жидкости. Камеры 3,4 подсоединены черезрегулируемый преобразователь к сливу,. Привод управления подключен кгецератору 21 управляющих сигналов,Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом 5,. Преобразователь выполнен ввиде двух упругих трубок 12,13, вкоторых размещены клапаны седла 14,15 и запорные элементы 16,17, Приводрегулирования в виде переключателя18 и вибраторов 19,20 соединен черезпоследние с трубками 12,13 Электрическая энергия и рабочая жидкостьиспользуются только в переходныхрежимах при переключении рабочих положений, 2 ил.3 1495531Изобретение относится к областигидроавтоматики и может быть использовано в гидроприводах различныхмашин.5Цель изобретения - повышение КПД.На фиг.1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг,2 -форма изгибных колебаний упругихтрубок. 10Электрогидравлический усилительсодержит корпус 1 с размещенным внем золотником 2 и торцовыми камерами 3 и 4, Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом 5. В корпусе 1 выполнены каналы 6 - 9 для подвода иотвода жидкости. Камеры 3 и 4 черездроссели 10 и 11 подключены к источнику рабочей жидкости (не показан).Регулирующий преобразователь выполнен в виде упругих трубок 12 и 13,в которых размещены клапанные седла14 и 15 и запорные элементы 6 и 17соответственно, а привод регулирования - в виде переключателя 18 ивибраторов 19 и 20, соединенных струбками 12 и 13, Генератор 21 управляющих сигналов подключен к командному устройству 22 и через переключатель 18 - к вибраторам 19 и 20 и 30тормозу 5.Электрогидравлический усилительработает следующим образом,В исходном положении при отсутствии управляющих сигналов от командного устройства 22 золотник 2 находится в нейтральном положении ввидусилы сухого трения, обеспечиваемойвибрационным тормозом 5, а также спомощью равновесия сил давления рабочей жидкости в торцовых камерах3 и 4 золотника 2, Поскольку ни наодин из вибраторов 1 9, 20 сигналыот генератора 21 не поступают и упругие трубки 12 и 13 не совершаютизгибных колебаний, запорнье элементы 16 и 17 с помощью силы давлениярабочей жидкости находятся в уплотняющем контакте с седлами 14 и 15 ижидкость на слив не поступает,По сигналу от командного устройства 22 включается генератор 21, апереключатель 18 соединяет входы вибрационного тормоза 5 и вибратора 20,например, правого канала 9, соеди"няющего торцовую камеру 4 золотника2 со сливом, с генератором 21. Навибратор 20 от генератора 21 подаются электрические сигналы с частотой, соответствующей второй собственной частоте изгибных колебаний трубки 12, Вибратор 20 возбуждает в трубке 12 иэгибные колебания второй собственной формы в виде стоячей волны с двумя узловыми точками (фиг.2). В этот момент запорный элемент 16 под действием силы инерции собственной массы, преодолевая силу давления рабочей жидкости, выходит из уплотняющего контакта с седлом 14 и перемещается в пучность стоячей волны, открывая тем самым клапанную пару и соединяя правую торцовую камеру 4 золотника 2 со сливом, Одновременно на вибрационный тормоз 5 подаются высокочастотные электрические сигналы от генератора 21, которые возбуждают высокочастотные колебания вибрацйонного тормоза 5, что способствует уменьшению силы сухого трения в вибрационном тормозе 5 на несколько порядков.Канал 8 левой торцовой камеры 3, соединяющий ее со сливом, остается перекрытым, так как сигнал от генератора 21 на вибратор 19 этого канала не поступает, и давление в торцовой камере 3 не изменяется. Поскольку жидкость из правой торцовой камеры 4 поступает на слив, давление в ней уменьшается и создается перепад давления в золотнике 2, который перемещается вправо. Как только золотник 2 достигает определенное заданное положение, генератор 21 по сигналу от командного устройства 22 отключается., и сигналы от него перестают поступать на вибрационный тормоз 5 и вибратор 20, Тем самым, опять увеличивается сила сухого трения в вибрационном тормозе 5, которая останавливает перемещение золотника 2, фиксируя заданное его положениеДавление рабочей жидкости, поступающей через дроссель 11 в правую торцовую камеру 4 и далее в канал 9, вводит запорный элемент 16 в уплотняющий контакт с седлом 14 перекрывая правый канал 9, н жидкость на слив перестает поступать. Золотник 2 гидро- усилителя удерживается в заданном статическом рабочем положении до тех пор, пока от командного устройства 22 не поступит управляющий сигнал, определяющий дальнейшее перемещение золотника 2 вправо при подаче сигнала управления на вибрационный тормоз514 5 и вибратор 20 или перемещение влево при подаче сигнала управления на вибрационный тормоз 5 и вибратор 19, Переключение осуществляется переключателем 18,ние. Составитель С.РождественскийТехредА.Кравчук Корректор И.МускаРедактор О,Головач Заказ 4234/33 Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Поскольку в статических положениях золотника 2 управляющие сигналы на вибрационный тормоз 5 и вибраторы 19 и 20 не поступают и генератор 21 выключен, потребление электрической энергии уменьшается, так как она используется лишь при переключении одного рабочего положения на другое в переходных режимах. Рабочая жидкость используется только в пе реходных режимах, что тоже уменьшает ее потребле 95531 6Формула изобретенияЗлектрогидравлический усилитель,содержащий генератор управляющих сигналов, золотник, размещенный в корпусе с образованием торцовых камер,подключенных каналами через два дросселя к источнику рабочей жидкости, а через регулируемый преобразователь - к сливу, и привод управления, подключенный к генератору управляющих сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения КПД, золотник снабжен вибрационннм тормозом, регулируемый преобразователь выполнен в виде двух упругих трубок, в каждой из которых размещены клананпое седло и запорный элемент, а привод регулирования - в виде переключателя и двух вибраторов, каждый из которых соединен с одной из упругих трубок.