Способ гашения колебаний

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19 51)4 Е 16 Е 5 0 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР ЕТ ЫТИЯМ(56) Авторское свидетельство СССР ЛЪ 763628, кл. Е 1 Г 1 15/02, 980.(54) СПОСОБ ГАШЕНИЯ КО.г)ЕБАНИГ (57) Изобретение относится к машинострое. нию, а именно к способам гашения колебаний в системах стабилизации, и может быть использовано в системах автома.ического управления. Целью изобретения является повышение эффективности гашения Изобретение относится к мдшиностроению, а именно к способам гашения колебаний в системах стабилизации, и может быть использовано в система автоматического управленияЦелью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний с одновременным увеличением быстролействия за счет использования энергии сжимаемого упругого элемента для гашения свободной составляющей колебаний объекта.Предлагаемый способ гашения колебаний заключается в том, что измеряют параметры колебаний об ьекта, получают сигнал рассогласования путем сравнения измеренных параметров с параметрачи эталонного управляющего воздействия, задерживают сигнал рассогласования нз время т, затем его интегрируют и полдют на исполнительный орган управляюгцего лстройства, а время задержки т выбирают в зависимости от частоты колебаний ь". из соотно- шения колебаний с олновремеццым л величенис ч быстродействия за сче испильзснсция юс ргии сжимаемого упругого элемента лля гд. щения свободной составляющей колесдний об ьекта. Способ реализуется пу теч изчерения колебаний объектд, получения сицд. ла рассогласования в результдтсрдвцция измеренных параметров с пардчетрдмц эталонного управляющего возлействия, задержки сигнала рассогласования цд время т, выбираемое в зависимости от чдстоты колебаний объекта с. из соотшнц ни я 1,8 ( г т ( 3,2 с последукщич инте грирс- ваниеч и подачей сигнала рдссоглдслдания на исполнительный орган упрдвляюцс го устройства. Предлагаемый способ позволяег ссссчечить эффективное га шенис колебаний бс з использования в виброзащитцой сстеме элементов, рассеивающих эцергикПреобразование сигнала рассоглдссвдция обеспечивает сниженис эффсктивцой жесткости упругого элсчецтд н здвисимссги от характеристики движения лечпфируечого объекта, причем энергия сжатоп урл. гого элемента не расо.ивдтся, д ндцрдв ляется на погашение инерциоццой ссстднляющей лвижения обьект; при движении последнего к положению равнсвссия. Выбор времени задержки т в зависимости ог пдр;- метров движения обьекгд из ссотцошс ния ( ) означает, что включециупрдвлянннсго устройства, отвечающего с прерссирелсление энергии чежлу оперсияли р;эгон; и торможения, происходит в цроцсссе движения объекта к цолсжс цию рдвцснесин после погашения вынужденной ссстлнляс- щей движения, что приводит и уне.ичс нию скорости движения сбьс .г к плсжс цию равновесия, и, леловдтльш, к уве,н.; ч10 КГ,1 Гиргм 211.1 и н иВ 11111111и),ии ин ими (; и и зри иин и нр( инч ири ГК 111 ,(1111,1 Л(и лн, гК 1, Гнл сл;н и;6 1 4 51 р(ни .ии нни и(; нии нч 6 с 11(ии . ( Ур(., ).) Гн ирин;. 1(11( пик б),с)рц,(с сИ 5 си гмы. 11 ри этом р,бц);1 у пр;1,15 к)1110 усгрциствы (ку нести, )и )с пррывицч режил(, поэтому 00)РцлцЖ,1 ии О) ЬК)0 Л ПО 10 ЖСНИЯ РДВиршсхсдит дыльнейпе изчпени(иии ксскости упру гцгц элмнты иии ип(рпициицй ссктавляк)п)сй движеии цб ),с к);), ч 10 приво;1 ит к пцнышнию э)1 киности 11 шения колебаний.11 ричсрцч конкретной реализации спосц. бдв яс гс гашение колебаний гидродмцр и ) црцл, в кцтцроч упругим элечстом иляся сжичдел(дя жидккть, ы управляе,)ый золгник репаст здддчу перердспр- .1 гсия энергии сжатой жидккти чжду 0,ктячиидрцпи,Ин;1 рд. ГсиИис кцлебдиий и дынном случыкущствляется с, .)л ки)ил) бра ич. 1 ри приложении и 06,к)л и),1(л к.1;юи(й силы, пкледний идии;1;иж. иг И)лцжс ния рывнове-И. ПРИ э)0 Ч ИЫНУ КДЕНИЫЯ СОСтДВЛЯК)ЩДЯ 1;1 1( и)5 ,си с зд сч энсрии сжил)д- ч 0ирл; 0 0 э,чн г(.,Евижиицо ьекпц)жиию 1)двнвесия про)сходит 11 1 1 Г ПРС 0Р) (цвс)НИЯ цтиц)13.1 Ьи р)ии ( кд 0 упругого лемента в1 ри э цч цб ькт имеети ), 1,1 и л скорни.;1 вижс ния Опрстдсч. ичучцч 1)с ргии сждтия. В ре)1(,(,1 1 Ржки 11 и(1,11 РассГ,)д(.цвдниЯ и( (15 , цир,1.1 сл)цс из соотнцпсния (11,),р,ици(сс устройство включается в рдбоицс, 00 кдк цбьект начнет движ-икИ,)цжпик) равнове ия с м д кси- ;,ьныч укцрниеч. Включенив работу л пр;и, нп( 0 устройства сопровождается (ии киич эффктингнй жесткости упругно )(чснгд 3 с цт отборы энергии сждг)яидпрдвгИия е нз гдшение свободной сц 13 вля к) щеи движни я об ьектд. 11 ричм нк, кчениуирдвляюпего устройства осупствляется пкле моменты ндчы,д движения бъекгд кцложеник) равновесия и ,1 чцчнтд дкгижния положния рдвнц ся.Е)111)с) зц)1 дцл стим ых мцм(.)тц) вкг)к) - И.НИЯ 0 ПРС.1 Сгэ 1(.ГСЯ ИЗ 001 Н(И 1 СН 51 ( ) .11 ричч цтк,)0)сн)с выбрсИнц)0 зндчния т от заданного диапазона сопровождается значительныч снижением эффективности гашения кцлебдний. 11 осле включения управляюпес устройство работает непрерывно, 5 поэтому после прохождения объектом положения равновесия управляющее устройство решает задачу перераспределения энергии сжимдел(ого упругого элемента между операциями разгона и торможения. Л именно, по мере удаления объекта от положения равновесия эффективная жесткость упругого элемента увеличивается, что способствует торможению и сообщению объекту энергии, необходимой для обратного движения. При движении к положению равно весия энергия сжатия упругого элементынаправлястся на погашение инерционной составляюцей движения объекта. Таким образом, процесс продолжается до полной остановки об ьекта, причем перераспределе.ние энергии сжатого упругого элемента между операциями разгона и торможения благодаря предлагаемому способу преобразования сигнала рассогласования осуцествляется в зависимости от меняющихся в про.цессе гашения колебаний параметров дви кения объекта, что обеспечивает более высцкл к) эффективность гашения колебаний с:пооб гашения колебаний, заключаю.)пийся в измерении параметров колебаний объекта, получении сигнала рассогласования путем сравнения измеренных параметров с параметрами эталонного упрдвляющего воздействия и подачи сигнала рассогласования ны исполнительный орган управляющего устройства, от.ичаощипя теч, что, с целью повышени эффективности гашения колебаний с о;)новременныч увсличением быстрол (. й с т в и Я, 3 3 д (. р ж и в ы к л с и Г н 3.1 Е) 3 с с О Г. 3 с 0 В а - иия на время т с последук)цим го ин тегрированиеч, а время задержки т выбирают в зависимости от чзсготы кц,бдний .5 из сццт 0)ненЯ1,8(т(3,2.