Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

458 СОЮЗ СОВЕТСНИХсОцИАлистичеснихРЕСПУБЛИН 9) (11) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКО 8 ИДЕТЕЛЬСТВ У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ.И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У .729803, кл. Н 02 Р 5/16, 1980.Бродовский В.И Иванов Е,И. Приводы с частотно-токовым управлением. М,; Энергия, 1974, с. 82-85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится .к электротехнике и может быть использовано для регулирования оборотов электродвигателя постоянного тока, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за,счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки. Устройство содержит последовательно включенные .регулятор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор 2, импульсный преобразователь 3. Питаниеимпульсного преобразователя 3 осушествляется через последовательносоединенные датчик 4 тока и индуктивно-емкостный Фильтр 5 от источника 6 постоянного тока, К выходу импульсного преобразователя 3 подключен электродвигатель 7 1 ил.аИзобретение относится к электротехнике и мсжет быть использованодля регулирования оборотов электродвигателя постоянного тока,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузкина валу.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последователь.но включенные регулятор 1 скорости,частотно-широтно-импульсный модулятор 2 и импульсный преобразователь3. На вход импульсного преобразователя 3 через последовательно соединенные датчик 4 тока и индуктивноемкостный Фильтр 5 поступает питание от источника б постоянного тока.Выход импульсного преобразователя 3подключен к электродвигателю 7.Устройство работает следующимобразом.Свыхода регулятора 1 скоростинапряжение поступает на управляющийвход модулятора 2, на второй входкоторого подается сигнал с выходадатчика 4 тока. Модулятор 2. работает по принципу релейного регуляторас гистерезисом, включая и выключаяключи импульсного преобразователя 3так, что ток на входе Фильтра 5 остается постоянным в пределах, определяемых шириной петли гистерезисамодулятора 2Частота и длительностьуправляющих импульсов модулятора 2определяются выходньп 1.напряжениемрегулятора 1 скорости, гнстерезисоммодулятора 2 и параметрами фильтра 5,Пульсации тока в электродвигате-,ле 7, вызванные пульсацией его ЭДС,определяются в этом случае величинойемкости конденсатора фильтра 5:иснижаются при снижении оборотовэлектродвигателя 7, что обеспечивает плавное его вращение.При постоянном моменте сопротивления нагрузки ток, потребляемыйэлектродвигателем 7,.также постоянен и, следовательно, постоянны активные. потери в нем, Поскольку мощкость, отдаваемая источником 6, рав 1 О Формула изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, со-.держащее источник постоянного тока,датчик тока, последовательно соединенные регулятор скорости, частот 40 но широтно импульсный модулятор н1.импульсный преобразователь, подключенный выходом к электродвигателю постоянного тока, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью рас 45 ширения Функциональных возможностей за счет плавного регулированияоборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки на валу, оно".снабжено индук-.тивно-емкостным фильтром, а источ 50ник постоянного тока подключен квходу импульсного преобразователйчерез последовательно включенныйдатчик тока и индуктивно-емкостный55фильтр, выход датчика тока соединенс управляющим входом частотно-широтно-импульсного модулятора,на мощности, потребляемой электродвигателем 7, то справедливо соотношение5 15= М 1+ 1 ,где 1, Ю - ток и напряжение источ-,ника 6 постоянного тока;Мц - момент сопротивлениянагрузки;63 - угловая скорость вращения электродвигателя 7;15 16, Е - ток и сопротивлениеякоря электродвигателя 7.Из полученного выражения видно,что при М и = сопеС, 14сопе 1 обо 20 Роты электродвигателя 7 линейно зависят от тока источника 6 постоянного тока 1, величина которого задается регулятором 1 скорости.Включение Фильтра 5 между источ 25 ником постоянного тока и импульснымпреобразователем 3 и стабилизациятока источника 6 питания позволяютплавно регулировать обороты электродвигателя 7 при постоянной нагрузке30 и обеспечить плавное вращение егона малых оборотах,