Способ автоматического управления электроприводом секции бумагоделательной машины

146245 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6, В 65 18 Щ 4 Н 0 ЕН исследоватрукторскииию оборуумажной пкович ьство СССР00,РАВУМАГОприав тома- оприво- ования итс ект сборубумаго атепьорыми имеется к елью из личени шение качес ней материа На черхема уст об автом ропривод ашины. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетелУ 623914, кл. 0 21 Е 1/В 65 Н 77/00, 13.01.75,(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СЕКЦИИДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Способ предназначен длматического управления эле Изобретение отно тическому управлению дом технологическог в частности секцией ных машин, между ко слабый силовой конт бретения является увеа службы ленты и улучва траьспортируемого наа. еже представлена блокойства, реализующего спотического управления элекм секции бумагоделательной, водом секций бумагоделательной машины, между которыми имеется слабый силовой контакт. Цель изобретения - увеличение срока службы ленты и улучшение качества транспортируемого на ней материала, Способ осуществляют путем корректировки скорости приводного вала управляемой секции по упругой деформации транспортирующей ленты на участке от ее приводного вала до зоны контакта с .валом управляющей секции, В предлагаемом способе упругая деформация ленты является постоянно действующим параметром, величина которого, будучи преобразованной в корректирующий сигнал, позволяет выравнять линейные скорости приводного вала управляемой секции и транспортирующей ленты в зоне их контакта, 1 ил, 1 % 2Устройство содержит систему стабилизации скорости вращения электродвигателя приводного вала транспортирующей ленты, включающую электродвигатель 1, тахогенератор 2, регулятор 3 скорости и тиристорный преобразователь 4, систему регули- . рования скорости вращения электродвигателя приводного вала управляемой секции, включающую электродвигатель 5, тахогенератор 6, регулятор 7 скорости и тиристорный преобразователь 8; датчики 9 и 10 натяжения транспортирующей ленты, расположенные на участке от приводного вала транспортирующей ленты до эоны контакта с валом управляемой секции, 146блок 11 определения упругой деформации транспортирующей ленты на участ:ке Ь и блок 12 коррекции,Регуляторы 3 и 7 скорости связаныс задатчиком 13 уровня скорости исоответственно с выходами тахогенераторов 2 и 6, Выходы регуляторов3 и 7 скорости соединены с входамитиристорных преобразователей 4 и 8,выходы которых соответственно связаны с электродвигателями 1 и 5.Выходы датчиков 9 и 1 О натяжениятранспортирующей ленты подключены кблоку 11 определения упругой. деформации транспортирующей ленты, выходкоторого подключен к блоку 12 кор"рекции, второй вход которого связанс выходом тахогенератора 2, а выход - с входом регулятора 7 скорости.На схеме обозначены: Ч, - линейная скорость приводного вала и транспортирующей ленты в зоне их контак" та; Ч - линейная скорость транспортирующей ленты в зоне ее контакта с валом управляемой секции; Ь - учас ток транспортирующей ленты между осями приводных валов транспортирующей ленты и управляемой секции;Е - величина упругой деформации транспортирующей ленты на участке Ь; К, К, Кз - коэффициенты пропорциональности.Способ, осуществляют следующим образом.Система стабилизации и система регулирования скоростей вращения электродвигателей приводных валов соответственно транспортирующей ленты и управляемой секции позволяют достигнуть равенства скоростей соответственно каждого из электродвигателей по заданию уровня скорости, формируемому задатчиком 13,По показаниям датчиков 9 и 10 у определяющих фактическую величину натяжения транспортирующей ленты на участке Ь с учетом ее начально" го натяжения и модуля упругости ленты, блоком 11 определения упругой деформации транспортирующей ленты вычисляется фактическая величина упругой деформации ленты на рассматриваемом участке. Приращение упругой деформации может быть определено по закону Гука на основе физико-химических свойств ленты(модуля упругости Е, площади поперечного сечения Р) как 10 15 20 5 30 35 ао 50 55 где Т и Т - натяжение ленты в начале и конце участка.Сигнал, пропорциональный величине с выхода блока 11 определения упругой деформации, а также сигнал, величина которого пропорциональна линейной скорости Ч, тахогенератора 2, подаются на вход блока 12 коррекции, на выходе которого получают величину корректирующего сигнала, пропорционального разности линейных скоростей Ч - Ч Этот сигнал подается на вход регулятора 7 скорости системы регулирования скорости вращения электродвигателя приводного вала управляемой секции в качестве дополнительного управляющего воздействия, На выходе этой системы образуется сигнал, который поступает на электродвигатель 5, в результате чего скорость управляемой секции становится равной скорости транспортирующей ленты в зоне контакта.Формула изобретения Способ автоматического управления электроприводом секции бумагоделательной машины, например секции с двумя или более механически связанными валами, заключающийся в стабилизации скорости вращения электродвигателя приводного вала транспортирующей ленты и регулировании скорости вращения электродвигателя управляемой секции в зависимости от величины упругой деформации транспортирующей ленты, о.т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью увеличения срока службы ленты и улучшения качества транспортируемого на ней материала путем достижения равенства линейных скоростей приводного вала управляемой секции и транспортирующей ленты, упругую деформацию определяют на участке от приводного вала транспортирующей ленты до зоны контакта с валом управляемой секции, а затем корректируют ско- рость вращения электродвигателя управляемой секции в зависимости от скорости вращения приводного вала транспортирующей ленты.М. белавина анич Кор кто уск о агарина,1 И 11Производственно-издательский комбинат Патент , г. Укгород Заказ 734/ ВНИИПИ Гос Тиваз 548 ственного комитета но из 113035, Москва, Ж-Э 5, бретениям иаушская наб ноекрытиям при ГКНТ ССдв 4/5