Симметричный кривошипно-ползунный механизм

(еБ 16 Н 21 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тановлены два кривошипа 3 равной длины. На ползуне 4 общим шарниром Всвязаны концы основных шатунов 5,равных по длине каждый двум длинамкрнвошипа 3, и концы дополнительныхшатунов 6 равной длины. Оси шарнировкривошипов 3 и шатунов 5, 6 расположены на оси симметрии механизма, совпадающей с продольной осью направляющей 2. Основные шатуны 5 своимисерединами шарнирно соединены каждыйс соответствующим кривошипом 3, адругие концы дополнительных шатунов6 с помощью рычагов 7 шарнирно с СССР 1985 РИВОШИПНО-ПОЛЗ к криво- но направнной длиоеди 3) тносится оли и со своим кривошипо ены рону отам шатутержни с пост асп част- хозяй примененоганах сельс ос ов 6 динЪ я продолоте криво- С си сим 5 движутся а длина епным приводом изахвата. Цельирение рабочегоа, что обеспечивводительности ма1 с прямолинейнообщем шарнире А ение шипо метри разно конту остоян ои. ф г СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельствоР 1270461, кл. Р 16 Н 21/00,(54) СИМЖТРИЧНЫЙ НЫЙ 1 ВлАНИЗМ (57) Изобретение о шипно-ползунным пр ляющим механизмам ной контура и м.б ности в рабочих ор ственных машин с ц переменной ширино изобретения - расш диапазрна механизм ет повышение прои шин, На основании направляющей 2 на ложснным по другую стмметрии. К другим конжестко присоединень 1ковой длины, являющием шатунов 6. При пово3 на угол 0-45 оти концы,С, С шатуновнаправленно по прямойра АСЮЬСА остаетсяЦель изобретения - расширение рабочего диапазона, что позволяет повысить его производительность,На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма,Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные на основании 1 два криво- шипа 3 равной длины, ось общего шарнира А которых пересечена с продольной осью направляющей 2, и установленный в направляющей 2 ползун 4, 25 Общим шарниром Э с ползуном 4 связана одними концами первая пара шатунов 5, длина каждого из которых равна двум длинам кривошипа 3, и вторая пара шатунов 6, по длине равных другдру гу, Шатуны 5 первой пары своими серединами через шарниры В и В связаны каждый с соответствующим кривошипом 3, а шатуны 6 второй пары другими концами через шарниры И и Б связаны 35(.каждый с соответствующим рычагом 7, которые, в свою очередь, через шарниры М и М другими концами связаны каждый с соответствующим кривошипом 3. К другим концам шатунов 6 второй 40 пары жестко прикреплены прямолинейные стержни 8 (Ж, М 1 ) одинаковой длины, расположенные вдоль продольных осей шатунов 6 и являющиеся их продолжением. Как частный случай, 45 шатуны 6 и стержни 8 могут быть выполнены за одно целое.Механизм работает следующим об 0 разом При повороте кривошипов 3 уголот оси симметрии шатунь совершают сложное движение. Пр концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром Э, вместе с ползуном 4 совершает прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии ЭА, .а кон С и С шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси Х, перпендикулярной оси ЭА. 50 15 и 6 и этом Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол зунным прямолинейно направляющим механизмам с постоянной длиной контура, 5 описанного по к 9 нцевым точкам составляющих звеньев, может найти применение в частности, н рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной 10 захвата и является усовершенствованием изобретения по авт.св.В 1270461.Из чертежа видно, что длина контура механизма по точкам АСЬЭЬ С А постоянна, если в процессе поворота кривошипов 3 на .угол ц сумма перемещения Х, с точки С шатуна 5 и расстояния С между концевыми точками шатунов 5 и стержней 8 постоянна. Это условие выражается функцией цели Е(р) = Х + сопвС,где Хс - перемещение точки С пооси Х;Х - перемещение точки . пооси Х;У - перемещение точки Ь пооси У.После математических преобразований зто выражение можно представить в виде Г И) =2 зп 4+ соз Ч- Ь соМ)= сопзй де Ч - угол поворота кривошипов 3- угол поворота шатунов 6; Ь - длина шатунов 6 вместе состержнями 8.В предлагаемом механизме угол о( еометрически связан с переменными веньями и углом с следующим выраж ем: о( =агссоэв +4(1-вв,-с(2- агссоз е от шарни а М на кри а Аошипе 3;аЭдо6 де в, - расстояни до шарнир в- расстояни шарнира Бот ша ни а шатунеа 7,от 0 д- длиниапаэон 45 изне прелаа АС менчивость контур .ЖС А вышает 0,3257.форМула изобретСимметричный кривошипно-по механизм по авт.св, Р 1270461 л и ч а ю щ и й с я тем, что лью расширения рабочего диапа механизм снабжен двумя прямол ми стержнями одинаковой длины связанными с другими концами .ствующих шатунов второй пары ющимися их продолжениями. лзунныи о те зона,инейныжесткооответи