Система программного управления

Номер патента: 145429

Авторы: Гусев, Рапопорт

ZIP архив

Текст

Класс 496, 5 в,.;145429 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОЬРКтКНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная г 1,"цппа .1" 212 Г, Н. Рапопорт и А. П. Гусев СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯЗаявлено 20 июня 1960 г. за М 670691/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений Ха 6 за 1962 г. В известных системах программного управления фазового типа компенсация ошибок недостаточна.В описываемой системе для компенсации ошибки по скорости обратная связь ог вращающегося трансформатора подана на дискриминатор, на второй вход которого подается напряжение от программоносителя, Для компенсации ошибки по ускорению обратная связь подается от тахогенераторов через модуляторы и сумматор на фазовращатель, сигнал которого распределяет скорости по подачам.На чертеже изображена блок-схема системы.При прохождении программоносителя 1 через считывающее устройство 2 напряжение, фаза которого соответствует требуемому направлению движения, поступает через усилитель 3 на фазсвращатель 4, после чего раскладывается в дискриминаторах 5 и 6 по продольной и поперечной подачам, в результате чего на управлясмые приводы 7 и 8 подаются соответствующие сигналы, Для компенсации ошибки по скорости обратная связь от вращающихся трансформаторов 9 и 10, сигналы с которых своими фазами определяют соответственно требуемые координаты по обоим подачам, вводится в дискриминаторы 11 и 12. Одновременно на эти же дискриминаторы от программоносителя 1 через считывающие устройства 13 и 14 и усилители 15 и 16 поступают напряжения, фазы которых соответствуют программным координатам по продольной и поперечной подачам. С выхода дискриминаторов 11 и 12 идут сигналы постоянного тока, величина которых пропорциональна соответствующим ошибкам, возникающим при отработке продольной и поперечной подач. Эти сигналы, идущие к приводам 7 и 8, регулируют коэффициенты усиления последних в сторону полной ликвидации ошибок.Для компенсации ошибок по скорости используются сигналы обратной связи, идущие от тахогенераторов 17 и 18 и имеющие величину, соответствующую скоростям продольной и поперечной подач, Эти сигАо 1.45429 Предмет изобретения Система программного управления фазового типа, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью компенсации ошибки по скорости, обратная . вязь от вргщающегося трансформатора подана на дискриминатор, на; х .-, которого подается напряжение от программоносителя, а для компенсации ошибки по ускорению обратная связь подается от тахогенератора через модуляторы и сумматор на фазовращатель, сигнал которого распределяет скорости по подачам. дравдача ачнсд7ача Составитель В. А. Бродский Редактор Т. ф. Загребельная Техред А. А, Камышиикова Корректор М. И, Козлова Поди. к печ. 14.111-62 г Зак. 264 Объем о,18Цена 4 .коп,формат бум. 70 С 108/Тираж 1100ЦБТ 4 при Комитете по делам изобретений н о 1 крытнйпри Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 4, налы модулируются на амплитудных модуляторах 19 и 20, геометрически суммируются в сумматоре 21, после чего в дискриминаторе 22 фаза полученного суммарного напряжения, характеризующая действительное направление движения, сравнивается с фазой, характеризующей направление движения по программе. При наличии ошибки по ускорению сигнал постоянного тока, получаемый с дискриминатора 22, подается на фазовращатель 4, который так изменяет фазу, характеризующую направление движения, чтобы ошибка рассогласования была ликвидирована.Описываемая система позволяет осуществлять управление быстроходными приводами станков и поддерживать постоянную скорость движения вдоль сложных контуров обрабатываемых деталей,

Смотреть

Заявка

670591, 20.06.1960

Гусев А. П, Рапопорт Г. Н

МПК / Метки

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

Опубликовано: 01.01.1962

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-145429-sistema-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система программного управления</a>

Похожие патенты