Горная машина

, 1448 0 4 Е 21 С 11/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ЛЬСТИ У ский институтМифтахутди нов о СССР1968,ССР1969. горному обо - увеличение ворота стрелы щей способносисполнитель-.на манипуля- С, размещенолнена С в виГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится крудованию. Цель изобретениядиапазона изменения угла по(С) н повышение ее грузонесути. Горная машина включаетный орган 1, установленныйторе 2, шарнирно связанном соной на ходовой раме 6. Вып де параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, кривошип 4 и коромысло 5. Гидроцйлнндр (ГЦ) 8 подъема и перемещения С шарнирно связан штоком 7 с кривошипам 4, а корпу"сом - с зубчатой рейкой 9, Последняя установлена подвижно в направляющих 10, закрепленных на раме б. При прямом ходе штока 7 ГЦ кривошип 4 вращается и через платформу 3 приводит во вращение коромысло 5 с зубчатым колесом 12. Последнее передает вращение колесу 11, перемещающему рейку 9 вдоль направляющих 10 вместе с ГЦ 8. Прн этом сохраняется постоянный угол между геометрическими осями штока 7 и кривошнпа 4. Это позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы и обеспечить максимальный крутящий момент, В резуль- Я тате этого повышается грузонесущая спо собность С, 1 з.п. ф-лы.ил.448041 Формула изобретения Составитель О. СобннРедактор А, Ренин Текред И. Верес Корректор М. ВасильеваЗаказ 5823/38 Тираж 459 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.н открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушскал наб д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к горным машинам, имеющим стрелу, на которой размещен исполнительный орган.Цель изобретения - увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы и повышение грузонесущей способности стрелы.На чертеже изображена горная машина. Горная машина содержит шарнирно соединенные между собой исполнительный орган в виде бурильной машины 1, манипулятор 2, несущий бурильную машину 1, стрелу в виде параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-ша. тун 3, привошип 4 и коромысло 5, стрела установлена на ходовой раме б. Шток 7 гидро- цилиндра 8 шарнирно соединен с кривошипом 4, корпус, гидроцилиндра 8 шарнирно соединен с зубчатой рейкой 9, установленной подвижно в направляющих 10, которые жестко закреплены на раме 6; и входит в зацепление с зубчатым колесом 11, которое также связано с рамой б. Колесо 11 входит в зацепление с колесом 12, которое жестко связзно с коромыслом 5. В транспортном положении агрегата платформа 3 занимает крайнее нижнее положение, в рабочем положении платформа 3 занимает крайнее верхнее положение.Горная машина работает следующим образом. При прямом ходе штока 7 гидроцилиндра 8 кривошип 4 вращается и через платформу 3 приводит во вращение коромысло Ь вместе с зубчатым колесом 12. Колесо 12 передает вращение колесу 11, которое перемещает вверх вдоль направляющих 10 рейку 9 вместе с установленным на ней корпусом гидроцилиндра 8, сохраняя при этом постоянный угол между геометрическими осями штока 7 н кривошипа 4. При обратном ходе штока 7 горная машина работает аналогичным образом и агрегат устанавливается в тран спортное положение.В предлагаемой горной машине, при вращении стрелы остается постоянным угол между геометрическими осями штока гидроцилиндра и стрелы за счет поступательного перемещения в вертикальной плоскости опоры гидроцилиндра (зубчатой рейки),шарнирно соединенной с корпусом гидроцилиндра и установленной в направляющих; жестко закрепленных на раме агрегата, Сохранение постоянной величины указанного угла позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы в вертикальной плоскости и обеспечить максимальный крутящий момент при расположении штока гидроцилиндра перпендикулярно относительно стрелы, что в результате повышает грузонесущую способность стрелы. 1, Горная машина, включающая ходовую раму, стрелу в виде шарнирного параллелограмма, установленного на ходовой рамеманипулятор с исполнительным органом, гидроцилиндр подъема и перемещения стрелы, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона изменения углаповорота стрелы и повышения грузонесущей способности стрелы, машина снабжена жестко закрепленными на раме направляющими и раз мещеиной в них с возможностью поступатель,ного перемещения опорой, при этом гидро- цилиндр шарнирно связан с опорой, которая кинематически связана в свою очередь с одним из звеньев шарнирного параллелограмма стрелы.2. Машина по и. 1, отличающаяся тем,что кинематическая связь образована передаточной парой зубчатых колес, одно из ко.торых соответственно закреплено на раме, а другое - на связанном с рамой звене шар нирного параллелограмма стрелы.