Волновая передача

(51)4 Г 16 Н УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ г " )ИЗОБРЕТЕНИЯ :ИДЕТЕЛЬСТВ У А К АВТОРСКОМУ 7 ологический инсект" р. Волновые зубев: Техника, 196 сится к ма 1 иноно)ть использо ости вращени выхо -гу- .(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕД (57) Изобретение о строению и может бь для изменения скор ного вала с заданнь лирования в машинах ример в гайковерта ния является расширение диапазона регулирования передаточного отношенияи плавного включения вращения выходного вала. Муфта .7 свободного хода расположена на генераторе 4 волн, а генератор 4 волн выполнен с зубчатымвенцом 5, который посредством зубчато"го колеса 6, муфты 7 свободного ходаи фрикционной муфты 8 соединен с корпусом. На входном валу 2 жестко .закреплено коническое зубчатое колесо 9,которое входит в зацепление с. коническим зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11, закрепленной нагенераторе 4 волн, и одновременно соединено при помопг карданного соединения 12 с выходным валом 13. 1 ил.1428878 ВНИИПИ Заказ 5107/34 Тираж 784 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения скорости вращения выходного вала с заданным диапазоном регу 5 лирования в машинах, механизмах, например в гайковертах.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования передаточного отношения и плавного включения враще ния выходного вала.На чертеже представлена кинематическая схема волновой передачи.Волновая передача содержит корпус 1, внутри которого расположен вал 2, соединенный посредством фрикционной муФты 3 с генератором 4 волн. Генератор 4 волн установлен на входном валу 2 с воэможностью свободного вращения и своей периферийной частью, имеющей зубчатый венец 5, входит в зацепление с зубчатым колесом 6, которое посредством муфты 7 свободного хода и фрикционной муфты 8 соединено с корпусом 1. На входном валу 2 жестко закреплено коническое зубчатое колесо 9, которое входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11, закрепленной на генераторе 4 волн, и одновременд но соединено при помощи карданного соединения 12 с выходным валом 13.Волновая передача работает следующим образом.При выключенном положении фрикционной муфты 3 и фрикционной муфты 8 генератор 4 волн может свободно вращаться по отношению к выходному валу 2 и корпусу 1. Нагрузка на выходной вал 13 не передается.При включенном положении фрикционной муфты 8 и выключенном положении фоикционной муфты 3 генератор 4 волн может свободно вращаться по отношению к входному валу 2 и может вращаться45 в одном направлении по отношению к: корпусу 1, так как муфта 7 свободного хода допускает вращение генератора 4 волн в направлении вращения входного вала 2, Вращение входным валом 2 передается через зубчатое колеео 9 на зуб 50. чатое колесо 10 и далее посредством карданного соединения 12 - на выходной вал 13. Передаточное отношение передачи определяется соотношением количества зубьев зубчатого колеса 9 к количеству зубьев колеса 10.Пои включенном положении Фрикционной муфты 8 и во время включения фрикционной муфты 3 генератор 4 волн кинематически соединяется с входным ва" лом 2 и начинает вращаться с одинаковой с ним угловой скоростью, что, в свою очередь, обеспечивает изменение передаточного отношения до значения, равного единице. Происходит замыкание передачи. Вращение входным валом 2 передается на фрикционную муфту 3, далее на генератор 4 волн, на зубчатые колеса 9 и 10 и далее посредством карданной передачи 12 на выходной вал 13. Изменение передаточного отношения происходит без остановки механизма, плавность изменения зависит от конструктивных характеристик фрикционной муфты 3. Формула изобретения Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной вал, связанный через зубчатую передачу с карданным механизмом, который связан 1с одной стороны с выходным валом, и генератор волн, связанный с выходным валом, о т л и ч а ю щ а - я с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования передаточного отношения в передачах с незнакопеременной нагрузкой и повышения плавности включения, она снабжена двумя фрнкционными муфтами и муфтой свободного хода, генератор волн выполнен с зубчатым венцом и с одной стороны соединен посредством зубчатого колеса, муфты свободного хода и одной иэ фрикционных муфт с корпусом, а с другой - через другую фрикционную муфту с входным валом.