Устройство для захвата и транспортирования

О П И С А Н И Е 36524ИЗОБРЕТЕНИЯ Секта ьоветси Содиалистических РеспубликТЕЛЬСТВУ ВТОРО(ОМ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,1.1971 ( 1624436/27 А 01 д 23/О В 60 р 7/12 присоединением заявкиКомитет по делам Приоритет изобретений и открытий прн Совете Министров СССРюллетеньпубликования описания 13.111.1973 Скибаауэр,анаков вторыобретени оробейников, А, Х. Шмидт, Германович, М. С. Миллер, анников, Г. А. Спирин, 3. С. Мдовательский ин канский механи П, Возный, И. АП, Попов, Л. И.стриков и Я, И. Адшлеи иост и п аявители титут лес еский зав СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯДЕРЕВЪЕВ 2 Известно устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с подвешенным к ней клещевым захватом с увязочным приспособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом отсиловых цилиндров, Однако такие устройстванедостаточно надежны в работе, п, кроме тоГО, малоустОЙивы из-за ВысокОГО расположения точки приложения тягового усилия.В предлагаемом устройстве основание В 11 полнено поворотным с пазом и боковымн упорами, соответствующими размещенным в немконцам клещевого захвата и выступам наклещах,Это повышает надежность в работе и понижает точку приложения тягового усилияпри захвате и транспортировке деревьев,Для обеспечения вертикального перемещения щита одновременно с поворотом основания со стрелой с помощью силовых цилиндровповорота верхняя часть 1 цита может бытьшарнирно соединена с основанием, а нижняя - с рамой, посредством тяг с концевымишарнирами.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, впд сзади;па фиг. 3 - положение устройства при погрузке печки деревьев; на фиг. 4 - положение зажимного устройства при переносе клещей через упор в паз основ 11 ння.Устройство для захвата и транспортирования деревьев смонтировано на самоходном5 шасси 1, на раме 2 которого шарнирно установлено основание 8 с приводом от п 1 дроцилиндра 4. На основании жестко закрепленаП-образная стрела б, к верхней поперечнойбалке которой шарнирно подвец 1 ен захват 610 с клещами 7 и гидроцилиндром 8. Внутри клещей расположены полиспасты 9 с приводомот гидроцилиндров 10 и направляющие блоки 11. Запасованный в полиспасты канат 12закреплен ня клещах клиновыми устройства 15 мп 13. Клещи шарнирно соединены один сдругим стержнем 14. 1 Цит 15 своей верхнейчастью шарнирно прикреплен к основанию 3,а нижней - к раме 2 шасси посредством тяг16 с концевыми шарнирами, Основание 8 име 20 ет паз 17, в котором сделаны боковые упоры18, соответствующие выступам 19 на клещах7. Задняя стенка паза 17 образована упором 20.Предлагаемое устройство работает следу 25 ющим образом,Перед захватом пачки деревьев основание3 отклоняется назад тчтдроцилпндром 4, прнэтом щит 15 опускается, а шасси задним хо.дом подводится к торцу пачки, и нажатием30 щита производится выравнивание комлей де5ю15го г 5 зо 35 40 45 ревьев. При этом клещи 7 находятся в пазу 17 основания.Захват и погрузка пачки производятся следующим образом.Гидроцилиндры 10 полиспастов 9 увязочного устройства переводятся в плавающее положение, а клещи 7 сжимаются гидроццлиндром 8 до крайнего положения, выходя цз паза и годнимаясь выше упора 20.Освобожденный таким образом от фиксации в основании клещей захват при наклонном назад положении стрелы 5 под действием своего веса занимает вертикальное положение, затем его клещи раскрываются гидроцилиндрами 8 и охватывают пачку, При этом выходящий из концов клещей канат 12 увязочного устройства накладывается сверху печки и при дальнейшем опускании раскрытых клещей обводится по ее сторонам, Захват пачки производится сведением клещей до крайнего верхнего положения их концов, чтобы в дальнейшем, при повороте стрелы в сторону шасси, обеспечить перенос концов клещей через упор 20.Синхронизация раскрытия и сведения клещей обеспечивается стержнем 14. После захвата пачки клещами ее утягивают канатом 12 путем включения гидроцилиндров 10.Для погрузки пачки на шасси гидроцилиндр 4 поднимает стрелу и одновременно под конец поднимаемой печки задним ходом подводится шасси до тех пор, пока клещевой захват це окажется над пазом 17 основания 3. После этого гидроцилиндр 8 включают па раскрытие клещей, концы которых входят в паз и упираются своими выступами 19 в упоры 18.Таким образом, погруженная пачка деревьев, оставаясь в клещах, опирается через цх концы и основание 3 на раму 2 шасси, Так как прц опускании концов клещей в паз и частичном разведении их до фиксации выступов 19 ца упорах 18 происходит ослаблене затяжки псчки петлей каната 12, то производится ее дополнительная утяжка гидроцилиндрами 10,После выполнения указанных операций пачку транспортируют в полупогруженном положении. При этом вертикальная нагрузка приближена к опорной базе шасси, и точка приложения тягового усилия находится на основании 3, укрепленном непосредственно на раме 2 шасси, Это обеспечивает лучшее распределение нагрузки ца ходовую часть, понижение точки приложения тягового усилия за счет перенесения ее с вершины стрелы на основание. Одновременно повышается и устойчи вость м а шины.Для разгрузки пачки деревьев гидроцилиндры 10 переводятся в плавающее положение, а клещи сжимаются гидроцилиндром 8 до крайнего положения, чтобы цх концы поднялись выше упора 20. Затем при ходе шасси вперед и одновременном повороте основания назад гидроцилиндр 4 опускает пачку, которая освобождается раскрытием клещей,Предмет изобретения 1. Устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с подвешенным к ней клещевым захватом с увязочньм приспособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом от силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и понижения точки приложения тягового усилия, основание выполнено поворотным с пазом и боковыми упорами, соответствующими размещенным в цем концам клещевого захвата и выступам на клещах.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения вертикального перемещения щита одновременно с поворотом основания со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота, верхняя часть щита шарнирно соедццеца с основанием, а нижняя - с рамой посредством тяг.