Механизм для преобразования движения

(51)4 Р 16 Н 27 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1252580) кл. Р 16 Н 27/06, 1985.(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, к механизмам для преобразования движения, Цель - расширение кинематических возможностей механизма для преобразования движения - достигается за счет обеспечения переменной частоты вращения на двух ведомых звеньях при одном ведущем, вращающемся с постоянной частотой. Диск 3 сцепления закреплен на валу 2 и взаимодействует с установленными со стороны его торцов с возможностью 1 вращения на этом же валу 2 полумуфтами 5 и 6 с зубчатыми венцами 7 и 8.Для взаимодействия (сцепления) служатразмещенные в отверстиях диска 3 шарики 1.0 и гнезда 11 на торцах полумуфт 5 и 6. На дополнительном валу12 закреплены зубчатые колеса 13 и14, зацепляющиеся соответственно свенцами 7 и 8. Передаточные отношения в зацеплениях 13 - 7, 13 - 8 различны. При вращении вала 2 шарики10, взаимодействуя попеременно с гнездами 11 полумуфт 5 и 6, передают последним вращающий момент с вала 2.При этом одна из полумуфт 5 или 6вращается с частотой вала 2, а другая - с частотой, определяемой сум- ф.марным передаточным отношением зацеплений 13 -7,14 - 8. При переключении фф(переброске шариков 10) полумуфты 5 Си 6 меняются величинами частот вращения; 1 илИзобретение относится к машиностроению и может быть использованодля преобразования непрерывного вращательного движения во вращательноес переменной частотой вращения.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма "достигается за счет обеспечения переменкой частоты вращения на двух ведомых звеньях при одном ведущем, вращающемся с постоянной частотой.На чертеже изображен механизм дляпреобразования движения.Механизм для преобразования движения содержит корпус 1, размещенный внем вал 2, закрепленный на валу 2, диск 3 сцепления, установленные навалу 2 со стороны торцов диска 3 с1 возможностью вращения на подшипниках 204 две полумуфты 5 и 6 для периодического взаимодействия с диском 3 изакрепленные на каждой из полумуфт 5и 6 зубчатые венцы 7 и 8 (на чертеже изображен вариант выполнения венцов 7 и 8 .непосредственно на полумуфтах 5 и 6), Диск 3 крепится на валу2 посредством шпонки 9. В аксиальныхотверстиях диска 3 размещены шарики10, а на обращенных к диску 3 торцахполумуфт 5 и 6 выполнены гнезда 11для взаимодействия с шариками 10. Вкорпусе 1 механизма размещен дополнительный вал 12. На последнем закреплены два зубчатых колеса 13 и 14,зацепляющиеся соответственно с. венца 35ми 7 и 8, Передаточные отношения взацеплениях колеса 13 с венцом 7 иколеса 14 с венцом 8 различны, чтоможет быть обеспечено подбором чиселзубьевГлубина гнезд 11 полумуфт 5и 6 под шарики 10 равна разности диаметра шарика 10 и толщины диска 3, атолщина последнего равна трем четвертям диаметра шарика 10. Эти соотнощения обеспечивают надежное периодическое сцепление полумуфт 5 и 6 сдиском 3,Механизм работаетследующим образом.При вращении вала 2 вместес нимвращается и диск 3 сцепления с шариками 10, а также та из полумуфт 5и,6, в гнезда 11 которой входят вданный момент шарики 10 (в данномпримере полумуфта 5). Полумуфта 5 посредством зубчатого зацепления венца7 с колесом 13 передает вращение валу 12, установленному в опорах корпуса 1. Второе зубчатое колесо 14 вала 12, зацепляясь с венцом 8, передает. вращение полумуфте 6, вследствие чего последняя получает вращение в том же направлении, что и полумуфта 5, но с другой скоростью, так как передаточные отношения зубчатых передач 13-7 и 14-8 отличаются друг от друга. В момент, когда гнезда 11 полумуфты 6 совпадают с отверстиями диска 3, шарики 10 переходят в гнезда 11 полу- муфты 6 и последняя получает вращение в прежнем направлении, но со скоростью, равной скорости вращения вала 2. В этом случае полумуфта 5 яв,ляется ведомой и получает вращение от полумуфты 6 через зубчатые колеса 14 и 13 вала 12Число переключений муфты в минуту определяется из выраженияК и Е ф 2(У - 1)где п - частота вращения вала 2,об/мин,общее передаточное число отодной полумуфты к другой,К - число гнезд полумуфты.Конструкция позволяет снизитьчастоту переключений полумуфт 5 и 6обеспечить для каждой из них по двечастоты вращения, что расширяет кинематические возможности ведомыхэлементов, в качестве которых могутбыть, например, зубчатые рейки (непоказаны), зацепляющиеся с венцами7 и 8.Формула изобретенияМеханизм для преобразования движения, содержащий корпус, размещенный в нем вал, закрепленный на немдиск сцепления, установленные на валу со стороны торцов диска с возможностью вращения две полумуфты дляпериодического взаимодействия с диском и закрепленные на каждой полумуфте зубчатые венцы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей эасчет обеспечения переменной, частотывращения каждой из полумуфт, механизмснабжен размещенным в корпусе дополнительным валом и закрепленными нанем зацепляющимися с соответствующими венцами двумя зубчатыми колесами,а передаточные отношения в зацеплени"ях колес с венцами различны,